利用socket编程在ESP32上搭建一个TCP客户端

通过之前http://www.cnblogs.com/noticeable/p/7636582.html中对socket的编程，已经可以知道如何通过socket编程搭建服务器和客户端了，现在，就在ESP32上搭建一个TCP Client进行实际验证。

代码编辑如下：

l#include "freertos/FreeRTOS.h"
 
#include "esp_wifi.h"
 
#include "esp_system.h"
 
#include "esp_event.h"
 
#include "esp_event_loop.h"
 
#include "nvs_flash.h"
 
#include "driver/gpio.h"
 
#include <esp_log.h>
 
#include <freertos/FreeRTOS.h>
 
#include <freertos/task.h>
 
#include "freertos/queue.h"
 
#include "freertos/event_groups.h"
 
#include <lwip/sockets.h>
 
#include <string.h>
 
#include "sdkconfig.h"
 
#define FEEDBACK_DATA            "ESP32_Data"
 
#define EXAMPLE_WIFI_SSID        "li"//需要连接到的wifi热点的SSID和密码
 
#define EXAMPLE_WIFI_PASS        "12345678"
 
static EventGroupHandle_t wifi_event_group;
 
const int CONNECTED_BIT = BIT0;//添加连接成功消息
 
static const char *TAG = "main";
 
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)//终端事件处理
 
{
 
    switch(event->event_id) {
 
    case SYSTEM_EVENT_STA_START:
 
    ESP_LOGI(TAG, "STA start");
 
        esp_wifi_connect();//当事件为SYSTEM_EVENT_STA_START时，进行wifi连接
 
        break;
 
    case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
 
    ESP_LOGD(TAG, "Got an IP: " IPSTR, IP2STR(&event->event_info.got_ip.ip_info.ip));//获取连接成功的ip详情
 
        xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//设置CONNECTED_BIT事件标志位
 
        break;
 
    case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
 
        /* This is a workaround as ESP32 WiFi libs don't currently
 
           auto-reassociate. */
 
         esp_wifi_connect();                                                                                    //esp32进行wifi连接
 
        xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//清楚事件标志位
 
        break;
 
    default:
 
        break;
 
    }
 
    return ESP_OK;
 
}
 
static void initialise_wifi(void)//函数初始化WIFI
 
{
 
    wifi_config_t wifi_config = {
 
        .sta = {
 
            .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
 
            .password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
 
        },//staiton配置要连接到的站点的信息
 
    };
 
    tcpip_adapter_init();//
 
    wifi_event_group = xEventGroupCreate();//创建event_group
 
    esp_event_loop_init(event_handler, NULL);//
 
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
 
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));//wifi初始化
 
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));//设置内存ram
 
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));//wifi模式设置
 
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));//wifi作为station的一些配置
 
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());//wifi开始工作
 
}
 
void socketClient(void *ignore) {
 
    ESP_LOGD(TAG, "start");
 
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);//创建一个socket套接字
 
    ESP_LOGD(TAG, "socket: rc: %d", sock);
 
    struct sockaddr_in serverAddress;//定义一个sockaddr_in的地址结构体
 
    serverAddress.sin_family = AF_INET;//IPV4协议
 
    inet_pton(AF_INET, "192.168.191.1", &serverAddress.sin_addr.s_addr);//ip地址转换，将点分十进制转换成二进制整数，这里的"192.168.191.1"为所连接的主机的IP地址，根据自己实际情况填写
 
    serverAddress.sin_port = htons();//将整型变量从主机字节序转变成网络字节序
 
    int rc = connect(sock, (struct sockaddr *)&serverAddress, sizeof(struct sockaddr_in));//和TCP服务器建立连接，当TCP调用connect时就会调用一个三次握手过程
 
    ESP_LOGD(TAG, "connect rc: %d", rc);
 
    char *data = "Hello world";//要发送的数据
 
    rc = send(sock, data, strlen(data), );//发送数据
 
    ESP_LOGD(TAG, "send: rc: %d", rc);
 
    //rc = close(sock);
 
    ESP_LOGD(TAG, "close: rc: %d", rc);
 
    vTaskDelete(NULL);
 
}
 
void app_main(void)
 
{
 
      nvs_flash_init();//初始化nvs_flash
 
      initialise_wifi();//初始化wifi设置
 
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_OUTPUT);
 
    int level = ;
 
    while (true) {
 
    xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);//创建事件等待位，等待wifi连接事件产生,每有一个connect连接事件就执行其后的程序一次，否则一直等待并执行其他程序
 
     //   ESP_LOGI(TAG, "Got IP");
 
     xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//有连接事件产生
 
     xTaskCreate(&socketClient, "socketClient", , NULL, , NULL);//发送数据任务
 
         gpio_set_level(GPIO_NUM_4, level);
 
         level = !level;
 
         vTaskDelay( / portTICK_PERIOD_MS);
 
    }
 
}

程序编辑完成，程序即完成烧写了，下面就是进行初始的调试测试了。

首先创建一个服务器并启动：

设置完成后，给ESP32上电，即可看到服务器有客户端连接，并接收到了helloworld字符。