SHA1加密算法 java
//下面四个import放在类名前面 包名后面
//import java.io.UnsupportedEncodingException;
//import java.security.MessageDigest;
//import java.security.NoSuchAlgorithmException;
//import java.util.Arrays; public static String getSha1(String str){
if (null == str || 0 == str.length()){
return null;
}
char[] hexDigits = { '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9',
'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'};
try {
MessageDigest mdTemp = MessageDigest.getInstance("SHA1");
mdTemp.update(str.getBytes("UTF-8")); byte[] md = mdTemp.digest();
int j = md.length;
char[] buf = new char[j * 2];
int k = 0;
for (int i = 0; i < j; i++) {
byte byte0 = md[i];
buf[k++] = hexDigits[byte0 >>> 4 & 0xf];
buf[k++] = hexDigits[byte0 & 0xf];
}
return new String(buf);
} catch (NoSuchAlgorithmException e) {
e.printStackTrace();
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
e.printStackTrace();
}
}
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rosdep where-defined bullet sudo apt-get install libbullet-dev
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