MPU6050： Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则

pith角  –绕Y轴（俯仰）  范围：±90°  ,与旋转方向相反转是增大   -- 抬头为正，低头为负

roll角  –绕X轴（横滚）  范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大  -- 右滚为正，左滚为负

yaw角   –绕z轴（偏航）  范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大  --右偏为正，左偏为负   

飞机与MPU6050姿态角的关系：

          

DMP：输出四个数（四元数），经公式转换后得到姿态角pith ，roll，yaw。

 

（1）使用DMP可以减小主控运算负担，得到的数据不需要滤波 （自己已经进行数据处理）

（2）原始数据—互补滤波—融合算法

MPU6050的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块（转）

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. 【转】C#中base关键字的几种用法

    base其实最大的使用地方在面相对性开发的多态性上,base可以完成创建派生类实例时调用其基类构造函数或者调用基类上已被其他方法重写的方法.例如: 2.1关于base调用基类构造函数 public c ...

  2. Window对象属性

    2018-11-28 12:21:20

  3. Azure Messaging-ServiceBus Messaging消息队列技术系列1-基本概念和架构

    前段时间研究了Window Azure ServiceBus Messaging消息队列技术,搞了很多技术研究和代码验证,最近准备总结一下,分享给大家. 首先,Windows Azure提供了两种类型 ...

  4. 设计模式之Observer（观察者）（转）

    Java深入到一定程度,就不可避免的碰到设计模式(design pattern)这一概念,了解设计模式,将使自己对java中的接口或抽象类应用有更深的理解.设计模式在java的中型系统中应用广泛,遵循 ...

  5. 转：[你必须知道的异步编程]——异步编程模型(APM)

    本专题概要: 引言 你知道APM吗? 你想知道如何使用异步编程模型编写代码吗? 使用委托也可以实现异步编程,你知道否? 小结 一.引言 在前面的C#基础知识系列中介绍了从C#1.0——C#4.0中一些 ...

  6. Java的类的详解

    首先呢,我承认上一次我理解的有误. 1.构造方法的作用:是初始化一个对象,而不是成员变量,它和get和set方法都有给成员变量赋值的功能. 2.下来说一下JVM调用main方法的过程: a.静态变量赋 ...

  7. dropout——gluon

    https://blog.csdn.net/lizzy05/article/details/80162060 from mxnet import nd def dropout(X, drop_prob ...

  8. Scrapy小技巧-MySQL存储, MYSQL拼接

    这两天上班接手,别人留下来的爬虫发现一个很好玩的 SQL脚本拼接. 只要你的Scrapy Field字段名字和 数据库字段的名字 一样.那么恭喜你你就可以拷贝这段SQL拼接脚本.进行MySQL入库处理 ...

  9. Prometheus监控学习笔记之Prometheus存储

    0x00 概述 Prometheus之于kubernetes(监控领域),如kubernetes之于容器编排.随着heapster不再开发和维护以及influxdb 集群方案不再开源,heapster ...

  10. yii2 mysql根据多个字段的数据计算排序

    mysql根据多个字段的数据计算排序 select *,num1+num2*10+num3*100 num from $tableName order by num desc yii2框架活动记录ac ...