#pragma GCC optimize(3)
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = ; vector<pair<int,int>>E[maxn];
int n,m; int d[maxn],inq[maxn];
void init(){
for(int i=;i<maxn;i++) E[i].clear();
for(int i=;i<maxn;i++) inq[i] = ;
for(int i=;i<maxn;i++) d[i] = 1e9;
}
int main(){ while(cin>>n>>m){
init();
for(int i=;i<m;i++){
int x,y,z;scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
E[x].push_back(make_pair(y,z));
E[y].push_back(make_pair(x,z));
}
int s,t;
scanf("%d%d",&s,&t);
queue<int> Q;
Q.push(s),d[s]=,inq[s]=;
while(!Q.empty()){
int now = Q.front();
Q.pop();inq[now] = ;
for(int i=;i<E[now].size();i++){
int v = E[now][i].first;
if(d[v]>d[now]+E[now][i].second){
d[v] = d[now]+E[now][i].second;
if(inq[v]==) continue;
inq[v]=;
Q.push(v);
}
}
}
if(d[t]==1e9) printf("-1\n");
else printf(d[t]);
}
return ;
}

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