先预处理出距离,然后判断是否可行,要注意判断是否在一条直线上时判断是在两侧还是一边(wa了四次)

double型数据

#include<map>
#include<set>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<cassert>
#include<iomanip>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define pi acos(-1)
#define ll long long
#define mod 10007
#define ls l,m,rt<<1
#define rs m+1,r,rt<<1|1
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") using namespace std; const double g=10.0,eps=1e-;
const int N=+,maxn=+,inf=0x3f3f3f3f; double x[N],y[N];
ll G[N][N];
double d[N][N];
double dis(int a,int b)
{
return sqrt((x[a]-x[b])*(x[a]-x[b])+(y[a]-y[b])*(y[a]-y[b]));
}
bool line(int a,int b,int c)
{
ll x1=x[b]-x[a],y1=y[b]-y[a];
ll x2=x[c]-x[a],y2=y[c]-y[a];
if(x1*y2!=x2*y1)return ;
if(x1<&&x2>)return ;
return ;
}
ll martix_tree(int n)
{
ll ans=;
for(int i=;i<n;i++)
{
for(int j=i+;j<n;j++)
{
while(G[j][i]){
ll t=G[i][i]/G[j][i];
for(int k=i;k<n;k++)
{
G[i][k]=(G[i][k]-G[j][k]*t)%mod;
swap(G[i][k],G[j][k]);
}
ans=-ans;
}
}
if(G[i][i]==)return ;
ans=(ans*G[i][i])%mod;
}
return (ans+mod)%mod;
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie();
int t,n,r;
cin>>t;
while(t--){
cin>>n>>r;
for(int i=;i<=n;i++)
cin>>x[i]>>y[i];
for(int i=;i<=n;i++)
{
d[i][i]=;
for(int j=i+;j<=n;j++)
d[i][j]=d[j][i]=dis(i,j);
}
for(int i=;i<=n;i++)
{
for(int j=i+;j<=n;j++)
{
if(d[i][j]>r)
{
d[i][j]=d[j][i]=;
continue;
}
for(int k=j+;k<=n;k++)
{
if(line(i,j,k))
{
if(d[i][j]>d[i][k])d[i][j]=d[j][i]=;
else d[i][k]=d[k][i]=;
}
}
}
}
memset(G,,sizeof G);
for(int i=;i<=n;i++)
{
for(int j=;j<=n;j++)
{
if(d[i][j])G[i][j]=G[j][i]=-,G[i][i]++;
}
}
/* for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
cout<<G[i][j]<<" ";
cout<<endl;
}*/
ll ans=martix_tree(n);
if(ans)cout<<ans<<endl;
else cout<<-<<endl;
}
return ;
}

martix_tree

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