ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
参考连接:SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo
第一步: 软件源配置
1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面这条指令的
以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快
3 、更新源
sudo apt-get update
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
第二步: 安装合适版本的ROS
1、完全安装ros(2d、3d、rviz等)
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
3 、user的terminal命令行环境配置,即找到可执行命令。
#零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换不同版本的ros的命令
下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能
或者:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换到主目录下。。。。
source .bashrc #使能
注意事项:
提前 写入了indigo的path,必须删除掉!
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目,删除保存
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4 、辅助工具rosinstall安装
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成
ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic的更多相关文章
- ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】
准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关 ...
- Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE
一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所 ...
- ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新
ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...
- ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟
使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. ...
- ubuntu16.04安装jdk,tomcat
ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助 ...
- Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk
Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk ...
- Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc
Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulou ...
- Ubuntu16.04安装opencv for python/c++
Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一 ...
- ubuntu16.04安装不上有道词典的解决办法
转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i you ...
随机推荐
- JPA学习(基于hibernate)
参考博客:https://blog.csdn.net/baidu_37107022/article/details/76572195 常用注解: https://blog.csdn.net/eastl ...
- 剖析Spark-Shell
打开spark-shell,我们可以看到 function main() { if $cygwin; then stty -icanon min 1 -echo > /dev/null 2> ...
- sencha touch 2制作滑动DataView(无缝list)
Ext.define('App.view.Sections', { extend: 'Ext.dataview.DataView', xtype: 'sectionslist', id: 'mainl ...
- 越来越好玩,SPRINGMVC
了解了JSP和SERVLET的运行机制, 看完SPRING的内容,理解了一些IOC及AOP之后,进入SPRINGMVC和SPRINGBOOT,感觉轻松多啦.
- Colored Sticks (并查集+Trie + 欧拉路)
Time Limit: 5000MS Memory Limit: 128000K Total Submissions: 37340 Accepted: 9796 Description You ...
- DataSource是一个java ee的标准接口和servlet一样,用于数据库连接池上
1.DataSource是一个java ee的标准接口和servlet一样,用于数据库连接池上,需要第三方来具体实现. 2.DataSource是一个java ee的标准接口和servlet一样,用于 ...
- 解决ubuntu上opengl的问题
装完ubuntu之后,对于opengl的程序总是出现问题,先将解决方案列出如下: http://www.linuxforums.org/forum/ubuntu-linux/175490-graphi ...
- 解释为什么word2vec也被称作deep learning
作者:orangeprince链接:https://www.zhihu.com/question/27689129/answer/39117725来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权 ...
- UITextView上加入默认文字
1. 实现UITextView的代理方法 text.view.delegate = self; 2. 在UITextView上覆盖UILabel ps:必须实现 label.enabled = NO; ...
- 最新版本号cocos2d­2.0­x­2.0.2使用新资源载入策略!不再沿用-hd、-
前段时间cocos2dx更新了最新版本号cocos2d2.0x2.0.2.也从这个版本号開始对于资源载入与管理都改变了策略. 在之前的载入方式都是通过沿用与cocos2d-iphone一样 ...