题意:有n个水井,每个水井发出一些管线(都是线段),然后每条管线上最多只有一个水井。所有从不同的水井发出的管线的相交点都是清洁点(不存在清洁点是大于两条管线点的交点)。你需要在某些管线上放出一些机器人,它们会清洁所有该条管线上的清洁点。但是两条相交的管线不能同时放有机器人。问你是否存在一种可行的放机器人的方案。

将管线当成点,清洁点当作边(需要计算几何判断线段规范相交,具体看代码),建图,看看是否是二分图即可。

因为二分图显然可以选择一些点,使得每条边恰好被选择一个点(只选择X部或者只选择Y部的点就是一个合法解)。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
typedef long long ll;
struct Point{
ll x,y;
Point(const ll &x,const ll &y){
this->x=x;
this->y=y;
}
Point(){}
void read(){
scanf("%I64d%I64d",&x,&y);
}
}wells[1005];
typedef Point Vector;
Vector operator - (const Point &a,const Point &b){
return Vector(a.x-b.x,a.y-b.y);
}
ll Cross(const Vector &a,const Vector &b){
return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
bool SegmentProperIntersection(Point a1,Point a2,Point b1,Point b2)
{
double c1=Cross(a2-a1,b1-a1),c2=Cross(a2-a1,b2-a1),
c3=Cross(b2-b1,a1-b1),c4=Cross(b2-b1,a2-b1);
return c1*c2<=0 && c3*c4<=0;
}
int n,m;
struct PIPE{
int wid;
Point End;
PIPE(const int &wid,const Point &End){
this->wid=wid;
this->End=End;
}
PIPE(){}
PIPE(const int &wid,const ll &x,const ll &y){
this->wid=wid;
End.x=x;
End.y=y;
}
void read(){
scanf("%d",&wid);
End.read();
}
}pipes[1005];
bool cmp(const PIPE &a,const PIPE &b){
return a.wid<b.wid;
}
int v[2000005],first[1005],e,next[2000005];
void AddEdge(int U,int V){
v[++e]=V;
next[e]=first[U];
first[U]=e;
}
int col[1005];
bool dfs(int U,bool now)
{
for(int i=first[U];i;i=next[i]){
if(col[v[i]]==-1){
col[v[i]]=(now^1);
if(!dfs(v[i],now^1)){
return 0;
}
}
else if(col[v[i]]==col[U]){
return 0;
}
}
return 1;
}
int main(){
// freopen("c.in","r",stdin);
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;++i){
wells[i].read();
}
for(int i=1;i<=m;++i){
pipes[i].read();
}
sort(pipes+1,pipes+m+1,cmp);
int sta;
for(int i=1;i<=m;++i){
if(pipes[i].wid!=pipes[i-1].wid){
sta=i;
}
if(pipes[i].wid!=pipes[i+1].wid){
for(int j=sta;j<=i;++j){
for(int k=i+1;k<=m;++k){
if(SegmentProperIntersection(wells[pipes[j].wid],pipes[j].End,wells[pipes[k].wid],pipes[k].End)){
AddEdge(j,k);
AddEdge(k,j);
}
}
}
}
}
memset(col,-1,sizeof(col));
for(int i=1;i<=m;++i){
if(col[i]==-1){
col[i]=0;
if(!dfs(i,0)){
puts("impossible");
return 0;
}
}
}
puts("possible");
return 0;
}

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