http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52939100

[uboot] uboot流程系列: 
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)

建议先看《[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)》,根据例子了解一下上电之后的BL0\BL1\BL2阶段,以及各个阶段的运行位置,功能。

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一、bootloader & uboot

1、bootloader的概念

 Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。而这段小程序的最终目的,正确地设置好软硬件环境,使之能够成功地引导操作系统。

2、bootloader的核心功能

bootloader的核心功能就是引导操作系统,部分工作如下

  • 初始化部分硬件,包括时钟、内存等等
  • 加载内核到内存上
  • 加载文件系统、atags或者dtb到内存上
  • 根据操作系统启动要求正确配置好一些硬件
  • 启动操作系统

3、bootloader的monitor功能

上述2是bootloader的核心功能,也就是引导操作系统的功能。 
但是部分bootloader还支持monitor功能,提供了更多的命令行接口,具体部分功能如下:

  • 进行调试
  • 读写内存
  • 烧写Flash
  • 配置环境变量
  • 命令引导操作系统

4、嵌入式几种常见的bootloader

  • uboot 
    这也是最常见的bootloader,开源,常用于ARM,MIPS等平台。 
    支持monitor功能,也是在项目project X中,使用的bootloader 
    所以后续两节会针对这个bootloader进行说明
  • superboot 
    不开源,友善之臂的tiny210代码中默认使用这个bootloader
  • LK(Little Kernel) 
    常用于高通平台,支持monitor功能。

二、uboot-spl & uboot

1、uboot-spl

由uboot编译生成,对应于BL1阶段,也就是BL1的镜像,uboot-spl.bin。 
根据《[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)》,其代码运行于IRAM中

  • 主要工作有:

    • 初始化部分时钟(和SDRAM相关)
    • 初始化DDR(外部SDRAM)
    • 从存储介质上(比如SD\eMMC\nand flash)将BL2镜像加载到SDRAM上
    • 验证BL2镜像的合法性
    • 跳转到BL2镜像所在的地址上

后续会从编译和代码流程两方面来介绍uboot-spl。 
对应文章: 
《[uboot] (第二章)uboot流程——uboot-spl编译流程》 
《[uboot] (第三章)uboot流程——uboot-spl代码流程》

2、uboot

由uboot编译生成,对应于BL2阶段,也就是BL2的镜像,uboot.bin。 
根据《[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)》,其代码运行于SDRAM中.

  • 主要工作有:

    • 初始化部分硬件,包括时钟、内存等等
    • 加载内核到内存上
    • 加载文件系统、atags或者dtb到内存上
    • 根据操作系统启动要求正确配置好一些硬件
    • 启动操作系统
  • monitor工作,主要是处理命令行的命令,以下是部分操作: 
    • flash操作
    • 环境变量操作
    • 启动操作

后续会从编译、代码整体流程以及部分功能的具体流程来介绍uboot-spl。 
对应文章: 
《[uboot] (第四章)uboot流程——uboot编译流程》 
《[uboot] (第五章)uboot流程——uboot整体代码流程》

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