1.Autoware的地址为https://github.com/CPFL/Autoware
2.Install dependencies for Ubuntu 16.04 kinetic
安装教程install可能会出现无法安装的提示,按照这个(https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314)将ros源加入进来。

2.1 设置安装源
ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,使用下面命令:
~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2 设置keys
~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

2.3 安装

~$ sudo apt-get update

% sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-nmea-msgs ros-kinetic-nmea-navsat-driver ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-jsk-visualization ros-kinetic-grid-map ros-kinetic-gps-common

%

sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-joystick-drivers

%

sudo apt-get install libnlopt-dev freeglut3-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libssh2-1-dev libarmadillo-dev libpcap-dev gksu libgl1-mesa-dev libglew-dev python-wxgtk3.0 software-properties-common libmosquitto-dev libyaml-cpp-dev python-flask python-requests

2.4 初始化

~$ sudo rosdep init

~$ rosdep update

3.安装git
sudo apt-get install git

4.git源

git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git
开发版:
git clone -b develop

https://github.com/CPFL/Autoware.git

5.编译

安装开发版需要修改文件的yolo2的配置:

径:/home/maxiao/Autoware/ros/src/computing/perception/detection/packages/cv_tracker

打开CMakeLists.txt文件
修改set(YOLO2_PATH "$ENV{HOME}/darknet"),将引号里的路径随意换成一个不存在的名

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

$ cd ~/Autoware/ros/src

$ catkin_init_workspace
$ cd ../

$ ./catkin_make_release

6.运行

$ cd $HOME/Autoware/ros

$ ./run

autoware安装的更多相关文章

  1. Autoware 安装流程

    1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人. 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载.链接: https://pan.baidu. ...

  2. Autoware(1)——快速开始

    该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start. 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 mkdir .autoware 2. 下载Demo数据下载d ...

  3. Autoware docker 环境安装

    环境: ubuntu 16.04    GPU:GeForce 1070   nvidia 驱动型号:nvidia_driver_390.67 安装参考网址: https://github.com/C ...

  4. Autoware 1.12 安装/DEMO

    前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录. PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CU ...

  5. AutoWare 使用

      1.安装readme当中的要求,安装依赖库   52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-i ...

  6. Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

    1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_ma ...

  7. Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图

    1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程 ...

  8. Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机!

    一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 ...

  9. Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定!

    项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware, ...

随机推荐

  1. 用户向导左右滑动页面实现之ViewPager

    接着上一篇博客.上一篇博客是用ImageSwitcher实现用户向导功能,如今用ViewPager实现同样的功能. 直接看代码: 布局文件activity_main.xml <RelativeL ...

  2. PHP发展的现状和前景

    本人小菜鸟一仅仅,为了自我学习和交流PHP(jquery,linux,lamp,shell,javascript,server)等一系列的知识.小菜鸟创建了一个群. 希望光临本博客的人能够进来交流.寻 ...

  3. Delphi 中控件路径加入不进去解决方法

    使用notepa++打开project中的*.dproj文件,在里面找到相似例如以下的区域 <DCC_UnitSearchPath>T:\BusinessSkinForm1006Sourc ...

  4. 使用Fiddler进行抓包

    参考:http://blog.csdn.net/gld824125233/article/details/52588275 1.手机跟电脑需要使用同一个局域网  如果是台式机需要将手机的mac地址让运 ...

  5. DotNetBar.Bar作为容器使用的方法及Text更新原理

    DotNetBar.Bar作为容器使用的方法及Text更新原理                          老帅    一.容器用法   控件DevComponents.DotNetBar.Ba ...

  6. 【HDOJ 2255】奔小康赚大钱(KM算法)

    [HDOJ 2255]奔小康赚大钱(KM算法) 奔小康赚大钱 Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K ...

  7. 0505 php-数组、控制语句、函数

    数 组 (定义.使用.赋值.遍历.分类.冒泡排序) 1.数组包括元素.下标.数组长度 2.php中的数组长度用$len = count("$数组名"); 3.定义一个数组:$arr ...

  8. Python 37 进程池与线程池 、 协程

    一:进程池与线程池 提交任务的两种方式: 1.同步调用:提交完一个任务之后,就在原地等待,等任务完完整整地运行完毕拿到结果后,再执行下一行代码,会导致任务是串行执行 2.异步调用:提交完一个任务之后, ...

  9. idea导入ssm项目启动tomcat报错404

    用idea写ssm项目,基于之前一直在用spring boot  对于idea如何运行ssm花费了一番功夫 启动Tom act一直在报404 我搜了网上各种解决办法都不行,花费一天多的时间解决不了 就 ...

  10. tpshop编辑框中上传图片过大变模糊

    tpshop编辑框中上传图片过大变模糊 图片超过2500的高就会变模糊 设置最大的高度修改一下