https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html

先说一下整体思路哈..

咱滑动的时候

会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送

因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理

咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送

定义一个变量用来存储上次的状态

现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下

好现在控制灯

    

   

    

自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以

然后给大家CRC的代码  这个CRC和前头单片机的CRC 计算出来的CRC一致,大家可以在数据的最后两位加上CRC

        /// <CRC  效验  >
///
/// </summary>
/// <param name="modbusdata"></param>
/// <param name="length"></param>
/// <returns></returns>
private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)
{
int i, j; int crc = 0xffff; try
{
for (i = ; i < length; i++)
{
crc ^= modbusdata[i];
for (j = ; j < ; j++)
{
if ((crc & 0x01) == )
{
crc = (crc >> ) ^ 0xa001;
}
else
{
crc >>= ;
}
}
}
}
catch (Exception)
{ throw;
} return crc;
} /*
modbusdata 要校验的数据
length 数据长度
返回值 1 正确 0 错误
*/
private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)
{
int Receive_CRC = , calculation = ;//接收到的CRC,计算的CRC Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length);
calculation = modbusdata[length + ];
calculation <<= ;
calculation += modbusdata[length];
if (calculation != Receive_CRC)
{
return ;
}
return ;
}

提示:CRC使用

后面咱会使用起来CRC  现在大家先自己摸索把,或者百度

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11112014.html

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