https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/71305149

【转】【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算2 根据四个特征点估计相机姿态 及 实时位姿估计与三维重建相机姿态的更多相关文章

  1. Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

    一.开篇 慢慢的.慢慢的.慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务.我也不懂.还在学习中~~~~ 近期看姿 ...

  2. 四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添 ...

  3. libviso中的姿态解算【转载】

    这篇关于libviso的文章,本人已投稿在泡泡机器人微信公众号中,放到这里,作学习笔记用. libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法.它通过corner,chessboard两 ...

  4. 相机位姿估计1_1：OpenCV:solvePnP二次封装与性能测试

    关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab20 ...

  5. cv2.solvepnp 相机的位姿估计

    预备知识   图像坐标系:   理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2),可以用矩阵形式(3)表示. 相机坐标系(C)和世界坐标系(W): 通过相机与图像的投 ...

  6. 相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题

    关键词:相机位姿估计 PNP问题求解 用途:各种位姿估计 文章类型:原理 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLa ...

  7. Deep Protein Methylation Profiling by Combined Chemical and Immunoaffinity Approaches Reveals Novel PRMT1 Targets （结合层析法和免疫沉淀法的蛋白甲基化的深度检测技术发现了PRMT1新的靶标蛋白）

    题目:Deep Protein Methylation Profiling by Combined Chemical and Immunoaffinity Approaches Reveals Nov ...

  8. python+opencv2相机位姿估计

    最近在做基于图像的室内定位方面的研究,于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based Localization (IBL) .由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方 ...

  9. V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算

    IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算,一个IK group可以包含一个或者多个IK elements: I ...

随机推荐

  1. UNIX发展史简介

    1965年贝尔实验室(Bell Labs).通用电气(General Electric)和麻省理工学院(MIT)欲共同打造MULTICS(Multiplexed Information and Com ...

  2. edram install

    Edraw安装   1● 下载Edraw     2● 安装步骤 断网        

  3. Linux第六周作业

    一 实验过程 1 先进入LinuxKernel环境下,更新menu代码到最新版,用到的命令为rm menu -rf //强制删除当前menu,git clone http://git.shiyanlo ...

  4. vue项目如何打包前后端不分离发布手把手教学apache、nginx

    vue项目如何不分离发布 1.首先yarn build 我用了vue-cli脚手架,bulid后的dist文件夹里的index.html有加版本号,那么为什么需要加版本号呢? a.回滚 b.解决浏览器 ...

  5. laravel本地开发的项目部署到服务器上

    不建议用ftp,建议用git.svn等工具从你的开发服务器上拉取.或者使用一些自动构建发布的工具.如果非要用ftp上传,建议用以下步骤: 服务器上安装composer,并使用`composer sel ...

  6. unity中把一个图片切割成两个UI图片

    1.在unity3D的Project视图下选中需要更改的图片,将图片的Texture Type更改为Sprite (2D and UI),点击Apply即可.操作如图所示: 2.完成步骤一,点击App ...

  7. linux：centOs7换源阿里云

    备份: mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup 下载: wget -O /etc/y ...

  8. DFS----Lake Counting (poj 2386)

    Lake Counting(POJ No.2386) Description Due to recent rains, water has pooled in various places in Fa ...

  9. POJ 2663 Tri Tiling

                                                                                    Tri Tiling   Time Li ...

  10. SpringWeb项目常用注解简单介绍

    注解分为两类: 一类是使用Bean,即是把已经在xml文件中配置好的Bean拿来用,完成属性.方法的组装:比如@Autowired , @Resource,可以通过byTYPE(@Autowired) ...