AlexNet模型

《ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks》阅读笔记 
一直在使用AlexNet,本来早应该读这篇经典论文了。可能是这篇论文涉及到的理论有点多,解释不是很通俗,有了一段时间的实际经验后读完这篇论文深有感悟。 
下面按论文的标题分别记录:

The Dataset

ILSVRC:1000类,每类约1000张图片,大约有120w训练图片,5w张验证图片,15w张测试图片。

AlexNet输入为固定尺寸:256*256,从原始图片进行resize and crop得到。唯一一个预处理是所有图像在进入网络时减去整体均值。

ReLU Nonlinearity

ReLU是一种不饱和非线性函数,相对传统的饱和非线性函数具 有更快的收敛速度,可以加速拟合训练集。Jarrettet用ReLU来阻止过拟合。 

Training on Multiple GPUs

使用多个两个GPU是为了解决单个GPU内存限制了网络大小,将 原网络拆成两半,比如说第一层卷积应该输出55×55×96,现拆成两个55×55×48。这里GPU只 在某些层进行互相通信。 

Local Response Normalization

论文中提出的LRN属于CROSS_CHANNEL的,作用是模拟生物神经 上的侧抑制( lateral inhibition,或者叫邻近抑制),使相邻神经元的激活值之间产生竞争。因为每个神经元的激活值需要除以相邻神经元的激活值的平方和,因此如果相邻神经元含有较大激活值的话,本身LRN后的激活值 就变小了。

Reducing Overfitting

论文介绍了两种防止过拟合的方法: 
1.Data Augmentation 
Data Augmentation是通过少量的计算从原始图片变换得到新的训练数据。第一种是随机裁剪,原图256×256,裁剪大小为224×224,由于随机,所以每个epoch中对同一张图片进行了不同的裁剪,理论上相当于扩大数据集32×32×2=2048倍!32是256-224;2是由于水平翻转。 
在预测(deploy)阶段,不是随机裁剪,而是固定为图片四个边角,外加中心位置。翻转后进行同样操作,共产生10个patch。 
2.Dropout 
Dropout是借鉴了多个模型结合的想法,对于一个分类问题,如果有多个训练完备的不同的模型,同时对一个输入做出预测,然后少数服从多数,显然会减小错误率。实际的做法是:每个隐层神经元的输出有0.5的概率置为0,置为0的神经元就不 会参加前向传播和反向更新。这样做的好处是有效防止过拟合,但是缺点是网络收敛需要的迭代次数增加一倍。

Details of learning

  1. batch size=128
  2. momentum=0.9
  3. weight decay=0.0005
  4. initial learining rate=0.01 reduce three times(factor :10)
  5. iter epoch=90
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

The update rule for weight w was

 
vi+1:=0.9⋅vi−0.0005⋅ϵ⋅wi−ϵ⋅<∂L∂W|wi>Divi+1:=0.9·vi−0.0005·ϵ·wi−ϵ·<∂L∂W|wi>Di
 
wi+1:=wi+vi+1wi+1:=wi+vi+1

<∂L∂W|wi>Di<∂L∂W|wi>Di为参数对应的梯度,ϵϵ为学习速率。

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