本来打算用一周时间好好研究下基于Arduino开发板的小车实验，结果实际上两天就完成了小车可玩的各种功能，包括完成特定动作组合，黑线循迹，（带后退）红外避障和（带舵机）超声波避障，超声波测距，红外遥控和蓝牙控制。

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