TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(8)键盘控制
1)[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
2)[Turbot3] 启动turbot3
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch
4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。
注意:
- w 是增加线速度 x 是降低线速度
- a 是增加角速度 d 是降低角速度
- s 是停止运动
TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(8)键盘控制的更多相关文章
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(4)笔记本与TX2的通信
4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3) ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(9)建图-gmapping建图(A2雷达)
9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(13)RC100遥控杆控制
13.1.遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2.遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(12)建图-hector建图
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(11)建图-karto建图
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(2)系统安装
Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(10)自主导航(A2激光雷达)
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(7)底盘测试
说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1.前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...
- TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(6)
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...
随机推荐
- PyQt(Python+Qt)学习随笔:树型部件QTreeWidget中判断项是否首列跨所有列展示的isFirstItemColumnSpanned方法
老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 在前面<PyQt(Python+Qt)学习随笔:QTreeWidgetItem项是否首列跨所有 ...
- PyQt Designer中连接信号和槽时为什么只能连接控件自己的信号和槽函数?
老猿在学习ListView组件时,想实现一个在ListView组件中选中一个选择项后触发消息给主窗口,通过主窗口显示当前选中的项的内容. 进入QtDesigner后,设计一个图形界面,其中窗口界面使用 ...
- PyQt(Python+Qt)学习随笔:QTableView的cornerButtonEnabled属性
老猿Python博文目录 老猿Python博客地址 cornerButtonEnabled属性用于控制是否启用左上角的按钮.如果此属性为True,则启用视图左上角的按钮,单击此按钮将选择表视图中的所有 ...
- 西湖论剑2020MISC-Yusa_yyds
非常规USB流量分析 附件下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1Gjgj1EH9qmX0PYi21uYlDg 提取码:x9xn 先提取USB流量数据,使用工具: https: ...
- 微软面试题:剑指 Offer 51. 数组中的逆序对 Hard 出现次数:3
题目描述: 在数组中的两个数字,如果前面一个数字大于后面的数字,则这两个数字组成一个逆序对. 输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数. 示例 1: 输入: [7,5,6,4] 输出: 5 限制: ...
- Java设计模式(一)——单例模式
简介 定义: 确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问这个唯一实例. 单例类拥有一个私有构造函数,确保用户无法通过 new 来直接实例化它.类中包含一个静态私有成员变量与静态公有的工厂方法, ...
- uwsgi+nginx 基于linux的各种离谱错误
1.常见的排查方法 1.nginx错误 启动报错 systemctl restart nginx tail -f /var/log/nginx/error.log 在浏览器中访问抱错 tail -f ...
- 不会吧不会吧,还有开发不会Java填充PDF模板数据的,赶紧看看吧
思路 根据业务需求,获取实际业务数据,借助itext库功能,将业务数据填充入提前制作好的PDF模板中 操作步骤 制作PDF模板:提前下载好Adobe Acrobat Pro DC 效果展示 准备PDF ...
- STL——容器(Set & multiset)的查找
1. set.find(elem); //查找elem元素,返回指向elem元素的迭代器. 1 #include <iostream> 2 #include <set> 3 4 ...
- 在Nuxt中使用react-id-swiper封装公共的轮播图组件(移动端
首先就是引入swiper import Swiper from 'react-id-swiper': 一个轮播图首先要考虑到一种情况就是当只有一张图的时候是不是需要按轮播图来处理 一般情况下,一张图是 ...