EasyARM i.mx287学习笔记——通过modbus tcp控制GPIO
在该从机中定义了线圈寄存器。当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出。本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP。经过简单的改动也可用于其它Linux开发板。
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当中gpio_poll传入的參数为modbus线圈寄存器
int gpio_enable(void)
{
gpio_export(P24);gpio_direction(P24,OUT);gpio_write(P24,0);
gpio_export(P25);gpio_direction(P25,OUT);gpio_write(P25,0);
gpio_export(P26);gpio_direction(P26,OUT);gpio_write(P26,0);
gpio_export(P27);gpio_direction(P27,OUT);gpio_write(P27,0);
return 0;
} int gpio_disable(void)
{
gpio_write(P24,0);gpio_unexport(P24);
gpio_write(P25,0);gpio_unexport(P25);
gpio_write(P26,0);gpio_unexport(P26);
gpio_write(P27,0);gpio_unexport(P27);
return 0;
}
int gpio_poll(unsigned char status)
{
status & 0x01 ? gpio_write(P24,1) : gpio_write(P24,0);
status & 0x02 ? gpio_write(P25,1) : gpio_write(P25,0);
status & 0x04 ? gpio_write(P26,1) : gpio_write(P26,0);
status & 0x08 ? gpio_write(P27,1) : gpio_write(P27,0);
return 0;
}
void* pvPollingThread( void *pvParameter )
{
eSetPollingThreadState( RUNNING );
if( eMBEnable( ) == MB_ENOERR )
{
do
{
gpio_poll(ucRegCoilsBuf[0]); // 改变IO口状态
if( eMBPoll( ) != MB_ENOERR )
break;
}
while( eGetPollingThreadState( ) != SHUTDOWN );
}
( void )eMBDisable( );
eSetPollingThreadState( STOPPED );
return 0;
}
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iNCoils = ( int )usNCoils;
int usBitOffset; if( ( usAddress >= REG_COILS_START ) &&
( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
{ usBitOffset = ( int )( usAddress - REG_COILS_START );
switch ( eMode )
{
case MB_REG_READ:
while( iNCoils > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( UCHAR )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
iNCoils -= 8;
usBitOffset += 8;
}
break; case MB_REG_WRITE:
while( iNCoils > 0 )
{
xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( UCHAR )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
*pucRegBuffer++ );
iNCoils -= 8;
usBitOffset += 8;
}
break;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
# 指定编译器
CROSS = arm-fsl-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS)gcc
STRIP = $(CROSS)strip # CFLAG包含头文件文件夹
CFLAGS = -g -Wall # 头文件查找路径
INC = -I. -Iport -I../../modbus/rtu \
-I../../modbus/ascii -I../../modbus/include -I../../modbus/tcp #
LIBS = -lpthread
# 目标
TARGET = modbustcp
# 源文件
SRC = demo.c gpio-sysfs.c port/portother.c \
port/portevent.c port/porttcp.c \
../../modbus/mb.c ../../modbus/tcp/mbtcp.c \
../../modbus/functions/mbfunccoils.c \
../../modbus/functions/mbfuncdiag.c \
../../modbus/functions/mbfuncholding.c \
../../modbus/functions/mbfuncinput.c \
../../modbus/functions/mbfuncother.c \
../../modbus/functions/mbfuncdisc.c \
../../modbus/functions/mbutils.c # 源文件编译为目标文件
OBJS = $(SRC:.c=.o) .PHONY: clean # 链接为可运行文件
$(TARGET): $(OBJS)
$(CC) $^ -o $@ $(LIBS)
$(STRIP) $@ # 可运行文件和目标文件
clean:
rm -f $(OBJS)
rm -f $(TARGET) # 连续动作,先清除再编译链接,拷贝到tftpboot中
install:clean $(TARGET)
@echo 拷贝到tftpboot文件夹
cp $(TARGET) ~/tftpboot
@echo 复制结束 # 编译规则 添加头文件 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.c
$(CC) $(CFLAGS) $(INC) -o $@ -c $<
并运行
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