stm32CubeMx+TrueSTUDIO+uc/os-III移植开发(二)
(三)复制相关文件
(1)继上次的代码生成后会显示如下的图
点击第一个,打开文件夹如下
(2)新建文件夹UCOSIII
在UCOSIII文件夹下,新建如下的文件夹
(3)将uc/os源文件中 Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\OS3中文件复制到APP文件夹,共11个文件,该文件夹存放的是应用程序文件和配置文件,如图
(4)Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\BSP的部分文件复制到BSP,这个文件是板载文件,存放的是板级支持包的文件夹。
(5)将Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Software\uC-CPU的全部文件复制到uC-CPU,依次将剩下的UC-LIB、uCOS-III、uC-Serial中的全部文件分别复制到相应文件夹,只放第一张图,剩下图片就不放了。存放的都是底层的库文件。
(6)复制完之后打开工程.project。
打开后的文件列表如下
(四)修改系统文件
(1)在菜单栏中点击“项目”——“属性”,找到下图,这是用来添加包含文件的路径。
(2)点击Add Folder添加UCOSIII文件夹
(3)再切换到Include界面
将路径添加进去,分别是:
UCOSIII/APP
UCOSIII/BSP
UCOSIII/BSP/CMSIS
UCOSIII/BSP/OS/uCOS-III
UCOSIII/uC-CPU
UCOSIII/uC-CPU/ARM-Cortex-M4/GNU
UCOSIII/uC-LIB
UCOSIII/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M4/GNU
UCOSIII/uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU
UCOSIII/uCOS-III/Source
UCOSIII/uC-Serial/Driver/ST
UCOSIII/uC-Serial/Line
UCOSIII/uC-Serial/OS
UCOSIII/uC-Serial/OS/uCOS-III
UCOSIII/uC-Serial/Source
如图所示,添加完之后,点击“确定” “是”。
(4)打开app.c文件,然后点击左上角,新建app.c的头文件,因为app.c文件为uc/os的main()函数文件,现在要将其改成一个API接口文件,将app.c文件中int main(void)改为int app(void),再在芯片的底层文件夹中的main.c里引用app()函数。具体操作如下:
点击“完成”然后叉掉,打开app.h,编辑如下
这样就改好了app.c,再在main.c里包含app.h文件
最后将app()函数放在“/USER CODE BEGIN 2/”和“/USUR CODE END 2/”之间。注意:app()函数只建议放在该处,其他的应用开发函数都会放在app()函数里或者放在之前的类似“/USER CODE BEGIN 2/”和“/USUR CODE END 2/”的区域里,反正不能放在app()函数之后,因为代码不会跳转到app()函数后的代码。
(5)将三个文件夹里的IAR、RealView都右键删掉,只留下GUN
(6)打开startup.s文件,将startup.s的全部内容替换掉startup文件夹中的startup_stm32f407xx.s的全部内容,然后右键删掉第一个startup.s,这是用uC/os源码里的启动文件里的代码替换掉底层代码生成的启动文件代码,但是不能直接用文件替换,得用复制粘贴内容,不然startup_stm32f407xx.s文件会再次生成。
(7)最后在删除这个system_stm32f4xx.c文件,解决时钟冲突的问题。
点击小锤子编译,就没问题了。
本篇移植到此结束,下一篇用led的任务试验该移植是否成功移植。
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