Arduino 入门程序示例之一个 LED(2015-06-11)
前言
答应了群主写一些示例程序,一直拖延拖延拖延唉。主要还是害怕在各大高手面前班门弄斧……(这也算是给拖延症找一个美好的理由吧),这几天终于下决心要写出来了,各位高手拍砖敬请轻拍啊。
示例程序
首先是闪灯程序
示例自带的闪灯就略过了,这里写个不大一样的,使用 millis() 来进行时间间隔的判断,与示例使用 delay() 的方式比较,这种方式不会阻塞主进程,以后很多地方会用得上的:
// ----------------------------------------------------------------------------
// millisBlink.ino
//
// Created 2015-05-28
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 使用millis()来判断时间间隔进行的闪灯程序
//
// 使用板上 LED
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ;
const unsigned long switchMs = ; // 亮灭的切换延时时间 unsigned long lastMs = millis();
bool light = false; void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
} void loop()
{
// 如果不到切换时间,则跳出函数,不阻塞主程序
if (millis() - lastMs < switchMs)
return; lastMs = millis(); light = !light;
digitalWrite(led, light);
}
其次,还是闪灯程序
这里使用时钟中断来实现。
// ----------------------------------------------------------------------------
// intBlink.ino
//
// Created 2015-05-28
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 使用时钟中断来实现的闪烁灯
//
// 使用板上 LED
// ---------------------------------------------------------------------------- const int led = ;
const unsigned long T1InitCount = - F_CPU / / ; // 2Hz闪烁,TCNT 初始值, 256 预分频 void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT); noInterrupts(); TCCR1A = ;
TCCR1B = ; TCNT1 = T1InitCount;
TCCR1B |= ( << CS12); // 256 预分频
TIMSK1 |= ( << TOIE1); // T1 溢出中断允许 interrupts();
} // 中断函数
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1 = T1InitCount; // 重装初值。如果使用比较中断,则不需要重装初值了
digitalWrite(led, ! digitalRead(led));
} void loop()
{
// loop 函数里啥也不需要,可以做爱做的事情哟
}
接下来要加上一个按钮啦
// ----------------------------------------------------------------------------
// keyLED.ino
//
// Created 2015-05-29
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 按钮按下灯亮,松开灯灭的实验
//
// 使用板上 LED,按钮引脚接 8 脚及 GND,pin 8 使用内部上拉
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ;
const unsigned char key = ; void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(key, INPUT_PULLUP);
} void loop()
{
digitalWrite(led, ! digitalRead(key));
}
下面还是按钮,使用外部中断来实现
// ----------------------------------------------------------------------------
// keyIntLED.ino
//
// Created 2015-05-29
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 使用外部中断来实现的按钮按下灯亮,松开灯灭的实验
// 注:0 号中断固定为 pin 2
//
// 使用板上 LED,按钮引脚接 2 脚及 GND,pin 2 使用内部上拉
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ;
const unsigned char key = ; void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(key,INPUT_PULLUP); attachInterrupt(, lightLED, LOW); // 使用低电平中断
} // 中断函数
void lightLED()
{
// 中断函数优先于普通函数,低电平会不断中断,从而只执行灯亮的操作
digitalWrite(led, HIGH);
} void loop()
{
// 中断函数优先于普通函数,低电平会不断中断,从而只执行灯亮的操作
// 待中断结束后,执行这里灯灭操作
digitalWrite(led, LOW);
}
接着还要做按钮实验,这个实验演示了软件消抖
如果不消抖的话,会有非预期的效果出现哦
// ----------------------------------------------------------------------------
// keyIntLED.ino
//
// Created 2015-05-29
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 使用外部中断来实现的按钮按下灯亮,松开灯灭的实验
// 注:0 号中断固定为 pin 2
//
// 使用板上 LED,按钮引脚接 2 脚及 GND,pin 2 使用内部上拉
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ;
const unsigned char key = ; void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(key,INPUT_PULLUP); attachInterrupt(, lightLED, LOW); // 使用低电平中断
} // 中断函数
void lightLED()
{
// 中断函数优先于普通函数,低电平会不断中断,从而只执行灯亮的操作
digitalWrite(led, HIGH);
} void loop()
{
// 中断函数优先于普通函数,低电平会不断中断,从而只执行灯亮的操作
// 待中断结束后,执行这里灯灭操作
digitalWrite(led, LOW);
}
现在不玩按钮了,要实验 PWM
// ----------------------------------------------------------------------------
// pwmLED.ino
//
// Created 2015-05-31
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 外部模拟设备控制灯亮度的实验
//
// 使用板上 LED,pin 13 没有 pwm 功能,所以用接线把 pin 11 接到 pin 13 进行实验
// 外部模拟器件可使用电位器,两端接 VCC 及 GND,中间接 A0 模拟引脚
// 外部模拟器件或者使用光敏电阻与普通电阻串联,两端接 VCC 及 GND,中间接 A0 模拟引脚
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ;
const unsigned char sensor = A0; void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
} void loop()
{
// 用 map 函数进行范围的映射
analogWrite(led, map(analogRead(sensor), , , , ));
}
下面有图有真相,使用电位器来控制灯的亮度,或者用模拟传感器来控制——比如光敏电阻:
呼吸灯
PWM 会了,大名鼎鼎的呼吸灯不能少
// ----------------------------------------------------------------------------
// breathingLED.ino
//
// Created 2015-05-29
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 呼吸灯程序
//
// 使用时将 pin 11 用线接到 pin 13 上可以使用板子上的 LED 来实验
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ; void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
// pinMode(13, INPUT); 如果遇到灯亮度不够的情况,可以试试把这句话加上
} void loop()
{
static unsigned char pwm = ;
static char delta = ; if (pwm == )
{
// 最亮的时候改变变化方向为变暗
delta = -;
}
else if (pwm == )
{
// 最暗的时候改变变化方向为变亮
delta = ;
} pwm += delta; analogWrite(led, pwm);
delay();
}
简单上个接线图:
数字口实现的呼吸灯
还是呼吸灯,这次使用数字口来实现,以后有遇到 PWM 口不够的时候,就可以用这种模拟的方法了
// ----------------------------------------------------------------------------
// digitalbreathingLED.ino
//
// Created 2015-05-29
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// 直接使用 pin 13 数字引脚来实现呼吸灯
// ---------------------------------------------------------------------------- const unsigned char led = ;
const unsigned char maxPwm = ; void setup()
{
pinMode(, OUTPUT);
} void loop()
{
static unsigned char pwm = ;
static char delta = ; if (pwm == )
{
// 最亮的时候改变变化方向为变暗
delta = ;
}
else if (pwm == )
{
// 最暗的时候改变变化方向为变亮
delta = -;
} pwm += delta; // 先亮灯,等占空比到切换点的时候灭灯
digitalWrite(led, HIGH);
for (unsigned char i = ; i < maxPwm; ++i)
{
if (i == pwm)
digitalWrite(led, LOW); delayMicroseconds();
}
}
这个也有图,可以看看没有接线的图 :D
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