BIO:同步阻塞IO(平常说的IO指的是BIO)
NIO:同步非阻塞IO
AIO:异步非阻塞IO

io操作分为两部分,发起io请求,和io数据读写。

阻塞、非阻塞主要是针对线程发起io请求后,是否立即返回来定义的,立即返回称为非阻塞io,否则称为阻塞io。

同步、异步主要针对io数据读写来定义的,读写数据过程中不阻塞线程称为异步io,否则,称为同步io。

一、BIO

线程发起io请求后,一直阻塞(阻塞io),直到数据就绪后,用户线程将数据写入socket空间,或从socket空间读取数据(同步)。

JDK5之前, JDK的IO模式只有BIO(同步阻塞)。

问题:因为阻塞的存在, 需对每个请求开启一个线程. 过多的线程切换影响操作系统性能。

解决:使用线程池, 处理不过来的放入队列, 再处理不过来的会触发其他机制。

问题::超过线程池数量的请求需要等待。

1. 客户端

public class Client {

    final static String ADDRESS = "127.0.0.1";
final static int PORT = 8765; public static void main(String[] args) throws IOException {
Socket socket = null;
BufferedReader in = null;
PrintWriter out = null;
try {
socket = new Socket(ADDRESS, PORT);
in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true); // true自动flush
//向服务器端发送数据
out.println("来自客户端的请求");
//从服务端接收数据
String response = in.readLine(); // 阻塞
System.out.println("Client获取数据: " + response);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
out.close();
in.close();
socket.close();
}
}
}

2. 服务端

(1) 一个请求~一个线程

public class Server {
final static int PROT = 8765;
public static void main(String[] args) throws IOException {
ServerSocket server = null;
try {
server = new ServerSocket(PROT);
System.out.println("server start");
while(true){
Socket socket = server.accept(); //监听 阻塞 , socket底层会新建线程处理与客户端的三次握手
//建立线程处理获取的 socket
new Thread(new ServerHandler(socket)).start();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
server.close();
}
}
} class ServerHandler implements Runnable {
private Socket socket;
public ServerHandler(Socket socket) {
this.socket = socket;
} @Override
public void run() {
BufferedReader in = null;
PrintWriter out = null;
try {
in = new BufferedReader(new InputStreamReader(this.socket.getInputStream()));
out = new PrintWriter(this.socket.getOutputStream(), true);
String body = null;
while (true) {
body = in.readLine(); // 阻塞
if (body == null)
break;
System.out.println("Server获取的请求: " + body);
out.println("来自服务器的响应");
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
out.close();
in.close();
socket.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}

(2) 线程池处理

public class Server {

    final static int PORT = 8765;

    public static void main(String[] args) throws IOException {
ServerSocket server = null;
try {
server = new ServerSocket(PORT);
System.out.println("server start");
HandlerExecutorPool executorPool = new HandlerExecutorPool(50, 1000);
while(true){
Socket socket = server.accept();
executorPool.execute(new ServerHandler(socket));
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
server.close();
}
}
} class HandlerExecutorPool {
private ExecutorService executor;
public HandlerExecutorPool(int maxPoolSize, int queueSize){
this.executor = new ThreadPoolExecutor( // 带阻塞队列的线程池
Runtime.getRuntime().availableProcessors(), // 初始线程数
maxPoolSize, // 线程数上限 如果要处理请求的Runnable对象装满了队列, 则提高现有线程数
120L, // 如在120个时间颗粒内某线程是空闲的, 将被回收
TimeUnit.SECONDS,
new ArrayBlockingQueue<Runnable>(queueSize) // 存放处理请求的Runnable对象
);
}
public void execute(Runnable task){
this.executor.execute(task);
}
} class ServerHandler implements Runnable {
private Socket socket;
public ServerHandler(Socket socket) {
this.socket = socket;
}
@Override
public void run() {
BufferedReader in = null;
PrintWriter out = null;
try {
in = new BufferedReader(new InputStreamReader(this.socket.getInputStream()));
out = new PrintWriter(this.socket.getOutputStream(), true);
String body = null;
while (true) {
body = in.readLine();
if (body == null)
break;
System.out.println("Server获取的请求: " + body); // 阻塞
out.println("来自服务器的响应");
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
out.close();
in.close();
socket.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}

二、IO多路复用(NIO)

当用户线程发起io请求后,将socket连接及关注事件注册到selector(多路复用器,os级别线程)上,selector循环遍历socket连接,看是否有关注数据就绪,如果连接有数据就绪后,就通知应用程序,建立线程进行数据读写。同BIO对比,NIO中线程处理的都是有效连接(数据就绪),且一个线程可以分管处理多个连接上的就绪数据,节省线程资源开销。

JDK5以后引入了NIO1.0(多路复用机制)。

伴随多路复用在程序中引入了如下概念:

Channel(通道):TCP连接的抽象,一个TCP连接对应多个Channel,这样减少TCP的连接次数。
通道与BIO中socket类似
通道与BIO中的流类似, 不过channel是双向的而流是单向的
channel有多种状态位, 能被selector识别

Buffer(缓冲区):
缓冲区是一块内存区域(数组), 在NIO中被包装成Buffer对象. Buffer提供方法用来访问该内存。
BIO中,数据存储在流中,而NIO中,数据存储在缓冲区中。
除了boolean的其他java七种基本类型都有相应的Buffer类. 最常使用的是ByteBuffer

Selector(多路复用器):负责轮询所有注册通道,根据通道状态执行相关操作。状态包括:Connect,Accept,Read,Write。
在"四种常用IO模型"里提过用select系统调用实现IO多路复用. 除select外Linux还提供了poll/epoll函数, 其中select/poll函数按顺序扫描文件句柄是否就绪,支持的文件句柄数有限; 而epoll使用基于事件驱动方式替代顺序扫描,性能更高, 对文件句柄数没有数量限制. JDK的Selector使用了epoll, 只需要一个线程轮询, 就可以接入大量的客户端。

1. 客户端

public class Client {

    public static void main(String[] args) throws IOException {
SocketChannel sc = null;
ByteBuffer writeBuf = ByteBuffer.allocate(1024);
ByteBuffer readBuf = ByteBuffer.allocate(1024);
try {
//创建通道
sc = SocketChannel.open();
//进行连接
sc.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8765));
// 下面步骤可以用selector轮询代替
while(true){
//定义一个字节数组,然后使用系统录入功能:
byte[] bytes1 = new byte[1024];
System.in.read(bytes1); //阻塞
//把数据放到缓冲区中
writeBuf.put(bytes1);
//对缓冲区进行复位
writeBuf.flip();
//写出数据
sc.write(writeBuf);
//清空缓冲区
writeBuf.clear(); // 接收服务端响应
sc.read(readBuf);
readBuf.flip();
byte[] bytes2 = new byte[readBuf.remaining()];
readBuf.get(bytes2);
readBuf.clear();
String body = new String(bytes2);
System.out.println("Client获取数据: " + body);
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
sc.close();
}
}
}

2. 服务端

通过改变Selector监听Channel的状态位, 控制与客户端读写的先后顺序

public class Server implements Runnable{
private Selector seletor;
private ByteBuffer readBuf = ByteBuffer.allocate(1024);
private ByteBuffer writeBuf = ByteBuffer.allocate(1024); public Server(int port){
try {
//1 创建多路复用器selector
this.seletor = Selector.open();
//2 创建ServerSocket通道
ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();
//3 设置通道是否阻塞, 决定了通道了read/write/accept/connect方法是否阻塞
ssc.configureBlocking(false);
//4 设置通道地址
ssc.bind(new InetSocketAddress(port));
//5 将ServerSocket通道注册到selector上, 指定监听其accept事件
ssc.register(this.seletor, SelectionKey.OP_ACCEPT);
System.out.println("Server start");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} @Override
public void run() {
while(true){
try {
// select阻塞, 监听相关事件
this.seletor.select();
// 解除阻塞, 返回选择key, key含有通道, 状态等信息
Iterator<SelectionKey> keysIter = this.seletor.selectedKeys().iterator();
// 进行遍历
while(keysIter.hasNext()){
SelectionKey key = keysIter.next();
keysIter.remove();
if (key.isValid()) {
// 等待接收连接状态
if (key.isAcceptable()) {
accept(key);
}
// 可读状态
if (key.isReadable()) {
read(key);
}
if (key.isWritable()) {
write(key);
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
} private void write(SelectionKey key) {
try {
// 获取通道
SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();
// 写回给客户端数据
writeBuf.put("来自服务器的响应".getBytes());
writeBuf.flip();
sc.write(writeBuf);
writeBuf.clear();
// 修改监听的状态位, 如果保持OP_WRITE会导致重复写
key.interestOps(SelectionKey.OP_READ);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} private void read(SelectionKey key) {
try {
// 获取通道
SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();
// 读取数据, 读到buffer. 按程序运行顺序, 这里sc是否设置为阻塞效果都一样
int count = sc.read(this.readBuf); // readBuf写时会改变position的值
if (count == -1) {
key.channel().close();
key.cancel(); //取消该通道在selector的注册, 之后不会被select轮询到
return;
}
// 有数据则进行读取. 读取前需要将position和limit进行复位
readBuf.flip();
// 根据缓冲区的数据长度创建相应大小的byte数组, 接收缓冲区的数据
byte[] bytes = new byte[this.readBuf.remaining()];
// 接收缓冲区数据
readBuf.get(bytes);
readBuf.clear();
String body = new String(bytes).trim();
System.out.println("Server获取的请求: " + body);
// 如果保持OP_READ会导致重复读
sc.register(this.seletor, SelectionKey.OP_WRITE);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} private void accept(SelectionKey key) {
try {
// 获取服务通道
ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel();
// 获取客户端通道.
SocketChannel sc = ssc.accept();
// 设置非阻塞模式
sc.configureBlocking(false);
// 将客户端通道注册到多路复用器上,指定监听事件
sc.register(this.seletor, SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} public static void main(String[] args) {
new Thread(new Server(8765)).start();;
}
}

BIO客户端与NIO服务端通信需注意的:

BIO服务端, 一次IO有明确的结束点, 客户端再次read会返回-1

NIO服务端一次IO结束后, 没有关闭通道, 它可能把通道从读状态转为写状态. 于是selector不监听读了, 客户端再次read什么都没返回, 就会阻塞.

三、AIO(JDK7引入了NIO2.0)

线程发起io请求后,立即返回(非阻塞io),当数据读写完成后,OS通知用户线程(异步)。这里数据写入socket空间,或从socket空间读取数据到用户空间由OS完成,用户线程无需介入,所以也就不会阻塞用户线程,即异步。

AIO基于时间驱动思想,采用proactor模式。数据完成后,由os主动通知应用程序,通过epoll实现,节省了NIO中selector循环遍历检测数据就绪的资源开销。同时,数据copy操作(用户空间<->socket空间)是由os完成的,无需应用程序参与,大大提高应用程序效率。

NIO1.0中, IO过程没有阻塞, 阻塞被转移到了Selector轮询上. Selector管理所有的Channel, 因此能把总阻塞时间缩到最短。

NIO2.0中, 供我们调用的IO API都是非阻塞的, 背后复杂的实现过程(肯定有阻塞)被转移到了JDK底层和操作系统上. 我们的程序的IO调用可以做到立即返回。

AIO同样有Channel和Buffer, 但没有Selector

1. 客户端

public class Client {

    private AsynchronousSocketChannel asc ;
public Client() throws Exception {
asc = AsynchronousSocketChannel.open();
} public void connect() throws InterruptedException, ExecutionException{
// get()阻塞
asc.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8765)).get();
} public void write(String request){
try {
// get()阻塞
asc.write(ByteBuffer.wrap(request.getBytes())).get();
read();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
} private void read() throws IOException {
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(1024);
try {
// get()阻塞
asc.read(buf).get();
buf.flip();
byte[] respByte = new byte[buf.remaining()];
buf.get(respByte);
System.out.println(new String(respByte,"utf-8").trim());
// 关闭
asc.close();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ExecutionException e) {
e.printStackTrace();
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
e.printStackTrace();
}
} public static void main(String[] args) throws Exception {
Client c1 = new Client();
Client c2 = new Client();
c1.connect();
c2.connect(); c1.write("aa");
c2.write("bbb");
}
}

2. 服务端

public class Server {
//线程池
private ExecutorService executorService;
//异步通道线程组
private AsynchronousChannelGroup threadGroup;
//服务器通道
public AsynchronousServerSocketChannel assc; public Server(int port){
try {
//创建一个线程池
executorService = Executors.newCachedThreadPool();
//使用线程池创建异步通道线程组, 该线程组在底层支持着我们的异步操作
threadGroup = AsynchronousChannelGroup.withCachedThreadPool(executorService, 1);
//使用 异步通道线程组 创建服务器通道
assc = AsynchronousServerSocketChannel.open(threadGroup);
//给通道绑定端口
assc.bind(new InetSocketAddress(port));
System.out.println("server start");
// 下面的accept不会阻塞 , 一个accept只能接收一个连接请求
// accept第一个参数: 被绑定到IO操作的关联对象(子类), 第二个参数 CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, 关联对象(父类)>, 操作成功后执行的回调句柄
// 如果接受了一个新的连接, 其结果AsynchronousSocketChannel会被绑定与assc通道到相同的AsynchronousChannelGroup
assc.accept(this, new ServerCompletionHandler());
// 这里为了避免程序结束, 异步通道线程组结束就不会执行回调了
Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
public static void main(String[] args) {
new Server(8765);
} }
//第一个参数: IO操作结果; 第二个参数: 被绑定到IO操作的关联对象
public class ServerCompletionHandler implements CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Server> { // 以下两个重载参数与CompletionHander的模板参数一致, 回调时被传入IO结果和IO操作时设置的关联对象
@Override
public void completed(AsynchronousSocketChannel asc, Server attachment) {
// 完成当前连接时, 首先, 为下一个客户端能接入再次调用accept异步方法
attachment.assc.accept(attachment, this);
// 其次, 执行下一步的读操作
read(asc);
}
@Override
public void failed(Throwable exc, Server attachment) {
exc.printStackTrace();
} private void read(final AsynchronousSocketChannel asc) {
//读取数据
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(1024);
// 第一个参数: 读操作的Buffer, 第二个参数: IO关联对象, 第三个参数:CompletionHandler<Integer, IO管理对象父类>
asc.read(buf, buf, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {
@Override
public void completed(Integer resultSize, ByteBuffer attachment) {
//进行读取之后,重置标识位
attachment.flip();
//获得读取的字节数
System.out.println("Server端" + "收到客户端的数据长度为:" + resultSize);
//获取读取的数据
String resultData = new String(attachment.array()).trim();
System.out.println("Server端" + "收到客户端的数据信息为:" + resultData);
String response = "From服务端To客户端: 于" + new Date() + "收到了请求数据"+ resultData;
write(asc, response);
}
@Override
public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {
exc.printStackTrace();
}
});
} private void write(AsynchronousSocketChannel asc, String response) {
try {
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(1024);
buf.put(response.getBytes());
buf.flip();
// 写操作, 异步
Future<Integer> future = asc.write(buf);
// 阻塞等待结果
future.get();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ExecutionException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}

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