HTCVive使用

1.设备的安装与配置 https://wenku.baidu.com/view/fa172fd7482fb4daa48d4b44.html?from=search

2.接入SDK、实现简单示例场景、更换手柄模型、实现手柄投掷功能
　　导入SteamVR Plugin.unitypackage
　　实现头盔观看功能
　　更换手柄模型
　　　　要点
　　　　　　把物体拖到model同级目录，坐标归零
　　　　　　在运行状态下调整模型的大小坐标和旋转值
　　　　　　复制组件value，然后取消运行，粘贴value到物体上
　　实现手柄投掷功能
　　　　按下trigger键在手柄上生成一个物体，松开trigger键投掷出去

3.手柄脚本讲解
　　手柄上各按键的输入
　　　　扳机键：trigger
　　　　菜单键（三横）menu：
　　　　侧边键（两个一样）：grip
　　　　圆盘（可点可触摸）：touchpad

 using UnityEngine;
 using System.Collections;
 using Valve.VR;
 using UnityEngine.iOS;
 using System.Runtime.CompilerServices;
 
 public delegate void VRHandle();
 
 public class VRInput : MonoBehaviour
 {
 
     SteamVR_TrackedObject trackedObject;//获取手柄对象
     SteamVR_Controller.Device device;//定义手柄信息对象
 
     public VRHandle onTrigger;
     public VRHandle onTriggerDown;
     public VRHandle onTriggerUp;
 
     void Start()
     {
         // 首先要获取响应按键的设备
         trackedObject = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
         device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
     }
 
     Vector2 startPoint;
     Vector2 endPoint;
     //获取触摸偏移 ，旋转左手零件库，小部件什么的。
     public float GetTouchPadDeltaPos(SteamVR_Controller.Device device)
     {
         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
         {
             endPoint = startPoint = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
         }
 
         //按下后滑动
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
         {
 
             if ((device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad) - endPoint).sqrMagnitude > 0.01f)
             {
 
                 startPoint = endPoint;
 
                 endPoint = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
 
                 //Vector2 deltaVector = endPoint - startPoint;
                 //float deltaPosY = endPoint.y - startPoint.y;
 
                 float deltaPosX = endPoint.x - startPoint.x;
 
                 //使用delta
                 //device.TriggerHapticPulse (1000); // 用这个可以震动手柄
                 //target.Rotate (0, 0, deltaPosX * 100);
                 return deltaPosX;
             }
         }
         return 0f;
     }
 
     void Update()
     {
 
         // Press 和 Touch 除了圆盘，其他基本通用 Touch可以直接响应圆盘
         // GetPressDown 和 GetTouchDown
         // GetPress 和 GetTouch  ___  类似键盘的GetKey
         // GetPressUp 和 GetTouchUp
         //以下不全写了，没必要，就主要以GetTouch 试一下所有按钮
 
         //按下圆盘
 
         if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
         {
             //打印触摸的位置
             print(device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad));
         }
 
         //  Trigger键
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
         {
             Debug.Log("我是手柄上的trigger键，保持按下状态");
             if (onTrigger!=null) {
                 onTrigger ();
             }
 
         }
 
         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
         {
             Debug.Log("我是手柄上的trigger键，按下状态");
             if (onTriggerDown!=null) {
                 onTriggerDown ();
             }
 
         }
         if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
         {
 
             Debug.Log("我是手柄上的trigger键，松开状态");
             if (onTriggerUp!=null) {
                 onTriggerUp ();
             }
         }
 
         //触摸圆盘
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
         {
             Debug.Log("我是左手柄上的触摸屏，手指保持触摸状态");
         }
 
         // 菜单键 （三横线）
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
         {
             Debug.Log("我是手柄菜单键，保持按下状态");
         }
 
         //手心键（随便取个名^^） 左右两边可以按但其实是一个键！
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
         {
             Debug.Log("我是左手柄左右侧按键，保持按下状态");
         }
 
         // 这些键位都有了！！ 好像还有个System键把！！能用吗？ 经过短时间测试，不要用，没效果不说，容易导致其他的都不灵还要重新连接手柄！
         //查看定义可以知道：     public const ulong System= (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved    reserved了，reserved什么意思？保留！ 不是留留给你的 ^ ^!
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
         {
             print("你看不见我！");
         }
 
         //以下三个获取 追踪设备的姿态（矩阵等信息），按键的状态等等，请自行研究，欢迎回帖补充
         device.GetPose();
         device.GetState();
         device.GetPrevState();
 
         //还没完！继续
         // vive 有个Trigger键，有一定键程，那么你按下这个trigger到什么程度会触发呢？
         //经过测试，大概是 75%的样子！！（why？为什么要研究这个，有意义么？ Of Course！）
         // 因为 device.GetHairTrigger(), hairTrigger：一触即发的意思！就是说Trigger键你可以轻轻一碰就能触发！
         if (device.GetHairTriggerDown())
         {
             print("看到我时，食指不要动，看你按到了多少？");
         }
         // 你肯定按了0.1，也就是10%的键程，我怎么知道？
         //print("因为你按了:" + device.hairTriggerDelta);
         // 那么，修改了hairTriggerDelta,是不是就修改了 一触即发的键程？ √
 
         //修改一触即发键程为一半，再按按试试看！
         if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
         {
             device.hairTriggerDelta = 0.5f;
         }
 
         // 最后！
         //Axis，轴
         //经测试，Axis0对应的是圆盘SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad ，都可以用
         //Axis1,对应的是trigger键位！
         // 在SteamVR_Controller.ButtonMask类里面定义了还有2，3，4Axis呢，它们对于啥呢？
         //它们不对应啥，猜想一：这个是SteamVR！，又不是只给火腿肠vive专用，还有其他VR设备呢，如果其他设备手柄轴用的多呢？
         // 二：Axis2,3,4能对应菜单键和手心键吗？no no no ， 感受一下轴和按钮的区别就明白了，轴一般是范围值，button是yes or no；
 
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
         {
             Debug.Log("触摸盘");
         }
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
         {
             Debug.Log("trigger键");
         }
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
         {
 
         }
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
         {
 
         }
         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
         {
 
         }
 
     }
 
     //把圆盘划成4个象限区域按钮，强行用圆盘变出一些按钮以防按钮不够用！
     public enum TouchPadButton
     {
         Default,
         UpLeft,
         UpRight,
         DowmLeft,
         DownRight
     }
 
     public TouchPadButton GetTouchButton()
     {
         TouchPadButton touchButton = TouchPadButton.Default;
         var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
 
         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
         {
 
             Vector2 pad = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
             if (pad.x >=  && pad.y >= )
             {
                 touchButton = TouchPadButton.UpRight;
             }
 
             if (pad.x >=  && pad.y <= )
             {
                 touchButton = TouchPadButton.DownRight;
             }
 
             if (pad.x <=  && pad.y >= )
             {
                 touchButton = TouchPadButton.UpLeft;
             }
 
             if (pad.x <=  && pad.y <= )
             {
                 touchButton = TouchPadButton.DowmLeft;
             }
 
         }
         return touchButton;
     }
 }

4.手柄圆盘键的自定义划分
　　将一个触摸板按照4象限划分成4个按键
　　　　通过坐标轴值来划分
　　将一个触摸板按照4象限旋转45度划分成4个按键
　　　　通过斜率值或角度来划分

5.UI交互
　　1.插件：Vive Input Utility.unitypackage 导入
　　2.文档
　　　　3DUI.docx

6.瞬移
　　1.插件：Vive - teleport.unitypackage 导入
　　2.使用文档
　　　　瞬移.docx