rostopic bw     display bandwidth used by topic//

rostopic delay display delay for topic which has header

rostopic echo   print messages to screen

rostopic find   find topics by type

rostopic hz     display publishing rate of topic

rostopic info   print information about active topic

rostopic list   print information about active topics

rostopic pub    publish data to topic

rostopic type   print topic type

rostopic 命令的更多相关文章

  1. ROS常用命令汇总

    ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/sa ...

  2. ROS 命令行工具的使用

    1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun ...

  3. 理解ROS rqt_console和 roslaunch

    1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS  ...

  4. 使用 rqt_console 和 roslaunch---8

    使用 rqt_console 和 roslaunch Description: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,以及如何使用roslaunch同时运 ...

  5. ROS入门学习

    ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...

  6. (六)ROS话题---节点之间通信的方式

    1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle ...

  7. ROS学习（七）—— 理解ROS　Topic

    一.准备工作 1.打开roscore roscore 2.turtlesim 打开一个turtulesim节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 3.turtle key ...

  8. 利用ROS工具从bag文件中提取图片

    bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-lic ...

  9. ROS Learning-008 beginner_Tutorials ROS话题

    ROS Indigo beginner_Tutorials-07 ROS话题 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LT ...

随机推荐

  1. Could not calculate build plan: Plugin org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:2.6 or one of

    eclipse在build maven项目的时候报错, 原来是Windows------->preference----->maven----------->usesettings配 ...

  2. Python随机数生成方法

    假设你对在Python生成随机数与random模块中最经常使用的几个函数的关系与不懂之处.以下的文章就是对Python生成随机数与random模块中最经常使用的几个函数的关系,希望你会有所收获,以下就 ...

  3. Oracle数据库返回字符类型-1~1的结果处理

    如果实体类中定义的字段是String类型,Oracle数据库中返回的是数字类型,那么Oracle返回0.xxx的时候会丢失前面的0. 要想不丢失0,那么数据库返回的就要是字符串类型的,所以要将返回值转 ...

  4. Summary: Depth-first Search(DFS)

    There are generally two methods to write DFS algorithm, one is using recursion, another one is using ...

  5. nginx之gzlib压缩,expires缓存

    gzip压缩网页内容的压缩编码与传输速度优化我们观察news.163.com的头信息请求:Accept-Encoding:gzip,deflate,sdch响应:Content-Encoding:gz ...

  6. EditPlus 4.3.2560 中文版已经发布

    新的版本修复了选中文本操作的一些问题. 下载连接在左上角!

  7. Java面向对象---接口

    接口(英文:Interface),在JAVA编程语言中是一个抽象类型,是抽象方法的集合,接口通常以interface来声明.一个类通过继承接口的方式,从而来继承接口的抽象方法. 接口并不是类,编写接口 ...

  8. Python 让PIP源使用国内镜像，提升下载速度和安装成功率

    对于Python开发用户来讲,PIP安装软件包是家常便饭.但国外的源下载速度实在太慢,浪费时间.而且经常出现下载后安装出错问题.所以把PIP安装源替换成国内镜像,可以大幅提升下载速度,还可以提高安装成 ...

  9. python-安装，设置环境变量（win10）

    python官网: https://www.python.org/ 选择需要的版本下载 下载后安装 我装的是默认位置C:\Python27 打开环境变量设置: 右键电脑--->属性----> ...

  10. 又一国产855旗舰突然现身：支持5G

    12月28日消息,中国联通官方微博放出了vivo NEX 5G版样机.如图所示,该机搭载骁龙855移动平台及X50 5G调制解调器. 早在8月30日,vivo就宣布完成了面向商用5G智能手机的软硬件开 ...