MPU6050
MPU6050: Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则
pith角 –绕Y轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正,低头为负
roll角 –绕X轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正,左滚为负
yaw角 –绕z轴(偏航) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 --右偏为正,左偏为负
飞机与MPU6050姿态角的关系:
DMP:输出四个数(四元数),经公式转换后得到姿态角pith ,roll,yaw。
(1)使用DMP可以减小主控运算负担,得到的数据不需要滤波 (自己已经进行数据处理)
(2)原始数据—互补滤波—融合算法
MPU6050的更多相关文章
- [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法
在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...
- 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)
本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...
- [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化
最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...
- 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植
2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...
- [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接
标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...
- [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...
- 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...
- 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法
四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法 原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...
- STM32驱动MPU6050
轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...
- MPU6050首例整合性6轴的姿态模块(转)
源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...
随机推荐
- java was started but exit code =-805306369
打开STS 时报 java was started but exit code =-805306369这个错,一个页面. 原因我把STS里面的默认jdk换成了7.但是STS的ini文件里依赖的 ...
- CentOS7 zabbix服务 简单安装文档
1. 简介 zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案. zabbix能监视各种网络参数,保证服务器系统的安全运营:并提供灵活的通知机制以让系统管理员快 ...
- [转载]oracle 数据类型详解---日期型
1.常用日期型数据类型1.1.DATE这是ORACLE最常用的日期类型,它可以保存日期和时间,常用日期处理都可以采用这种类型.DATE表示的日期范围可以是公元前4712年1月1日至公元9999年12月 ...
- SQL SERVER镜像配置(包含见证服务器)
镜像简介 重要说明:保持数据库镜像运行.如果您关闭数据库镜像,则必须执行完全备份并还原数据库以重建数据库镜像. 一. 简介 SQL SERVER 2005镜像基于日志同步,可良好实现故障转移. ...
- shell命令行快捷键
ctrl+a[A]:将光标移到命令行开头 ctrl+e[E]:将光标移到命令行结尾 ctrl+c[C]:强制终止命令执行 ctrl+u[U]:删除/剪切光标之前的所有字符 ctrl+y[Y]:粘贴ct ...
- Eloquent JavaScript #05# higher-order functions
索引 Notes 高阶函数 forEach filter map reduce some findIndex 重写课本示例代码 Excercises Flattening Your own loop ...
- 开启redis-server提示 # Creating Server TCP listening socket *:6379: bind: Address already in use--解决方法
在bin目录中开启Redis服务器,完整提示如下: 3496:C 25 Apr 00:56:48.717 # Warning: no config file specified, using the ...
- script 跳出小窗口
sss
- Nginx和PHP上传文件大小的限制
Nginx client_max_body_size 80m; PHP php.ini file_uploads = on ; 是否允许通过HTTP上传文件的开关.默认为ON即是开 upload_tm ...
- VMware Workstation Pro14安装
1. 下载VMware Workstation Pro14,注意,这个链接支持win7 64及以上系统 2. 点击进入安装 3. 接受许可协议 4. 选择安装目录,是否选择增强型键盘驱动程序 5. ...