roi_pooling层
roi_pooling层先把rpn生成的roi映射到特征提取层最后一层,然后再分成7*7个bin进行池化
下面是roi_pooling层的映射到特征提取层的代码,可以看到用的是round函数,也就是说如果映射出来是小数,就需要四舍五入。
映射之后平均分成7*7个bin也会出现小数的情况,hstart向下取整,hend向上取整,这样就算bin的大小只有0.7(小于1)也可以有一个像素值来表示这个bin
这个也不完全算是4舍5入,start向下取整,end向上取整,其实就是在扩充范围。
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