SAM4E单片机之旅——21、DMAC之USART回显
DMAC也可以和外设进行数据交互。之前我们曾使用PDC进行USART的数据回显,这次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有内部的缓冲区,实现起来更为简单。
一、 USART设置
因为之前已经做过相关的实验,这里不再重复。需要注意的是,要注意JP11的跳线,以选择正确的协议(RS232)。另外,如果使用硬件握手协议的话,注意设置PC端串口通信软件的线路控制信号。
另外,由于不再使用手动的缓冲区和PDC,所以不需要进行相关的设置。同时,也不用再使用USART的接收超时功能。
二、 DMAC设置
本次使用的通道依然为通道0:
#define DMAC_CH 0
启用DMAC:
// 代码略...
设置DSCR为0,以进行单次传输:
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = 0;
设置SADDR以及DADDR。
因为数据都在US_RHR和US_THR的低位上,所以将源地址和目标地址分别设为这两个寄存器的地址即可。
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_SADDR =
&(USART1->US_RHR);
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =
&(USART1->US_THR);设置CTRLA和CTRLB。
在USART数据位为8位时,一次传输一个字节即可。
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA =
DMAC_CTRLA_BTSIZE(16) // 进行16次传输
| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_BYTE // 一次传输一个字节
| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_BYTE // 同上
;
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =
DMAC_CTRLB_FC_PER2PER_DMA_FC //外设至外设的传输
| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_FIXED // 传输时源地址固定
| DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED // 传输时目标地址固定
;设置CFG寄存器。
因为DMAC和USART1之间有硬件握手接口,所以这里使用硬件握手接口即可(否则需要使用软件握手接口手动触发传输)。USART1的发送接口号为5,接收接口号为6:
由于需要尽快将DMAC内部缓冲区的内容传输出去,所以一旦其数据量可以发送,就发送出去。
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =
DMAC_CFG_SRC_H2SEL_HW // 使用硬件握手
| DMAC_CFG_DST_H2SEL_HW
| DMAC_CFG_SRC_PER(6) // 接口号
| DMAC_CFG_DST_PER(5)
| DMAC_CFG_SOD_DISABLE
| DMAC_CFG_FIFOCFG_ASAP_CFG // 尽快发送数据
;启用中断。
在传输任务完成后,需要重新启用通道,以重新开始任务。
DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
// NVIC中断设置的代码略...中断处理。
在中断中重新设置CTRLA寄存器的BTSIZE字段,再启用通道即可。
void DMAC_Handler(void)
{
uint32_t status = DMAC->DMAC_EBCISR;
// 判断是否为指定中断
if (status & (DMAC_EBCISR_CBTC0 << DMAC_CH))
{
// 设置 CTRLA
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA &=
~(uint32_t)DMAC_CTRLA_BTSIZE_Msk;
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA |=
DMAC_CTRLA_BTSIZE(16);
// 再次启用通道
DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
}
}
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