以帧为存储单位的循环stack

此stack主要是作为存储空间使用，主要的借口就是push和pop。

stack frame的src以及例程位于stack_FrameTest这个库当中，其中有readme文件，可以快速上手。

stack构造及代码实现

其中我对stack以及frame的构造的代码如下：

typedef struct Frame
{
	uint8_t frame_len;//帧的字节数
	uint8_t frame_data[MAX_TRANSMISSION_UINT];//一帧数据最大为MAX_TRANSMISSION_UINT字节
}Frame;

typedef struct STACK
{
	int8_t frame_lastNum;//最新的帧的序号
	uint8_t frame_count;//stack中未取出的帧的个数
	Frame frame_info[MAX_STACK_FRAME_NUM];//stack中最多允许存储MAX_STACK_FRAME_NUM个帧
}STACK;

首先构造了一个stack，stack包含两个内容:

1. stack的统计信息：stack中帧的个数(frame_count)，最新的帧的ID(frame_lastNum)；
2. 数据存储区--一个数组，数据格式为Frame，容量为MAX_STACK_FRAME_NUM(frame_info[MAX_STACK_FRAME_NUM])；

然后，帧的构造也包含了两个部分：

1. 此帧数据的字节数(frame_len)；
2. 数据存储空间--数组,数据格式为uint8_t,容量为MAX_TRANSMISSION_UINT(frame_data[MAX_TRANSMISSION_UINT])；

另外，此stack为一个循环栈，当stack存满之后仍有数据存入，并不会发生越界，而是会从头开始覆盖，此种操作，有利也有弊。

拼包机制

在最后，此例程中还写了一个拼包的机制，代码如下

	//将stack中的数据进行拼包,在不造成断包的情况下最大限度地拼包
	uint8_t SpliceFrame(uint8_t* dest)
	{
	    uint8_t Splice_len = 0;

	    Splice_len = 0;

	    while(1)
	    {
			//确保当前数据加下一帧数据不会超过最大单帧负载量(MTU)
	        if((Splice_len +Stack_GetFrameLastNum()) <= MAX_TRANSMISSION_UINT)
	        {
	            Splice_len +=Stack_PopData(dest+Splice_len);//
	            if(Stack_GetFrameCount() == 0)//当前融合帧的数量小于stack中已存帧的数量
	               break;
	        }
	        else
	        {
	            break;
	        }
	    }
	    return Splice_len;
	}

思路就是假如当MTU=70，而如果收到的数据为10bytes，10bytes这样的短数据，我们就可以把这样的短数据由多个包拼接成一个包，一次性发送出去，提高通道的利用效率，因为一次发送70个字节所需的时间大约为5s，而一次发送10个字节的时间也基本等于5s，但是拼包的时候如果造成断包，在接收端处理会非常的麻烦，所以拼包机制制定成这样--在不造成断包以及不超过MTU的情况下最大限度地拼包。

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