1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

注意：

  • w 是增加线速度     x 是降低线速度
  • a 是增加角速度     d 是降低角速度
  • s 是停止运动

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. 转：Python2字符编码问题汇总

    这篇文章的部分问题在Python3以后不再存在,老猿只是觉得文章的部分内容还是有参考价值,因此在此原文转发连接: Python2字符编码问题汇总

  2. 第15.14节 PyQt(Python+Qt)入门学习：Designer的Buttons按钮详解

    一.引言 Qt Designer中的Buttons部件包括Push Button(常规按钮.一般称按钮).Tool Button(工具按钮).Radio Button(单选按钮).Check Box( ...

  3. 使用 typescript 快速开发一个 cli

    cli 的全称 command-line interface(命令行界面),也就是前端同学常用的脚手架,比如 yo.vue cli.react cli 等. cli 可以方便我们快速创建项目,下图是引 ...

  4. Mysql为什么使用b+树，而不是b树、AVL树或红黑树？

    首先,我们应该考虑一个问题,数据库在磁盘中是怎样存储的?(答案写在下一篇文章中) b树.b+树.AVL树.红黑树的区别很大.虽然都可以提高搜索性能,但是作用方式不同. 通常文件和数据库都存储在磁盘,如 ...

  5. CentOS7搭建Hadoop-3.3.0集群手记

    前提 这篇文章是基于Linux系统CentOS7搭建Hadoop-3.3.0分布式集群的详细手记. 基本概念 Hadoop中的HDFS和YARN都是主从架构,主从架构会有一主多从和多主多从两种架构,这 ...

  6. 二、初步认识LoadRunner工具

    LoadRunner工具有三个组成分别是: Virtual User Generator:用户行为模拟:录制运行脚本. Controller:上面的录制一个用户操作,这个可以将其克隆成多个用户,模拟多 ...

  7. MySQL全备及备份文件删除脚本

    1.数据库全备 #!/bin/shv_user="root"v_password="mysql"backup_date=`date +%Y%m%d%H%M` M ...

  8. Go加密算法总结

    前言 加密解密在实际开发中应用比较广泛,常用加解密分为:"对称式"."非对称式"和"数字签名". 对称式:对称加密(也叫私钥加密)指加密和解 ...

  9. jmeter流媒体在线播放HLS插件BlazeMeter - HLS Plugin实现视频在线播放压测

    一.前提 近日因工作需要,需对视频在线播放功能进行压测,视频播放使用的是HLS协议,传输内容包括两部分,一是用来控制播放的m3u8文件,二是TS媒体文件.(HLS协议和m3u8详解可参考此链接:htt ...

  10. 每日CSS_实时时钟效果

    每日CSS_实时时钟效果 2020_12_22 源码链接 1. 代码解析 1.1 html 代码片段 <div class="clock"> <div class ...