训练一个图像分类器demo in PyTorch【学习笔记】

【学习源】Tutorials > Deep Learning with PyTorch: A 60 Minute Blitz > Training a Classifier

  本文相当于对上面链接教程中自认为有用部分进行的截取、翻译和再注释。便于日后复习、修正和补充。

边写边查资料的过程中猛然发现这居然有中文文档……不过中文文档也是志愿者翻译的，仅仅是翻译，也没有对知识点的扩充，不耽误我写笔记。这篇笔记就继续写下去吧。附PyTorch 中文教程 & 文档 > 训练分类器

一、准备数据集

  一般来说，当你不得不与图像、文本或者视频资料打交道时，会选择使用python的标准库将原始数据加载转化成numpy数组，甚至可以继续转换成torch.*Tensor。

• 对图片而言，可以使用Pillow库和OpenCV库
• 对视频而言，可以使用scipy库和librosa库
• 对文本而言，可以使用基于原生Python或Cython加载，或NLTK和SpaCy等。

  Pytorch特别针对视觉方面创建torchvision库，其中包含能够加载ImageNet、CIFAR10和MNIST等数据集的数据加载功能，对图像的数据增强功能，即 torchvision.datasets 和 torch.utils.data.DataLoader 。

  这为大家搭建数据集提供了极大的便利，避免了需要自己写样板代码的情况。

  本次我们使用CIFAR10数据集。这是一个含有“飞机”、“汽车”、“鸟”、“猫”、“鹿”、“狗”、“青蛙”、“马”、“轮船”和“卡车”等10个分类的数据集。数据集中每张图像均为[C×H×W]=[3×32×32]即3通道的高32像素宽32像素的彩色图像。

二、训练图像分类器

  下面的步骤大概可以分成5个有序部分：

1. 用 torchvision 载入(loading)并归一化(normalize)CIFAR10训练数据集和测试数据集
2. 定义卷积神经网络(CNN)
3. 定义损失函数和优化器
4. 训练网络
5. 测试网络

P.S. 以下给出的代码均为在CPU上运行的代码。但本人在pycharm中运行的为自己修改过的在GPU上训练的代码，示例结果和截图也都是GPU运行的结果。

2.1 载入并归一化CIFAR10数据集

  用torchvision载入CIFAR10

import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms

  torchvision加载的数据集是PILImage，数据范围[0,1]。我们需要使用transform函数将其归一化(normalize)为[-1,1]。

  细心的伙伴发现了我将英文的normalize翻译成了“归一化”而不是标准化，这是因为接下来的代码你会看到预处理阶段transformer变量存储的处理操作仅仅是运用了normalize的计算规则将数据范围进行了缩放，并没有改变数据的分布，因此翻译成“归一化”更合理。

NOTE.(抄的原文，以防有小伙伴真的遇到这个意外问题)

If running on Windows and you get a BrokenPipeError,

try setting the num_worker of torch.utils.data.DataLoader() to 0。

--snip--

transform = transforms.Compose(
    [transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])

batch_size = 4

trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=batch_size, shuffle=True, num_workers=2)

testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=2)

classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')

  transform中的ToTensor和Normalize函数究竟在做什么，以及为什么要归一化等问题感兴趣的小伙伴可以阅读附录中的序号1~3文章，其中

• 博主“小研一枚”^[1]通过源码为我们讲解函数的计算行为定义等知识点
• 答主"Transformer"^[2]通过知乎专栏为我们做了几组代码实例。而我们则要看清文章、留言区争论的核心与我们真正求索的问题之间的区别和联系，避免被争论本身误导
• 答主“JMD”^[3]则为我们科普归一化的相关知识

  书归正题，上述代码第一次运行的结果可能是这样子的：

  此时，我们可以使用numpy库和matplotlib库查看数据集中的图片和标签。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# functions to show an image
def imshow(img):
    img = img / 2 + 0.5     # unnormalize
    npimg = img.numpy()
    plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))
    plt.show()

# get some random training images
dataiter = iter(trainloader)
images, labels = dataiter.next()

# show images
imshow(torchvision.utils.make_grid(images))
# print labels
print(' '.join(f'{classes[labels[j]]:5s}' for j in range(batch_size)))

  但是如果你就这样将代码copy+paste在pycharm中直接接续在载入数据的代码下面点击“运行”，有可能得到的是一个RuntimeError,并建议你按照惯例设置if __name__ == '__main__':

  所以，我建议将目前为止的代码优化成下面的样子：

import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
from torch.utils.data import DataLoader  # 如果torch.utils.data.DataLoader()有报错提示“在 '__init__.py' 中找不到引用 'data'则增加此语句或者其他语句 ”
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# ①←后续如果继续导入packages，请直接在这里插入代码

transform = transforms.Compose(
    [transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])

batch_size = 4

trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=batch_size, shuffle=True, num_workers=2)

testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=2)

classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')

def imshow(img):
    """显示图像的函数"""
    img = img / 2 + 0.5  # 去归一化
    npimg = img.numpy()
    # 上面transform.ToTensor()操作后数据编程CHW[通道靠前模式]，需要转换成HWC[通道靠后模式]才能plt.imshow()
    plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))  # 转置前将排在第0位的Channel(C)放在最后，所以是(1,2,0)
    plt.show()

# ②←后续再有定义class、function等在此插入代码编写

if __name__ == '__main__':
    # 随机输出
    dataiter_tr = iter(trainloader)  # 取一个batch的训练集数据
    # images_tr, labels_tr = dataiter_tr.next() 根据你的python选择迭代器调用语句
    images_tr, labels_tr = next(dataiter_tr)  # 切分数据和标签

    imshow(torchvision.utils.make_grid(images_tr))  # 生成网格图
    print(' '.join(f'{classes[labels_tr[j]]:5s}' for j in range(batch_size)))  # 打印标签值
    # print(' '.join('%5s' % classes[labels_tr[j]] for j in range(batch_size))) 如果你使用python3.6之前的版本，那么有可能无法使用f字符串语句，只能使用.format()方法

# ③←后续的程序执行语句在此插入

  输出图像示例：

标签输出：bird cat deer ship

2.2 定义一个卷积神经网络

  可以将之前写过的识别手写数字MNIST的神经网络迁移到这里来。

# 在①后插入import代码
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

# 在②后插入神经网络定义代码
class Net(nn.Module):
    """定义一个卷积神经网络及前馈函数"""

    def __init__(self):
        """初始化网络：定义卷积层、池化层和全链接层"""

        super().__init__()  # 继承父类属性。P.S. 如果看到super(Net, self).__init__()写法亦可
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)  # 使用2套卷积核。输入(B×3×32×32),输出(B×6×28×28)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)  # 最大池化操作，输出时高、宽减半，(B×6×14×14)  (B×16×5×5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)  # 使用4套卷积核，卷积核大小为5×5。(B×16×10×10)
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)  # 全链接层。将数据扁平化成一维，共400个输入，120个输出
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)  # 全链接层。120个输入，84个输出
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)  # 全链接层。84个输入，10个输出用于分类

    def forward(self, x):
        """前馈函数，规定数据正向传播的规则"""

        x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))  # 输入 > conv1卷积 > ReLu激活 > maxpool最大池化
        x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))  # > conv2卷积 > ReLu激活 > maxpool最大池化
        # x = torch.flatten(x, 1)  # 如果你不喜欢下一种写法实现扁平化，可以使用这条语句代替
        x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)  # 相当于numpy的reshape。此处是将输入数据变换成不固定行数，因此第一个参数是-1，完成扁平化
        x = F.relu(self.fc1(x))  # 扁平化数据 > fc1全链接层 > ReLu激活
        x = F.relu(self.fc2(x))  # > fc2全链接层 > ReLu激活
        x = self.fc3(x)  # > fc3全链接层 > 输出
        return x

# 在③后插入神经网络实例化代码
net = Net()  # 实例化神经网络

2.3 定义损失函数和优化器

  我们使用多分类交叉熵损失函数(Classification Cross-Entropy loss)^[4]和随机梯度下降法(SGD)的动量改进版(momentum)^[5][6]

# 在①后插入import代码
import torch.optim as optim

# 在③后插入代码
criterion = nn.CrossEntropyLoss()  # 交叉熵损失函数
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

  这里必须做一个扩展。

  在2.2中我们可以看到神经网络中，每个层的输出都经过了激活函数的激活作用。但是在输出层后却缺少了激活函数而貌似“直接作用了损失函数”。

  简单地说，原因就在于torch.nn.CrossEntropyLoss()将nn.LogSoftmax()激活函数和nn.NLLLoss()负对数似然损失函数集成在一起。

  logsoftmax是argmax => softargmax => softmax => logsoftmax逐步优化的求极大值的index的期望的方法。

  负对数似然损失函数(Negtive Log Likehood)就是计算最小化真实分布\(P(y|x)\)与模型输出分布\(P(\hat{y}|x)\)的距离，等价于最小化两者的交叉熵。实际使用函数时，是one-hot编码后的标签与logsoftmax结果相乘再求均值再取反，这个过程博主“不愿透漏姓名的王建森”在他的博客中做过实验^[7]讲解。

  上述结论的详尽说明请参考知乎上Cassie的创作《吃透torch.nn.CrossEntropyLoss()》^[8]、知乎上Gordon Lee的创作《交叉熵和极大似然估计的再理解》 ^[9]。

  P.S. 对于torch.nn.CrossEntropyLoss()的官网Doc中提到的"This is particularly useful when you have an unbalanced training set."关于如何处理不均衡样品的几个解决办法，可以参考Quora上的问答《In classification, how do you handle an unbalanced training set?》^[10]以及热心网友对此问答的翻译^[11]

2.4 训练神经网络

  事情变得有趣起来了！我们只需要遍历我们的迭代器，将其输入进神经网络和优化器即可。

如果想在GPU上训练请参考文章开头给出的【学习源】链接中的末尾部分有教授如何修改代码的部分。

--snip--

# 在③后插入代码
    for epoch in range(5):  # 数据被遍历的次数

        running_loss = 0.0  # 每次遍历前重新初始化loss值
        for i, data in enumerate(trainloader, 0):
            inputs, labels = data  # 切分数据集

            optimizer.zero_grad()  # 梯度清零，避免上一个batch迭代的影响

            # 前向传递 + 反向传递 + 权重优化
            outputs = net(inputs)
            loss = criterion(outputs, labels)
            loss.backward()
            optimizer.step()

            # 输出日志
            running_loss += loss.item()  # Tensor.item()方法是将tensor的值转化成python number
            if i % 2000 == 1999:  # 每2000个mini batches输出一次
                # print('[%d, %5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))  如果python3.6之前版本可以使用这个代码
                print(f'[{epoch + 1}, {i + 1:5d}] loss: {running_loss / 2000:.3f}')
                running_loss = 0.0

    print('Finished Training')

Out:

model will be trained on device: 'cuda:0'

某一次输出结果日志整理一下如下表：

.tg { border-collapse: collapse; border-spacing: 0 }
.tg td { border: 1px solid rgba(0, 0, 0, 1); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; overflow: hidden; padding: 10px 5px; word-break: normal }
.tg th { border: 1px solid rgba(0, 0, 0, 1); font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; font-weight: normal; overflow: hidden; padding: 10px 5px; word-break: normal }
.tg .tg-baqh { text-align: center; vertical-align: top }
.tg .tg-c3ow { text-align: center; vertical-align: top }

mini batch → epoch ↓	loss
	2000	4000	6000	8000	10000	12000
1	2.219	1.978	1.754	1.600	1.517	1.469
2	1.405	1.363	1.356	1.323	1.293	1.280
3	1.234	1.228	1.204	1.186	1.179	1.183
4	1.111	1.095	1.135	1.119	1.119	1.105
5	0.995	1.043	1.048	1.060	1.064	1.042

Finished Training

  将loss数据整理并画图(选做)：

--snip--

x = np.linspace(2000, 12000, 6, dtype=np.int32)
# 数据每次训练输出都不一样，给出画图代码，至于数据，大家寄几填吧~
epoch_01 = np.array([...])
epoch_02 = np.array([...])
epoch_03 = np.array([...])
epoch_04 = np.array([...])
epoch_05 = np.array([...])

plt.plot(x, epoch_01, 'ro-.', x, epoch_02, 'bo-.', x, epoch_03, 'yo-.', x, epoch_04, 'ko-.', x, epoch_05, 'go-.')
plt.legend(['Epoch_1', 'Epoch_2', 'Epoch_3', 'Epoch_4', 'Epoch_5'])
plt.xlabel('number of mini-batches')
plt.ylabel('loss')
plt.title('Loss during CIFAR-10 training procedure in Convolution Neural Networks')
plt.show()

  通过数据我们可以看出loss的下降趋势：

• 第一个epoch的最明显
• 第二个epoch继续降低，但趋势更平缓
• 后三个epoch在开始较前一个epoch有较明显下降，但下降幅度递减
• *后三个epoch在该epoch内下降趋势平缓，或出现小幅震荡并保持低于前一个epoch

  现在我们可以快速保存训练完成的模型到指定的路径。

--snip--

PATH = './cifar_net.pth'
torch.save(net.state_dict(), PATH)

保存的文件

2.5 测试神经网络

  我们已经用训练集数据将神经网络训练了5次(epoches=5)。但我们还需要核实神经网络是否真的学到了什么。

  我们将以神经网络预测的类别标签和真实标签进行对比核实。如果预测正确，则将样本添加到正确预测列表中。

  首先我们像查看训练集的一个mini batch图像一样，看一下一部分测试集图像。

--snip--

    dataiter_te = iter(testloader)
    images_te, labels_te = next(dataiter_te)  # 另一种备用写法参考训练集部分
    imshow(torchvision.utils.make_grid(images_te))
    print('GroundTruth: ', ' '.join('%5s' % classes[labels_te[j]] for j in range(batch_size)))  # 另一种备用写法参考训练集部分

Out:

GroundTruth: cat ship ship plane

  下面，我们载入之前保存的模型(注：保存和再载入模型不是必要步骤，这里这么做是为了演示这些操作)：

--snip--

net = Net()
net.load_state_dict(torch.load(PATH))

  OK，现在让我们看看神经网络如何看待这些图像的分类的：

--snip--

outputs = net(images)  # 看一下神经网络对上述展示图片的预测结果

  输出的是10个分类的“能量(energy)”。某个分类的能量越高，意味着神经网络认为该图像越符合该分类。因此我们可以获得那个能量的索引。

--snip--

    _, predicted = torch.max(outputs, 1)  # torch.max(input, dim)返回按照dim方向的最大值和其索引
    print('Predicted: ', ' '.join(f'{classes[predicted[j]]:5s}' for j in range(batch_size)))

Out:

Predicted: cat ship ship ship

  看起来不错。下面就试一试在全部测试集上的表现：

    correct = 0
    total = 0
    # 由于这不是在训练模型，因此对输出不需要计算梯度等反向传播过程
    with torch.no_grad():
        for data in testloader:
            images_pre, labels_pre = data
            outputs = net(images_pre)  # 数据传入神经网络，计算输出
            _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)  # 获取最大能量的索引
            total += labels_pre.size(0)  # 计算预测次数
            correct += (predicted == labels_pre).sum().item()  # 计算正确预测次数

    print(f'Accuracy of the network on the 10000 test images: {100 * correct // total} %')

Out:

Accuracy of the network on the 10000 test images: 61 %

  感觉预测的准确率比随机从10个类中蒙一个类(概率10%)要高，看来神经网络确实学到了一些东西。

  当然，我们还可以看一下对于不同的类的学习效果：

--snip--

# 生成两个dict,分别用来存放预测正确数量和总数量的个数
correct_pred = {classname: 0 for classname in classes}
total_pred = {classname: 0 for classname in classes}

# 启动预测过程，无需计算梯度等
with torch.no_grad():
    for data in testloader:
        images_cl, labels_cl = data
        outputs = net(images_cl)
        _, predictions = torch.max(outputs, 1)
        # 开始计数
        for label, prediction in zip(labels_cl, predictions):
            if label == prediction:
                correct_pred[classes[label]] += 1
            total_pred[classes[label]] += 1

# 分类别打印预测准确率
for classname, correct_count in correct_pred.items():
    accuracy = 100 * float(correct_count) / total_pred[classname]
    print(f'Accuracy for class: {classname:5s} is {accuracy:.1f} %')

Out:

Accuracy for class: plane is 66.2 %

Accuracy for class: car is 80.7 %

Accuracy for class: bird is 39.1 %

Accuracy for class: cat is 53.4 %

Accuracy for class: deer is 64.6 %

Accuracy for class: dog is 35.8 %

Accuracy for class: frog is 67.9 %

Accuracy for class: horse is 69.5 %

Accuracy for class: ship is 75.0 %

Accuracy for class: truck is 65.5 %

  至此，我们完成了练习！

  在结束前，让我们反思一下准确率为何会呈现上述样子，我推测：

• 数据集本身缺陷，如图片太小(32×32)不足以让卷积神经网络提取到足够特征，类别划分不合理(汽车&卡车，以及飞机&鸟等较其他类别而言是否太过相似)，各类别图像数量和图像本身质量等
• 数据的预处理不足，预处理阶段对数据的增强不够，是否可以加入旋转/镜像/透视、裁剪、亮度调节、噪声/平滑等处理
• 神经网络本身的结构、参数设置等是否合理，如卷积/全链接层数的规定、卷积核相关的定义、损失函数的选择、batch size/epoch的平衡等(希望可以通过学习后续的Alexnet、VGG、Resnet、FastRCNN、YOLO等受到启发)
• 避免偶然。不能以单次的结果去评价，评价应当建立在若干次重复试验的基础上

三、总结

  通过本次练习，我们做到了：

• 熟悉了编写神经网络的结构、前馈/反馈等必要功能，编写并实现了训练、测试过程等
• 对官网和中文文档做了适当扩充和一些细微调整
• 查阅学习了涉及归一化、随机梯度下降法极其改进算法、交叉熵和极大似然在多分类中的应用等
• 对训练过程和结果做出了小结.

  最后，希望各位给出建议与批评_{共同交流学习}

附录

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1. pytorch的transform中ToTensor接着Normalize ︎

2. pytorch中归一化transforms.Normalize的真正计算过程 ︎

3. 标准化/归一化的目的和作用 ︎

4. Doc--torch.nn.CrossEntropyLoss ︎

5. torch.optim.SGD ︎

6. 深度学习中常用优化器的总结 ︎

7. 交叉熵的数学原理及应用——pytorch中的CrossEntropyLoss()函数 ︎

8. 吃透torch.nn.CrossEntropyLoss() ︎

9. 交叉熵和极大似然估计的再理解 ︎

10. In classification, how do you handle an unbalanced training set? ︎

11. 在分类中如何处理训练集中不平衡问题？ ︎