问题思考:
-------------------------------------Docker浅显原理理解-------------------------------------
P1. ubuntu16.04中docker运行ubuntu16.04的镜像
S1. 可以,以osrf/ros:kinetic-desktop-fulll做过验证,并运行小乌龟程序
P2. ubuntu16.04中docker运行ubuntu14.04的镜像
S2. 可以,以osrf/ros:indigo-desktop-trusty验证,并运行小乌龟程序
P3. ubuntu16.04中docker运行debian的镜像
S3. 可以,以osrf/ros:kinetic-desktop-jessie验证,并运行小乌龟程序
P4. ubuntu16.04中docker运行centos镜像
S4. 可以,以$ docker pull centos:centos7 下拉centos镜像,并通过命令$ yum install vim 验证
P5. 笔记本ubuntu16.04中docker运行arm架构的ubuntu16.04镜像
S5. 不可以
P6. ubuntu16.04中docker运行windows镜像
S6. 不可以
P7. 利用docker pull ros:kinetic下拉镜像,(1)并配置install文件夹,看能否启动tergeo (2)配置编译环境
S7. (1)报错,Segmentation fault (core dumped)

-------------------------------------Docker深度原理理解-------------------------------------
P1. ubuntu16.04系统中docker是否可运行基于其他系统级镜像(linux内核相同,但linux发行版本不同,如ubuntu14.04、centos、debian等)构建的docker镜像? - 系统发行版层面
S1. 可以。

P2. ubuntu16.04系统中docker打包的镜像,是否可运行在其他系统(linux内核相同,但linux发行版本不同,如ubuntu16.04、centos、debian等)中?
S2. 可以。因为docker是基于linux内核开发的应用容器,其镜像中可以包含一个完整的操作系统环境(不含内核),里面仅安装了Apache或用户需要的其它应用程序。

[SUM]. 从S1和S2中可知,只要容器内的应用程序(含除内核外的操作系统)相同,在ubuntu16.04、ubuntu14.04、centos和debian等系统中打包的镜像都无区别。

P3. ubuntu16.04系统中docker是否可运行基于其他系统级镜像(内核不同,如windows、macOS等)构建的docker镜像? - 系统内核层面
S3. 不可以,因为内核不同。若可以,则肯定是对镜像做过特殊处理的;否则违背了docker的基本原理。

P4. ubuntu16.04系统中docker打包的镜像,是否可运行在其他系统(内核不同,如windows、macOS等)中?
S4. 不可以,因为内核不同。而安装docker-on-windows和docker-on-mac后,之所以能够运行ubuntu16.04的镜像,是因为docker其实是运行在含轻量级linux系统的虚拟机上的(windows也可以运行在Linux子系统中)

P5. x86架构下的ubuntu16.04系统是否可运行arm架构的ubuntu16.04系统镜像? - 硬件架构层面
S5. 不可以。内核不同,装在arm上的linux是需要重新编译内核的,所以和x86上的linux内核是不一样的;arm平台上c程序需要arm-linux-gcc来编译,而x86平台直接用gcc就能编译。

P6. x86架构下的ubuntu16.04系统中docker打包的镜像,是否可运行在arm架构的ubuntu16.04系统下?
S6. 不可以。运行报错,

P7. docker能否指定镜像内模拟的硬件架构?如果能,如何指定?
S7. 不可以。这句话其实本身就有问题;因为dokcer运行在宿主系统内核上的,它不和硬件直接接触,它所认为硬件架构肯定和宿主主机一致。

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1. ssh远程连接服务器
链接: https://help.aliyun.com/document_detail/51798.html?spm=a2c4g.11186623.6.648.1cb23182anfDYV#linux
2. 获取密钥
链接: https://help.aliyun.com/document_detail/51793.html?spm=a2c4g.11186623.2.26.6a4e2320RQ55tK#concept-wy4-th1-ydb
3. 若ecs实例想要和外界通信(ssh控制,数据传输等),需付费购买外网ip
初始购买或扩展配置

-------------------------------------Docker原理解析-------------------------------------
Docker容器技术是基于Linux内核实现的, 它主要用到了三个内核模块:
Namespace: 命名空间;用于容器的隔离, 例如PID Namespace使得容器中的进程无法感知宿主机以及其他容器中的进程。
Cgroups: 控制组;用于容器的资源控制, 比如限制容器所使用的内存大小或者CPU个数。
AUFS: 联合文件系统;docker的存储驱动方式之一,它可以将多个目录合并成一个虚拟文件系统;Docker镜像(Image)是由一个或多个AUFS branch组成,
并且所有的branch均为只读权限;在运行容器的时候,创建一个AUFS branch位于image层之上,具有rw权限,并把这些branch联合挂载到一个挂载点下。
这就是Docker能够一个镜像运行多个容器的原理所在。

两篇关于Docker原理解析的优秀博客:
1. Docker核心技术与实现原理(https://draveness.me/docker)
2. 一篇不一样的docker原理解析(https://www.cnblogs.com/heyanan/p/7800284.html)

docker社区:
1. docker中文社区(http://www.docker.org.cn/)

关于docker安装windows镜像的讨论:
1. https://www.v2ex.com/t/404193
2. https://blog.docker.com/2016/09/build-your-first-docker-windows-server-container/
3. 可以在docker容器里跑windows么?(https://segmentfault.com/q/1010000002450886)

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