VRSProcess（二）

1._beginthreadex再谈

Windows操作系统提供了这样的一种解决方案——每个线程都将拥有自己专用的一块内存区域来供标准C运行库中所有有需要的函数使用。而且这块内存区域的创建就是由C/C++运行库函数_beginthreadex()来负责的。

_beginthreadex()函数在创建新线程时会分配并初始化一个_tiddata块。这个_tiddata块自然是用来存放一些需要线程独享的数据。事实上新线程运行时会首先将_tiddata块与自己进一步关联起来。然后新线程调用标准C运行库函数如strtok()时就会先取得_tiddata块的地址再将需要保护的数据存入_tiddata块中。这样每个线程就只会访问和修改自己的数据而不会去篡改其它线程的数据了。因此，如果在代码中有使用标准C运行库中的函数时，尽量使用_beginthreadex()来代替CreateThread()。

handle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ThreadFun, NULL, 0, NULL);

函数说明：

第一个参数表示线程内核对象的安全属性，一般传入NULL表示使用默认设置。

第二个参数表示线程栈空间大小。传入0表示使用默认大小（1MB）。

第三个参数表示新线程所执行的线程函数地址，多个线程可以使用同一个函数地址。

第四个参数是传给线程函数的参数。

第五个参数指定额外的标志来控制线程的创建，为0表示线程创建之后立即就可以进行调度，如果为CREATE_SUSPENDED则表示线程创建后暂停运行，这样它就无法调度，直到调用ResumeThread()。

第六个参数将返回线程的ID号，传入NULL表示不需要返回该线程ID号。

函数返回值：

成功返回新线程的句柄，失败返回NULL
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作者：MoreWindows
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7421759
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

WaitForSingleObject

函数功能：等待函数 – 使线程进入等待状态，直到指定的内核对象被触发。

函数原形：

DWORDWINAPIWaitForSingleObject(

HANDLEhHandle,

DWORDdwMilliseconds

);

函数说明：

第一个参数为要等待的内核对象。

第二个参数为最长等待的时间，以毫秒为单位，如传入5000就表示5秒，传入0就立即返回，传入INFINITE表示无限等待。

因为线程的句柄在线程运行时是未触发的，线程结束运行，句柄处于触发状态。所以可以用WaitForSingleObject()来等待一个线程结束运行。

函数返回值：

在指定的时间内对象被触发，函数返回WAIT_OBJECT_0。超过最长等待时间对象仍未被触发返回WAIT_TIMEOUT。传入参数有错误将返回WAIT_FAILED
---------------------
作者：MoreWindows
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7421759
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2.WaitForMultipleObjects(THREAD_NUM, handle, TRUE, INFINITE);

函数原型为：

DWORD WaitForMultipleObjects(  

  DWORD nCount,             // number of handles in the handle array  

  CONST HANDLE *lpHandles,  // pointer to the object-handle array  

  BOOL fWaitAll,            // wait flag  

  DWORD dwMilliseconds      // time-out interval in milliseconds  

);  

参数解析：

DWORD 就是 Double Word， 每个word为2个字节的长度，DWORD双字即为4个字节，每个字节是8位。

nCount  指定列表中的句柄数量  最大值为MAXIMUM_WAIT_OBJECTS（64）

*lpHandles 句柄数组的指针。lpHandles为指定对象句柄组合中的第一个元素 HANDLE类型可以为（Event，Mutex，Process，Thread，Semaphore）数组

bWaitAll 等待的类型，如果为TRUE，表示除非对象都发出信号，否则就一直等待下去；如果FALSE，表示任何对象发出信号即可

dwMilliseconds指定要等候的毫秒数。如设为零，表示立即返回。如指定常数INFINITE，则可根据实际情况无限等待下去 
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作者：sac761
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/sac761/article/details/52456385
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3.CreateEvent　　参见：C++进阶—>CreateEvent控制线程　　　　另一个：https://blog.csdn.net/swartz_lubel/article/details/61630022

　　　　　　　　　　另：秒杀多线程：https://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7445233

CreateEvent是创建windows事件的意思，作用主要用在判断线程退出，线程锁定方面。

EVENT有两种状态：发信号，不发信号。

SetEvent/ResetEvent分别将EVENT置为这两种状态分别是发信号与不发信号。

WaitForSingleObject()等待，直到参数所指定的OBJECT成为发信号状态时才返回，OBJECT可以是EVENT，也可以是其它内核对象。

这里先介绍：采用事件的方式来通知从线程运行函数退出来，它的实现原理是这样，在那个死循环里不断地使用 WaitForSingleObject函数来检查事件是否满足，如果满足就退出线程，不满足就继续运行。当在线程里运行阻塞的函数时，就需要在退出线程 时，先要把阻塞状态变成非阻塞状态，比如使用一个线程去接收网络数据，同时使用阻塞的SOCKET时，那么要先关闭SOCKET，再发送事件信号，才可以 退出线程的。

CreateEvent是一个Windows API函数。它用来创建或打开一个命名的或无名的事件对象。如果想为对象指定一个访问掩码，应当使用CreateEventEx函数。

HANDLECreateEvent(
LPSECURITY_ATTRIBUTESlpEventAttributes,// 安全属性
BOOLbManualReset,// 复位方式
BOOLbInitialState,// 初始状态
LPCTSTRlpName // 对象名称
);

lpEventAttributes[输入]

一个指向SECURITY_ATTRIBUTES结构的指针，确定返回的句柄是否可被子进程继承。如果lpEventAttributes是NULL，此句柄不能被继承。

Windows NT/2000：lpEventAttributes的结构中的成员为新的事件指定了一个安全符。如果lpEventAttributes是NULL，事件将获得一个默认的安全符。

bManualReset[输入]

指定将事件对象创建成手动复原还是自动复原。如果是TRUE，那么必须用ResetEvent函数来手工将事件的状态复原到无信号状态。如果设置为FALSE，当一个等待线程被释放以后，系统将会自动将事件状态复原为无信号状态。

bInitialState[输入]

指定事件对象的初始状态。如果为TRUE，初始状态为有信号状态；否则为无信号状态。

lpName[输入]

指定事件的对象的名称，是一个以0结束的字符串指针。名称的字符格式限定在MAX_PATH之内。名字是对大小写敏感的。

如果lpName指定的名字，与一个存在的命名的事件对象的名称相同，函数将请求EVENT_ALL_ACCESS来访问存在的对象。这时候，由于bManualReset和bInitialState参数已经在创建事件的进程中设置，这两个参数将被忽略。如果lpEventAttributes是参数不是NULL，它将确定此句柄是否可以被继承，但是其安全描述符成员将被忽略。

如果lpName为NULL，将创建一个无名的事件对象。

如果lpName的和一个存在的信号、互斥、等待计时器、作业或者是文件映射对象名称相同，函数将会失败，在GetLastError函数中将返回ERROR_INVALID_HANDLE。造成这种现象的原因是这些对象共享同一个命名空间。

4.CRITICAL_SECTION

critical section是每个线程中访问临界资源的那段代码，不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个线程必须互斥地对它进行访问。

5. InitializeCriticalSection

此函数初始化一个临界区对象。

格式：

void InitializeCriticalSection(  LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSection);

参数：lpCriticalSection指向临界区对象的指针。

返回值：无

单个进程的线程可以使用一个互斥同步临界区对象。虽然对线程将获得临界区所有权的顺序没有保证，该系统将处理所有线程的所有权要求。

这个进程负责分配一个临界区对象使用的内存，它可以通过声明类型的CRITICAL_SECTION的变量使用的内存。在使用一个临界区对象以前，一些进程中的线程必须调用InitializeCriticalSection函数来初始化对象。

一旦一个临界区对象已被初始化，该进程的线程可以在EnterCriticalSection或LeaveCriticalSection函数指定对象，提供对共享资源的相互独占式访问。对于不同进程之间的类似线程同步，使用互斥对象。

一个临界区对象不能移动或复制。这一进程也绝不能修改该对象，但必须把它作为逻辑不透明来处理。只能使用由与Microsoft Win32 ® API提供的临界区功能，用来管理临界区对象。

6.map<int, CGGAProc*>

源代码   typedef map<int, CGGAProc*>   tGGAPROC; //多个gga线程，多个用户

map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树（一种非严格意义上的平衡二叉树），这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的。

map（有key和value组成）的遍历，和其它STL的容器一样，都是通过迭代器实现的；因此判断value（而不是key）

7.typedef map<int, bool>         t_GGAList;  //用户列表, map<用户ID,删除标记>

 8.使用模板　　 TaskQueue.h

    /*******************************************************************************
    * 函数名称  : Push
    * 函数描述  : 将task插入到队列中
    * 输入参数  : pTask:  任务对象指针
    * 输出参数  : N/A
    * 返回值    : N/A
    * 备注      : 多线程操作，需要加锁
    * 修改日期     修改人   修改内容
    * -----------------------------------------------
    * 2012/11/07    3.0   新建
    *******************************************************************************/
    void Push(T pTask)
    {
        ATLock lock(this);

        m_listTask.push_back(pTask);
    }

9.理解第六行第七行意思

 如果一个用户开一个县城的话，线程资源有限，如果一个先后才能处理所有用户的话，速度太慢。所以开了几个线程，一个线程最多处理100还是200个用户。那一段的意思就是根据用户的ID确定用户需要分配到哪个线程里面去 

 void CGGAProcMgr::ProcBSData( int iUserId, CPPPFileData* pData )
 {
     //MY_TRACE("CGGAProcMgr::ProcBSData start...\n");
     ATLock lock1(m_UserLock);
     ATLock   lock(m_GGAProcLock);
     int mapkey = iUserId/MAX_GGAPROC_NUM;//线程数量
     tGGAPROC::iterator it = m_vecGGAProc.find(mapkey);
     if (it != m_vecGGAProc.end())
     {
         it->second->PushBSData(iUserId, *pData);
     }

     //MY_TRACE("CGGAProcMgr::ProcBSData end...\n");
 }

10.

    TQueue<CDataForVRS*>    m_qDataForVRS; //dataforvrs队列，结构化
    list<string>            m_lStringForVRS; //dataforvrs队列，序列化的

11.

    TQueue<CMSG*>        m_qMSG;　　//任务队列

其中，

struct CMSG
{
    int      m_id;
    string   m_strData;
    CMSG(int id, const char* sz)
        :m_id(id)
        ,m_strData(sz)
    {

    }
    ~CMSG()
    {
    }
protected:
    CMSG(const CMSG& pObj);
    CMSG& operator=(const CMSG& pObj);
};

12.

//定义模块ID,注册到消息总线
#define MSGSWITCH_MODULE_ID            "VRSPROCESS"
#define MSGSWITCH_BASESTATION_ID    "BaseStationService"
#define MSGSWITCH_NTRIPCASTER_ID    "NtripCaster"

/*******************定义消息回调ID*********************************/

#define MSG_ID_LIVE                         0            //心跳
#define MSG_DATA_ID_DATAFORVRS             1            //数据结构DATAFORVRS
#define MSG_DATA_ID_NAV                     2            //数据结构NavaData
#define MSG_DATA_ID_GLONAV                 3            //数据结构GloNav

#define MSG_BS_COORDINATE                 7            //向BaseStation请求基站坐标
#define MSG_DATA_ID_GGA                    22            //NtripCaster发来的数据
#define MSG_DATA_ID_USERQUIT            24            //NtripCaster发来的数据
#define MSG_ID_BSSateInfo                30            //发给UI，星空图
#define MSG_DATA_ID_BSINFO                51            //基站信息

#define MSG_B1B2_B1B3                    52          //频点选择
#define MSG_SAVE_BASEDATA               28            //基站数据存储
#define MSG_DATA_ID_BSQUIT                53            //基站下线
#define MSG_DATA_ID_NODATAFORVRS       100            //基站解析不到观测数据
/*******************定义消息回调ID**********************************/

13.必须弄懂的关键部分，已懂

/*******************************************************************************
*   文件名称 : TaskQueue.h
*   作    者 : 3.0
*   创建时间 : 2012/11/07  13:14
*   文件描述 : 任务队列
*   版权声明 : Copyright (C) 2012-2013 联迪恒星（南京）信息系统有限公司
*   修改历史 : 2012/11/07 1.00 初始版本
*******************************************************************************/
#pragma once

#include "Lock.h"

#include <list>
using std::list;

template<typename T>
class TQueue :public TLock

13.1　　list

注意：不能用testiterator.begin()+2来指向list中的第三个对象，因为STL的list是以双链的list来实现的，所有的数据存放不一定是连续存放的。 它不支持随机存取。

List<T>的使用　　

c++ 容器（list学习总结）

14.CVRSProcMgr* m_pProcMgr;贯穿全局使用，为主线程

15.解析GGA，后续搜索ParseGGAString，查看调用

BOOL CGGAData::ParseGGAString( string &secondGGA, USERINFO1 &user )

15.1

/*******************************************************************************
*   文件名称 : USERINFO1.h
*   作    者 : 3.0
*   创建时间 : 2014/11/22  22:56
*   文件描述 : 用户信息结构体
*   版权声明 : Copyright (C) 2014-2015
*   修改历史 : 2014/11/22   1.00 初始版本
*******************************************************************************/
#pragma once
#include <string>
using namespace std;
class USERINFO1

15.2

void CGGAData::ProcBSData( CPPPFileData& ppFileData )

16.在gga中添加高程异常改正

typedef double(CALLBACK*IndexData) (char * BinFile,double B,double L);

同一个类中有：

HINSTANCE                hDllInst;
HMODULE                    hDllHeight;

17.查看调用，被（基站？流动站？）

/*******************************************************************************
* 函数名称  : InitMsgToCode
* 函数描述  : 初始化需编码的数据
* 参数      :
* 返回值    : void
* 备注      : N/A
* 修改日期     修改人   修改内容
* -----------------------------------------------
* 2015/02/14   3.0   新建
* 2015/08/14   3.0   加入PCO修正基准站坐标
*******************************************************************************/
void CGGAData::InitMsgToCode( MsgToCode* v_msgtocode,CPPPFileData *tempData )

18.查看调用

/*******************************************************************************
* 函数名称  : ProVRSData()
* 函数描述  : 处理VRS数据，注意会用到公共变量m_userInfo
* 参数      :
* 返回值    : BOOL
* 备注      : 返回值为FALSE值是转为SRTK模式
* 修改日期     修改人   修改内容
* -----------------------------------------------
* 2015/03/05   3.0   新建
* 2015/03/09   3.0    修改VRS观测值生成
* 2015/04/23   3.0   修改为大气误差结构体为容器
* 2015/10/21   3.0   修改若离基站距离小于10km，则发送单基站解
*******************************************************************************/
BOOL CGGAData::ProVRSData(int i_BSID, CVRSAtmosChain & v_VRSAtmos)

19.查看调用，虚拟观测值生成

/*******************************************************************************
* 函数名称  : DoGenerateVRS()
* 函数描述  : 生成VRS观测值
* 参数      : CPPPCellData *tempCellData
* 返回值    : void
* 备注      :
* 修改日期     修改人   修改内容
* -----------------------------------------------
* 2015/03/05   3.0   新建
*******************************************************************************/
BOOL CGGAData::DoGenerateVRS(int i_BSID, int i_cell , CPPPCellData *tempCellData , CVRSAtmos * tempVRS)

20.查看调用

/*******************************************************************************
* 函数名称  : InitVrsToCode()
* 函数描述  : 发送编码观测值
* 参数      : MsgToCode* v_msgtocode,CPPPFileData *tempData , CVRSAtmos *tempVrs
* 返回值    : void
* 备注      :
* 修改日期     修改人   修改内容
* -----------------------------------------------
* 2015/03/08   3.0   新建
* 2015/08/14   3.0   加入PCO修正基准站坐标
*******************************************************************************/
void CGGAData::InitVrsToCode( MsgToCode* v_msgtocode,CPPPFileData *tempData , CVRSAtmos *tempVrs)

21.查看调用

/*******************************************************************************
* 函数名称  : ReInitLine()
* 函数描述  : ReInit Baseline
* 参数      :
* 返回值    : void
* 备注      : Intrinsic Function
* 修改日期     修改人   修改内容
* -----------------------------------------------
* 2015/02/05   3.0   新建
*******************************************************************************/
void CLineInfo::ReInitLine()

22.何时被调用？

CGGAData::CGGAData( CVRSProcMgr* pVRSProcMgr )
    :IGGAData(pVRSProcMgr)
{

    hDllInst = LoadLibrary("CoEncode.dll");
    m_Encode=(Encode)GetProcAddress(hDllInst,"Encode");

    hDllHeight = LoadLibrary("GeoInter.dll");
    m_IndexData=(IndexData)GetProcAddress(hDllHeight,"IndexData");

    memset(StaPos_Old,,sizeof(StaPos_Old));
//    v_sendchain.reserve(10);
}

23.再谈

freopen( "CONOUT$","w",stdout);

freopen是被包含于C标准库头文件<stdio.h>中的一个函数，用于重定向输入输出流。该函数可以在不改变代码原貌的情况下改变输入输出环境，但使用时应当保证流是可靠的。

freopen(_In_z_ const char * _Filename, _In_z_ const char * _Mode, _Inout_ FILE * _File);

不用管前面的in_z，形参说明：

filename：需要重定向到的文件名或文件路径。

mode：代表文件访问权限的字符串。例如，"r"表示“只读访问”、"w"表示“只写访问”、"a"表示“追加写入”。

stream：需要被重定向的文件流。

返回值：如果成功，则返回该指向该输出流的文件指针，否则返回为NULL。

功能：把一个存在文件流指定到另一文件。

CONOUT$：意思是控制台输出

24.UnRegisterNotify函数

两个参数是脱离用户和已关联基站的关系，

一个参数是删除用户。

25.多用户带来的问题与困难是：每个用户都需要一个虚拟参考站，并且需要对虚拟参考站的数据进行编码发送给该用户。

26.神秘的CMSG

这个类出现的地方为：

/*******************************************************************************
*   文件名称 : MsgSwitchMgr.h
*   作    者 : 3.0
*   创建时间 : 2014/11/15  10:00
*   文件描述 : 消息通信管理类
*   版权声明 : Copyright (C) 2014-2015
*   修改历史 : 2014/11/15   1.00 初始版本
*******************************************************************************/

struct CMSG
{
    int      m_id;
    string   m_strData;
    CMSG(int id, const char* sz)
        :m_id(id)
        ,m_strData(sz)
    {

    }
    ~CMSG()
    {
    }
protected:
    CMSG(const CMSG& pObj);
    CMSG& operator=(const CMSG& pObj);
};

队列：

    TQueue<CMSG*>        m_qMSG;

调用：

CMSG* pMsg = m_qMSG.Pop();

int CVRSProcMgr::PushData( int id, const char* szdata )
{
    CMSG* pMSG = new CMSG(id,szdata);}

其中，pop为返回链表中首元素的指针，并删除首元素。

27.关键点，GGA线程

    typedef map<int, CGGAProc*>   tGGAPROC; //多个gga线程，多个用户    tGGAPROC            m_vecGGAProc;

28.解析szdata序列化字符串，赋值到jreadvalue中

(jReader.parse(szdata, jReadValue))

29.vector中erase和delete一起用：有一个很有用的例子

            ;i < index;i++)
            {
                vector <CPPPFileData*>::iterator it = v_ObsChainB.begin();
                delete *it;
                v_ObsChainB.erase(it);
            }
            ;)
            {
                delete *it;
                it = v_ObsChainA.erase(it);
            }
            v_ObsChainA.clear();

这里面，两个删除后的动作不一样，一个是

 v_ObsChainB.erase(it);另一个是

it = v_ObsChainA.erase(it);两处存在不同。　　综合参考这两个链接：https://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50717748　　https://www.cnblogs.com/young8848/p/4467472.html

30.程序中的错误：修复组网时判断的bug

] == temp_MatchA.i_Ref[] && temp_MatchA.i_Ref[] == temp_MatchC.i_Ref[]) )

修改为：

] == temp_MatchB.i_Ref[] && temp_MatchA.i_Ref[] == temp_MatchC.i_Ref[]) )