SPFA算法是改进后的Bellman-Ford算法,只是速度更快,而且作为一个算法,它更容易理解和编写,甚至比Dijkstra和B-F更易读(当然,Floyd是另一回事了,再也没有比Floyd还好写的最短路算法了,动规中这么简洁的也少见).

详细说说SPFA

SPFA,即Shortest Path Faster Algorithm.

SPFA算法的核心很简单:

  1. #设Dist[j]为当前原点(S点)到j点的最短路
  2. #(我会尽量避免"松弛"这个半懂不懂的词)
  3. #在初始状态下Dist[S]=0,
  4. #Dist[i](i in G<V,E>.E not S)=Infinity
  5. #(这里可以随便设置一个值)
  6. #记Front[i]为最短路中i的前驱节点,即
  7. #通向i的节点,初始值Front[i]=0
  8. # -> ( i in G<V,E>.E )
  9. #维护队列保持求解中的点
  10. #Queue<Array,head,tail>::__queue
  11. #(为了判断负权圈,维护一个访问数组Access[i])
  12. #(表示i被加入队列过几次)
  13. #Queue中加入S
  14. while(!Queue.empty){
  15. a=Queue.head
  16. for b in FrontList[a].list.iterator(@to) {
  17. if(Dist[u]+FrontList[a].lengthTo(b)<Dist[b]){
  18. Dist[b]=Dist[u]+FrontList[a].lengthTo(b)
    if(!Inqueue.find b){
    Inqueue.push b
    Queue.push b
    Access[b]++
    if(Access[b]>nFrontList.pointsCount){
  1. puts "Invalid graph with Nagetive weight loop"
  2. exit(0)
  3. }
    }
  1. } } Queue.popHead }

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