core_cm3文件函数一览
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#define OS_ENTER_CRITICAL()
__asm( "CPSID I") #define OS_EXIT_CRITICAL() __asm( "CPSIE I") |
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__asm
{ //原汁原味的汇编语句 } |
不用,编译器帮我们做了。
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__asm uint32_t __get_PSP(
void) { mrs r0, psp bx lr } |
bx lr显式返回,我之前就忘了返回,然后就HardFault_Handler了。
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/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ #elif defined ( __ICCARM__ ) #elif defined ( __GNUC__ ) #elif defined ( __TASKING__ ) #endif |
TASKING Compiler
(
Embedded software development tools
)?
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/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */ #if defined ( __CC_ARM ) #elif (defined (__ICCARM__)) #elif (defined (__GNUC__)) #elif (defined (__TASKING__)) /* #endif |
/* ARM armcc specific functions */讨论下。
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/**
* @brief Return the Process Stack Pointer * * @return ProcessStackPointer * * Return the actual process stack pointer */ __ASM uint32_t __get_PSP( void) { mrs r0, psp bx lr } /** |
OSStartHighRdy
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;定义几个常量,类似C语言中的#define预处理指令。
NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 ; 中断控制寄存器 NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22 ; PendSV优先级寄存器的地址 NVIC_PENDSV_PRI EQU 0x000000FF ; PendSV中断的优先级为255(最低) NVIC_PENDSVSET EQU 0x10000000 ; 触发软件中断的值,位28为1. ;******************************************************************************************************** ; START MULTITASKING ; void OSStartHighRdy( void) ; ; Note(s) : ) This function triggers a PendSV exception (essentially, causes a context switch) to cause ; the first task to start. ; ; ) OSStartHighRdy() MUST: ; a) Setup PendSV exception priority to lowest; ; b) Set initial PSP to , to tell context switcher this is first run; ; c) Set the main stack to OSRunning ; d) Trigger PendSV exception; ; e) Enable interrupts (tasks will run with interrupts enabled). ;******************************************************************************************************** OSStartHighRdy ;设置PendSV中断的优先级 LDR R4, =NVIC_SYSPRI14 ; set the PendSV exception priority LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI STR R5, [R4] ;设置PSP为0 MOV R4, #0 ; set the PSP to for initial context switch call MSR PSP, R4 ;设置OSRunning为TRUE LDR R4, =OSRunning ; OSRunning = TRUE MOV R5, #1 STRB R5, [R4] ;触发PendSV中断 CPSIE I ;enable interrupts at processor level |
省掉第一次上下文切换时候的R4-R11的入栈保护,仅此而已,这是事实没错,但是这个考虑会增加代码的编写,体现在此处和PendSV中断函数的编写上,不过这也表明作者的多OS过程的认识,思维的严谨。关于第5点,显示声明中断要开着,没有也没关系,因为本来中断就是开着的,只要你不蛋疼的去把它关掉。
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#define NVIC_INT_CTRL *((OS_CPU_SR *)0xE000ED04)
//中断控制寄存器ICSR #define NVIC_PENDSVSET 0x10000000 //触发软件中断的值,位28为1. #define OS_TASK_SW() NVIC_INT_CTRL = NVIC_PENDSVSET #define OSIntCtxSw() NVIC_INT_CTRL = NVIC_PENDSVSET #define OS_ENTER_CRITICAL() #define NVIC_SYSPRI14 *((OS_CPU_SR *)0xE000ED22) void OSStartHighRdy( |
放在os_cpu_c.c文件中,当然一般的宏定义还是会放在头文件oc_cpu.h中的。
PSP,这也是我之前没注意的地方,
扯远了,看下一个:
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/**
* @brief Return the Main Stack Pointer * * @return Main Stack Pointer * * Return the current value of the MSP (main stack pointer) * Cortex processor register */ __ASM uint32_t __get_MSP( void) { mrs r0, msp bx lr } /** |
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/**
* @brief Reverse byte order in unsigned short value * * @param value value to reverse * @return reversed value * * Reverse byte order in unsigned short value */ __ASM uint32_t __REV16(uint16_t value) { rev16 r0, r0 bx lr } /** |
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/**
* @brief Remove the exclusive lock created by ldrex * * Removes the exclusive lock which is created by ldrex. */ __ASM void __CLREX( void) { clrex } /** /** /** /** /** /** /** /** |
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