中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。

Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。

×基本安装×

通过下面命令安装：

--sudo apt-get install ros-indigo-rplidar-ros

安装好后，rplidarUSB接口插入电脑：

--ls /dev/ttyUSB*

查看下具体端口号。

×使用测试×

--roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

×SLAM×

--roscore

--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch

--roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

--roslaunch rplidar_ros gmapping.launch

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam的更多相关文章

  1. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  6. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  9. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

随机推荐

  1. 23 服务的创建Demo1

    结构 MainActivity.java package com.qf.day23_service_demo1; import android.app.Activity; import android ...

  2. activiti节点跳转

    分享牛原创(尊重原创 转载对的时候第一行请注明,转载出处来自分享牛http://blog.csdn.net/qq_30739519) activiti使用的时候,通常需要跟业务紧密的结合在一起,有些业 ...

  3. J2EE进阶(十四)超详细的Java后台开发面试题之Spring IOC与AOP

    J2EE进阶(十四)超详细的Java后台开发面试题之Spring IOC与AOP 前言   搜狐畅游笔试题中有一道问答题涉及到回答谈谈对Spring IOC与AOP的理解.特将相关内容进行整理.    ...

  4. memcached实战系列(七)理解Memcached的数据过期方式、新建过程、查找过程

    1.1.1. 新建Item分配内存过程 1:快速定位slab classid,先计算Item长度 key键长+flag+suffix(16字节)+value值长+结构大小(32字节),如90byte ...

  5. 自守数算法----C语言实现

    #include <stdio.h> //自守数算法 //ep : 25 ^ 2 = 625 76 ^ 2 = 5776 9376 ^ 2 = 87909376 /*ep : * 376 ...

  6. Java中导出到Excel实现_aspose.cells

    参考http://183615215-qq-com.iteye.com/blog/1858208 包下载:http://pan.baidu.com/s/1o6ju0ZK,将lib的jar包导入到工程中 ...

  7. 文档发布工具mkdocs

    mkdocs是Python的一个对 Markdown 友好的文档生成器.,小巧精美. MkDocs is a fast, simple and downright gorgeous static si ...

  8. COM原理与实现之一

    COM原理与实现之一 COM组件其实是一种特殊的对象体系,遵循一个统一的标准,使到各个软件都可以通过某种方法访问这个对象的方法,也就可以做到组件调用.COM就是统一的标准--通过接口来调用COM组件. ...

  9. python在windows下使用setuptools安装egg文件

    最近和同学做个东西,需要安装python的第三方函数库,看了网上的介绍,很是麻烦,这是我实践总结出来的,希望对大家有用. 以安装第三方库networkx 为例,其余函数库都是一个套路,看完就会滴. 1 ...

  10. Android中R文件的丢失问题以及aapt.exe停止工作如何解决

    出现上面这个错误,说胆你的xml文件中出问题了..找了一下原因.如下.. R.java这个文件是会自动生成的.但是有时候你写错xml文件的时候,R.java是不会自动生成对应的值.这个时候我们会很习惯 ...