linux驱动程序：控制发光二极管

 

　　一个完整的Linux驱动包括内部处理和交互两部分。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件的相关动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。对于大多数的Linux驱动来说，需要直接与硬件交互。而控制发光二极管该Linux驱动用来控制开发板上的4个Led灯。通过向Linux驱动发送数据可以控制Led灯的开关。

　　虽然Linux驱动直接与硬件打交道，但是并不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机中的I/O内存进行交互。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射地址。

编写Led灯驱动的步骤如下：

1、 创建LED驱动设备文件：

（1）   使用cdev-init函数初始化cdev；

（2）   指定设备号；

（3）   使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；

（4）   使用class_creat宏创建struct class；

（5）   使用device_create函数创建设备文件；

2、  卸载Led驱动的设备文件

3、 设置寄存器和初始化led驱动

4、 控制led灯：

（1）   通过字符串控制LED

（2）   通过I/O命令控制

5、 LED驱动的模块参数

6、 测试LED驱动

（1）   编写测试I/O控制命令的通用程序；

（2）   使用NDK测试LED驱动；

（3）   使用Java测试LED驱动；

7、Led驱动移植