ROS下gazebo打开出现问题
通常情况下,在装完ros后,打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况。这样,我们打开gazebo, 终端会提示timeout,gazebo界面没有网格。
这是因为服务器网站地址好像已经换了,还没更新。
#!/bin/sh # Download all model archive files
wget -l -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz # This is the folder into which wget downloads the model archives
cd "models.gazebosim.org" # Extract all model archives
for i in *
do
tar -zvxf "$i/model.tar.gz"
done # Copy extracted files to the local model folder
cp -vfR * "$HOME/.gazebo/models/"
在download或者其它文件夹下,创建上面这个脚本文件。
一定记得打开/.gazebo/(肯定在home下,ls - a查看),创建models文件夹。
运行脚本 bash ./name.sh
之后再打开gazebo就一切正常了。
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