中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。

Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。

×基本安装×

通过下面命令安装：

--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar-ros

安装好后，rplidarUSB接口插入电脑：

--ls /dev/ttyUSB*

查看下具体端口号。

×使用测试×

--roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

×SLAM×

--roscore

--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch

--roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

--roslaunch rplidar_ros gmapping.launch

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam的更多相关文章

  1. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

随机推荐

  1. Hive的HQL语句及数据倾斜解决方案

    [版权申明:本文系作者原创,转载请注明出处] 文章出处:http://blog.csdn.net/sdksdk0/article/details/51675005 作者: 朱培          ID ...

  2. 【Unity Shader】新书封面 — Low Polygon风格的渲染

    写在前面 最近又开心又担心,因为我的书马上就要上市了,开心当然是因为等了这么久终于可以如愿了,担心是因为不少人对它的期待都很大,我第一次写书,能力也有限,不知道能不能让大家满意,让大家也都喜欢上它.不 ...

  3. [Mysql]由Data truncated for column联想到的sql_mode配置

    系统日志中出现了 ata truncated for column 'agent' at row 1 mysql出现这个问题的原因,无非就是字符集设置 或者是 字段过长导致的. mysql在初始化的时 ...

  4. 全文检索概念，Lucene大致结构

    1.1 常见的全文检索 1) 在window系统中,可以指定磁盘中的某一个位置来搜索你想要得到的东西. 2) 在myeclipse中,点击Help->Help Contents,可以利用搜索功能 ...

  5. Android自定义处理崩溃异常

    用过安卓手机的用户以及安卓开发者们会时长碰到程序异常退出的情况,普通用户遇到这种情况,肯定非常恼火,甚至会骂一生垃圾软件,然后卸载掉.那么开发者们在开发过程中遇到这种情况给怎么办呢,当然,你不可能世界 ...

  6. Android简易实战教程--第二十五话《网络图片查看器》

    访问网络已经有了很成熟的框架.这一篇只是介绍一下HttpURLConnection的简单用法,以及里面的"注意点".这一篇可以复习或者学习HttpURLConnection.han ...

  7. Android开发学习之路--网络编程之xml、json

    一般网络数据通过http来get,post,那么其中的数据不可能杂乱无章,比如我要post一段数据,肯定是要有一定的格式,协议的.常用的就是xml和json了.在此先要搭建个简单的服务器吧,首先呢下载 ...

  8. Android开发学习之路--MAC下Android Studio开发环境搭建

    自从毕业开始到现在还没有系统地学习android应用的开发,之前一直都是做些底层的驱动,以及linux上的c开发.虽然写过几个简单的app,也对android4.0.3的源代码做过部分的分析,也算入门 ...

  9. 【一天一道LeetCode】#350. Intersection of Two Arrays II

    一天一道LeetCode 本系列文章已全部上传至我的github,地址:ZeeCoder's Github 欢迎大家关注我的新浪微博,我的新浪微博 欢迎转载,转载请注明出处 (一)题目 Given t ...

  10. ProgressBar的indeterminateDrawable属性在安卓6.0上的问题

    通过indeterminateDrawable属性去自定义ProgressBar方法: <ProgressBar android:id="@+id/pb" android:l ...