http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html

在HTN规划，规划体系从世界的初始状态和创建一个计划来执行一系列任务的目的（需要做的事情，抽象）。通过降低HTN规划问题：规划递归分解成子任务的任务，停止时，可以由运营商直接进行原始任务规划。为了把计划如何分解成子任务，非主要的任务，它需要有一套方法，每个方法是一种特殊的任务分解成一组子模式（提供一些设置的前提条件是满意的）。对每一项任务，可能有一个以上的适用方法，从而一个以上的方式将任务分解成子任务。计划者在找到一个在较低水平上可解的方案之前，可能需要尝试几种其他的分解。不同于传统的规划，HTN规划是图灵完备的。

HTN规划 jshop2的更多相关文章

  1. JSHOP2

    JSHOP2是一个HTN(hierarchy task network)规划器,是SHOP2(simple hierarchy ordered planner )的java实现版本. SHOP2的官网 ...

  2. shell脚本规划化模板

    shell脚本规划化模板 Linux运维过程中,shell脚本是不可缺少的工具,但是每个运维人员编程的习惯都不一样,很多时候就是实现某个功能,写出来的脚本都是烂七八糟的.脚本必须规范化,应该从以后几个 ...

  3. IT基础架构规划方案一(网络系统规划)

    背景                   某集团经过多年的经营,公司业务和规模在不断发展,公司管理层和IT部门也认识到通过信息化手段可以更好地支撑公司业务运营.提高企业生产和管理效率.同时随着新建办公 ...

  4. 攻城记：Thinkphp框架的项目规划总结和踩坑经验

    一.项目模块规划 1.项目分为PC端.移动端.和PC管理端,分为对应目录为 /Application/Home,/Application/Mobile,/Application/Admin: 对应入口 ...

  5. 【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa

    3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status] ...

  6. Google地图路线规划

    Google地图路线规划: 需求:给定的两点之间Google地图路径规划和详情. 代码实现: //map定义省略 var directionsDisplay = new google.maps.Dir ...

  7. R语言 批量规划求解

    昨天读到一个项目,是关于优化求解的. 约束条件如下: 公司里有很多客户,客户之所以不继续用我们的产品了,是因为他账户余额是负的,所以,为了重新赢回这些客户,公司决定发放优惠券cover掉客户账户的负余 ...

  8. Java职业生涯规划

    java学习这一部分其实也算是今天的重点,这一部分用来回答很多群里的朋友所问过的问题,那就是我你是如何学习Java的,能不能给点建议?今天我是打算来点干货,因此咱们就不说一些学习方法和技巧了,直接来谈 ...

  9. 第二天ci项目规划 数据库设计

    第二天ci项目规划 数据库设计 商品 + 用户 + 订单 数据库设计思想和方法 关于商品品牌 ,分类 ,属性 如何表示 用一个字段 还是再设计一张表 品牌和商品 是一种信息 还是两种信息 一张表一般只 ...

随机推荐

  1. How to get all Errors from ASP.Net MVC modelState?

    foreach (ModelState modelState in ViewData.ModelState.Values) { foreach (ModelError error in modelSt ...

  2. [JS] ECMAScript 6 - Object : compare with c#

    Ref: 对象的扩展 Outline: 属性的简洁表示法 属性名表达式 方法的 name 属性 Object.is() Object.assign() 属性的可枚举性和遍历 Object.getOwn ...

  3. 给hmailserver添加DKIM签名

    上一篇说了hmailserver如何设置反垃圾邮件功能,现在来说说如何让自己的hmailserver发出去的邮件不要被别人反垃圾了.在hmailserver的反垃圾邮件功能中有提到给垃圾评分标准,其中 ...

  4. 使用mui.js实现下拉刷新

    闲聊: 最近因公司项目需求,小颖需要写一些html5页面,方便公司IOS和Android给APP中嵌套使用,其中需要实现拉下刷新功能,其实就是调用了一下mui.js就可以啦嘻嘻,下面跟着小颖一起来看看 ...

  5. day_5.12 py 老王开枪demo

    ps:2018-7-24 21:00:04 其实这部分主要是面向对象的复习!而不是面向过程 #!/usr/bin/env/python #-*-coding:utf-8-*- ''' 2018-5-1 ...

  6. python数据类型之字典（一）

    >>> dInfo = dict(Wangdachui=3000,Niuyun=2000,Linling=4500,Tianqi=8000) >>> dInfo { ...

  7. ABP之事件总线(3)

    承接上一篇时间总线的学习,在上一篇中我们实现了取消显式注册事件的方式,采用使用反射的方式.这样的好处可以解除Publisher和Scriber的显式依赖,但是问题又来了,因为我们只有Publisher ...

  8. 洛谷P1141 01迷宫【bfs】

    题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1141 题意: 有一个填了0和1的n*n的格子,只能0走到1,1走到0 有m组询问(数据量是1e5),问某一个 ...

  9. NYOJ15|括号匹配（二）|区间DP|Elena

    括号匹配(二) 时间限制:1000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:6   描述 给你一个字符串,里面只包含"(",")","[&qu ...

  10. ML.NET教程之客户细分(聚类问题)

    理解问题 客户细分需要解决的问题是按照客户之间的相似特征区分不同客户群体.这个问题的先决条件中没有可供使用的客户分类列表,只有客户的人物画像. 数据集 已有的数据是公司的历史商业活动记录以及客户的购买 ...