Factor Graph因子图
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Factor Graph 是概率图的一种,概率图有很多种,最常见的就是Bayesian Network (贝叶斯网络)和Markov Random Fields(马尔可夫随机场)。在概率图中,求某个变量的边缘分布是常见的问题。这问题有很多求解方法,其中之一就是可以把Bayesian Network和Markov Random Fields 转换成Facor Graph,然后用sum-product算法求解。
基于Factor Graph可以用sum-product算法可以高效的求各个变量的边缘分布。
sum-product算法,也叫belief propagation,有两种消息,一种是变量(Variable)到函数(Function)的消息(就是方块到圆的消息):m:x→f,另外一种是函数(Function)到变量(Variable)的消息:m:f→x
值得一提的是:如果因子图是无环的,则一定可以准确的求出任意一个变量的边缘分布,如果是有环的,则无法用sum-product算法准确求出来边缘分布。
比如,下图所示的贝叶斯网络:
其转换成因子图后,为:
可以发现,若贝叶斯网络中存在“环”(无向),则因此构造的因子图会得到环。而使用消息传递的思想,这个消息将无限传输下去,不利于概率计算。
解决方法有3个:
- 1、删除贝叶斯网络中的若干条边,使得它不含有无向环
- 2、重新构造没有环的贝叶斯网络
- 3、选择loopy belief propagation算法(可以简单理解为sum-product 算法的递归版本),此算法一般选择环中的某个消息,随机赋个初值,然后用sum-product算法,迭代下去,因为有环,一定会到达刚才赋初值的那个消息,然后更新那个消息,继续迭代,直到没有消息再改变为止。唯一的缺点是不确保收敛,当然,此算法在绝大多数情况下是收敛的。
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