ATMEL精妙的IRQ中断处理过程
A: 从栈地址开始,栈顶为AT91SAM7S64的16K片内RAM尽头0x00204000
IRQ_STACK_SIZE =
3*8*4
FIQ_STACK_SIZE = 0x004
ABT_STACK_SIZE = 0x004
UND_STACK_SIZE =
0x004
SVC_STACK_SIZE = 0x800
SYS_STACK_SIZE =
0x400
irq栈为什么用3*8*4=96B呢?因为irq最多8级嵌套,ARM字长4B,而3,是由于每次进栈均破坏了3个寄存器r0、spsr、lr,所以需要压栈保存的也就是3。计算十分精准,没有一个字浪费,这是AT第一牛X的地方。
当irq发生时,下列操作处理器自动完成:
1。r14(irq)=返回地址
2。spsr(irq)=cpsr(中断发生前的模式)
3。改cpsr,成模式为irq,禁止irq中断。
4。设pc,跳转到0x00000018去
下面看中断0x00000018指向的irq_handle代码:
;因为要继续调用函数,lr会被冲掉,所以压irq栈
sub
lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}
;将r0和spsr压irq栈,因为下面用到r0,spsr
mrs
r14,spsr
stmfd
sp!,{r0,r14}
;写IVR,支持保护模式,普通模式无效
;释放NIRQ,清除保护模式下中断源
ldr
r14,=AT91C_BASE_AIC
ldr r0,[r14,#AIC_IVR]
str r14,[r14,
#AIC_IVR]
;允许中断嵌套,由irq模式切换入svc模式
msr cpsr_c,
#ARM_MODE_SVC
;保存scratch和被使用到的寄存器、lr入svc堆栈
stmfd sp!, {r1-r3, r12,
r14}
;跳转到AIC_IVR指向的中断服务程序地址
mov r14,pc
bx
r0
;恢复scratch、被用到的寄存器、lr
ldmia sp!,{r1-r3, r12,
r14}
;禁止irq中断嵌套,由svc切换到irq模式。
msr cpsr_c,#I_BIT |
ARM_MODE_IRQ
;写AIC_EOICR
ldr r14,=AT91C_BASE_AIC
str r14,[r14,
#AIC_EOICR]
;恢复spsr、r0
ldmia sp!,{r0, r14}
msr spsr_cxsf,
r14
;中断返回
ldmia sp!,
{pc}^
以上就是全部,让我惊叹的是如上做法支持了中断嵌套,想了想,自己以前搞的东西还真是全部回避回去了,也就是说,以前各个中断并没有优先级区分,进了中断就关门i->I。中断服务程序执行完了再打开,优点是简单明了,缺点是中断服务程序必须迅速处理完.
ATMEL精妙的IRQ中断处理过程的更多相关文章
- 实验五:分析system_call中断处理过程
原创作品转载请注明出处<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 如果我写的不好或者有误的地方请留言 ...
- Linux kernel的中断子系统之(六):ARM中断处理过程
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到 ...
- linux驱动之中断处理过程汇编部分
linux系统下驱动中,中断异常的处理过程,与裸机开发中断处理过程非常类似.通过简单的回顾裸机开发中断处理部分,来参考学习linux系统下中断处理流程. 一.ARM裸机开发中断处理过程 以S3C244 ...
- Linux中断 - ARM中断处理过程
一.前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候 ...
- 通过分析system_call中断处理过程来深入理解系统调用
通过分析system_call中断处理过程来深入理解系统调用 前言说明 本篇为网易云课堂Linux内核分析课程的第五周作业,上一次作业中我以2个系统调用(getpid, open)作为分析实例来分析系 ...
- 分析system_call中断处理过程
分析system_call中断处理过程 上周我们使用gcc内嵌汇编调用系统调用,这次我们具体分析下过程. 将getpid嵌入menuos 代码从github下载,步骤如下: 1. 增加一个函数,get ...
- bootloader启动代码init.s解析----IRQ中断处理函数
bootloader启动代码init.s解析----IRQ中断处理函数 init.s源代码如下: ;///////////////////////////////////////////// ;opt ...
- 20135202闫佳歆--week5 分析system_call中断处理过程--实验及总结
week 5 实验:分析system_call中断处理过程 一.使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(上周选择那一个系统调用)--getpid 复习视频: 如何实现? - 更新menu代码到最新版 ...
- 《Linux内核分析》-- 扒开系统调用的三层皮(下)之system_call中断处理过程 20135311傅冬菁
20135311傅冬菁 原创作品 <Linux内核分析>MOOC课程 分析system_call中断处理过程 内容分析与总结: 系统调用在内核代码中的工作机制和初始化 系统调用在用户态中 ...
随机推荐
- java基础26 线程的通讯;wait()、notify()、notifyAll()等方法
线程的通讯:一个线程完成了自己的任务时,要通知另一个线程去完成另一个任务 1.1.方法 wait():等待.如果线程执行到了wait()方法,那么该线程会进入等待状态,等待状态下的线程必须要被其他线程 ...
- OpenCV与Python之图像的读入与显示以及利用Numpy的图像转换
1:读入图像,显示图像与保存图像 代码: import cv2 img=cv2.imread('lena.jpg',cv2.IMREAD_COLOR) cv2.namedWindow('lena',c ...
- 洛谷P1168中位数
传送门啦 基本思想就是二分寻找答案,然后用树状数组去维护有几个比这个二分出来的值大,然后就没有了: 数据要离散,这个好像用map也可以,但是不会: 那怎么离散呢? 我们先把a数组读入并复制给s数组,然 ...
- thinkphp调试
Sql调试
- PHP性能调优---PHP调试工具Xdebug安装配置教程
说到PHP代码调试,对于有经验的PHPer,通过echo.print_r.var_dump函数,或PHP开发工具zend studio.editplus可解决大部分问题,但是对于PHP入门学习的童鞋来 ...
- Drawable子类之——StateListDrawable (选择器)
Drawable子类之——StateListDrawable (选择器) https://www.jianshu.com/p/7257ce82c762 本文出自 “阿敏其人” 简书博客,转载或引用请注 ...
- CCF CSP 201604-3 路径解析
CCF计算机职业资格认证考试题解系列文章为meelo原创,请务必以链接形式注明本文地址 CCF CSP 201604-3 路径解析 问题描述 在操作系统中,数据通常以文件的形式存储在文件系统中.文件系 ...
- ECSHOP中 {insert name='ads' id=$ads_id num=$ads_num}含义
<div class="smallban"> <ul> <!-- TemplateBeginEditabl ...
- CSUOJ 1009 抛硬币
Description James得到了一堆有趣的硬币,于是决定用这些硬币跟朋友们玩个小游戏.在一个N行M列的表格上,每一个第i行第j列的格子上都放有一枚James的硬币,抛该硬币正面朝上的概率为Pi ...
- [ 原创 ] Java基础2--构造方法的继承和重载
1.构造方法的重载是指同一个类中定义不同参数的多个构造方法,已完成不同情况下对象的初始化. 例如: Point(); Point(x); Point(x,y); 2.一个类的若干个构造方法之间可以相互 ...