阿里云VPS(win系统)装ROS教程

以下方法是VPS下的WIN系统下安装ROS的方法，LINUX暂时没有

VPS系统装2003或2008 ，建议2008 启动快，安全，但以下内容是在2003上测试的，

2003系统，2003设置开机自动登陆，、

虚拟机设置成桥接，单网卡即可，桥接模式，MAC和IP地址都要用系统网卡的，要一样，否则不能上网，
刚开始做的时候MAC不一样就行了，用MAC进去，IP可以配置成一样的，

其实主要的原理，就是让ROS变成外网的IP和外网网卡，来负责上网和路由，而阿里云的VPS（WIN）变成ROS路由下的一台主机。想明白这个道理，那剩下就好做了。虚拟机这边用的是VirtualBox。虚拟机记得把PAE/NX关闭。否则VPS上是跑不起来虚拟机的。

ROS主要设置 这里就不讲了，

网卡IP和掩码 DNS NAT ROUTE基本就这几个设置一下就可以了

以下内容是修改上网网卡的IP地址和MAC地址，每个VPS都不一样的，自己修改下，
用的时候可以改下IP和MAC还有网卡名称，修改后保存后加入到2003 开机启动项中，
执行的配置有个BGU，就是要点一下确认才继续往下执行，通过阿里云的网页VNC进去点击一下即可或者自己修改下，

最后是启动虚拟机，
ping 127.0.0.1 -n 60
netsh interface ip reset "本地连接"
netsh interface ip add address "本地连接" 192.168.1.3 255.255.255.0
netsh interface ip add address "本地连接" gateway=192.168.1.1 gwmetric=1
netsh interface ip set dns "本地连接" static 8.8.8.8 primary
echo 先禁用网卡
netsh interface set interface "本地连接" disable
echo 使用reg add命令修改物理地址
reg add HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E972-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}\0011 /v NetworkAddress /d 920000000000 /f
echo 再启用网卡
netsh interface set interface "本地连接" enable
cd\
cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\ 
start VirtualBox.exe -startvm 525

别忘记在ROS上配上3389-DNAT

虚拟机要把这个勾去掉。否则会提示VT-X无法支持。