UVA 1600 Patrol Robot

带状态的bfs

用一个数（ks）来表示状态-当前连续穿越的障碍数；

step表示当前走过的步数；

visit数组也加一个状态；

 #include <iostream>
 #include <cstring>
 #include <cstdio>
 #include <queue>
 using namespace std;

 const int maxn =  ;

 struct node {
     int x,y;
     int step;
     int ks;
     void init (int nx,int ny,int nstep,int nks){
         x=nx;y=ny;step=nstep;ks=nks;
     }
 };

 int n,m,k;
 int map[maxn][maxn],visit[maxn][maxn][maxn];
 int dir[][]={,,-,,,,,-};

 int bfs (){
     queue<node> q;
     while (!q.empty ())
         q.pop ();
     node a,b;
     a.init (,,,);
     q.push (a);
     while (!q.empty ()){
         a=q.front ();
         q.pop ();

         int xx,yy,sstep,kss;
         for (int i=;i<;i++){
             xx=a.x;yy=a.y;sstep=a.step;kss=a.ks;
             xx+=dir[i][];
             yy+=dir[i][];
             sstep+=;
             if (xx<||xx>n||yy<||yy>m)
                 continue ;
             if (map[xx][yy])
                 kss++;
             else kss=;
             if (kss>k)
                 continue ;
             if (visit[kss][xx][yy])
                 continue ;
             if (xx==n&&yy==m)
                 return sstep ;
             b.init (xx,yy,sstep,kss);
             q.push (b);
             visit[kss][xx][yy]=;
         }
     }
     return -;
 }

 int main (){
     int t;
     cin>>t;
     while (t--){
         cin>>n>>m>>k;
         if (n==m&&n==){
             cout<<<<"error"<<endl;
             continue ;
         }
         memset (visit,,sizeof visit);
         for (int i=;i<=n;i++)
             for (int j=;j<=m;j++)
                 cin>>map[i][j];
         int ans=bfs ();
         cout<<ans<<endl;
     }
     return ;
 }