【BZOJ1822】[JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波

Description

WJJ喜欢“魔兽争霸”这个游戏。在游戏中，巫妖是一种强大的英雄，它的技能Frozen Nova每次可以杀死一个小精灵。我们认为，巫妖和小精灵都可以看成是平面上的点。当巫妖和小精灵之间的直线距离不超过R，且巫妖看到小精灵的视线没有被树木阻挡（也就是说，巫妖和小精灵的连线与任何树木都没有公共点）的话，巫妖就可以瞬间杀灭一个小精灵。在森林里有N个巫妖，每个巫妖释放Frozen Nova之后，都需要等待一段时间，才能再次施放。不同的巫妖有不同的等待时间和施法范围，但相同的是，每次施放都可以杀死一个小精灵。现在巫妖的头目想知道，若从0时刻开始计算，至少需要花费多少时间，可以杀死所有的小精灵？

Input

输入文件第一行包含三个整数N、M、K(N,M,K<=200)，分别代表巫妖的数量、小精灵的数量和树木的数量。接下来N行，每行包含四个整数x, y, r, t，分别代表了每个巫妖的坐标、攻击范围和施法间隔（单位为秒）。再接下来M行，每行两个整数x, y，分别代表了每个小精灵的坐标。再接下来K行，每行三个整数x, y, r，分别代表了每个树木的坐标。输入数据中所有坐标范围绝对值不超过10000，半径和施法间隔不超过20000。

Output

输出一行，为消灭所有小精灵的最短时间（以秒计算）。如果永远无法消灭所有的小精灵，则输出-1。

Sample Input

2 3 1
-100 0 100 3
100 0 100 5
-100 -10
100 10
110 11
5 5 10

Sample Output

题解：先判断哪些巫妖能杀死哪些小精灵，然后做法就跟dance那道题一样，直接二分答案，然后跑网络流判定就好了

具体建边方法：设二分答案mid，巫妖攻击间隔t[i]

1.S->巫妖i 容量mid/t[i]+1
2.巫妖i->小精灵j 容量1
3.小精灵j->T 容量1

然后就是怎么判断巫妖i能不能打到小精灵j的问题了

你可能需要这个东西

点到线段的距离，点到直线的距离公式

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <queue>
#define n2(_) ((_)*(_))
using namespace std;
typedef long long ll;
int n,m,k,cnt,S,T,ans,tot;
int to[500010],next[500010],val[500010],head[500],d[500],map[210][210],pf[210],pt[210];
ll px[210],py[210],qx[210],qy[210],tx[210],ty[210],tr[210];
queue<int> q;
int dfs(int x,int mf)
{
	if(x==T)	return mf;
	int i,k,temp=mf;
	for(i=head[x];i!=-1;i=next[i])
	{
		if(d[to[i]]==d[x]+1&&val[i])
		{
			k=dfs(to[i],min(temp,val[i]));
			if(!k)	d[to[i]]=0;
			val[i]-=k,val[i^1]+=k,temp-=k;
			if(!temp)	break;
		}
	}
	return mf-temp;
}
int bfs()
{
	memset(d,0,sizeof(d));
	while(!q.empty())	q.pop();
	int i,u;
	q.push(S),d[S]=1;
	while(!q.empty())
	{
		u=q.front(),q.pop();
		for(i=head[u];i!=-1;i=next[i])
		{
			if(val[i]&&!d[to[i]])
			{
				d[to[i]]=d[u]+1;
				if(to[i]==T)	return 1;
				q.push(to[i]);
			}
		}
	}
	return 0;
}
void add(int a,int b,int c)
{
	to[cnt]=b,val[cnt]=c,next[cnt]=head[a],head[a]=cnt++;
	to[cnt]=a,val[cnt]=0,next[cnt]=head[b],head[b]=cnt++;
}
int solve(int sta)
{
	int i,j,l;
	cnt=0,ans=0,tot=0;
	memset(head,-1,sizeof(head));
	S=0,T=n+m+1;
	for(i=1;i<=n;i++)	add(S,i,sta/pt[i]+1),tot+=sta/pt[i]+1;
	if(tot<m)	return 0;
	for(i=1;i<=m;i++)	add(i+n,T,1);
	for(i=1;i<=n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
			if(map[i][j])
				add(i,j+n,1);
	while(bfs())	ans+=dfs(S,1<<30);
	return ans==m;
}
int main()
{
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
	int i,j,l,r=0,mid;
	for(i=1;i<=n;i++)	scanf("%lld%lld%lld%lld",&px[i],&py[i],&pf[i],&pt[i]),r=max(r,pt[i]);
	for(i=1;i<=m;i++)	scanf("%lld%lld",&qx[i],&qy[i]);
	for(i=1;i<=k;i++)	scanf("%lld%lld%lld",&tx[i],&ty[i],&tr[i]);
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		for(j=1;j<=m;j++)
		{
			if(n2(qx[j]-px[i])+n2(qy[j]-py[i])>n2(pf[i]))	continue;
			for(l=1;l<=k;l++)
			{
				ll a=(tx[l]-px[i])*(qx[j]-px[i])+(ty[l]-py[i])*(qy[j]-py[i]),b,c=tr[l]*tr[l];
				if(a<=0)	b=n2(tx[l]-px[i])+n2(ty[l]-py[i]);
				else if(a>=n2(qx[j]-px[i])+n2(qy[j]-py[i]))
					b=n2(tx[l]-qx[j])+n2(ty[l]-qy[j]);
				else	b=n2((qy[j]-py[i])*tx[l]+(px[i]-qx[j])*ty[l]+qx[j]*py[i]-px[i]*qy[j]),
					c*=n2(qy[j]-py[i])+n2(px[i]-qx[j]);
				if(b<c)	break;
			}
			if(l==k+1)	map[i][j]=1;
		}
	}
	l=0,r=4000001,mid;
	while(l<r)
	{
		mid=l+r>>1;
		if(solve(mid))	r=mid;
		else	l=mid+1;
	}
	if(r==4000001)	printf("-1");
	else	printf("%d",r);
	return 0;
}