验证试验 更改了从机CAN通信的MAC地址 从机新挂CAN网络 上电自检通过
更改前
该之后
主机程序 与 从机 程序 已经上传到网盘上 ,主机和从机程序基本一致, 唯一的区别是 从机更好了MAC地址 为0X10 主机的固定MAC地址为 0X1F
改程序的配置上设置的是双滤波 模式 , 起始设计成单滤波。pelican 模式 也是可以。
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