自适应巡航控制系统——ACC

ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据使用速度区段，可分为基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中，基本版ACC的传感器为雷达，而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下，加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别，以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。

ACC作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是将来自动驾驶功能的过渡配置之一。有许多人都对ACC有一种笼统的认识：ACC就是自动巡航，可以自动加减速。从官方的各种宣传来看，我们也只看到ACC给人们驾驶带来的便利，但是，ACC并不能保证在所有的道路情况下都有效，您仍然要负责保持合适的车距和车速，并在可能发生危险时进行干预。作为最终的使用者，首先要清楚ACC在哪些情况下会失效或性能下降，这样才能安全地去享受到ACC功能带来的便利。

说明书中涉及到ACC功能的那些“警告”

周边环境

目前，ACC传感器为毫米波雷达，相比红外、激光传感器，其穿透雾、烟、灰尘的能力更强，具备全天候工作的特点，但是，对于极端恶劣天气，如下大雨、下雪等，毫米波雷达会受到较大影响，导致ACC可能失效。

传感器本体

ACC的毫米波雷达传感器的安装位置一般为前进气格栅logo附近、前logo正后方、保险杠下方。雷达作为ACC的“眼睛”是非常重要的，如果被异物遮挡，将会直接影响到ACC的性能，甚至是ACC功能。除了遮挡，雷达的固定角度也会影响整个ACC系统，一旦雷达的固定角度发生较大变化（如雷达安装位置处发生了碰撞），必须重新标定，以保证ACC功能和性能都不受影响。如前保险杠中间下方的ACC雷达传感器被遮挡

目标识别

对于ACC的毫米波雷达来说，主要利用发送和接受信号的频率差和时间差分别得到目标物体的相对速度和距离（多普勒效应）。因此，对于信号的反射强度就有一定的要求，例如行人、动物、自行车、摩托车、三轮车等产生的微弱的反射波就极其容易被其他杂波所埋没（据说能有效识别行人的76Ghz/79Ghz雷达产品即将推出），从而无法被有效识别。除了对于上述目标没有反应外，对于接近的（迎面驶来）、横向行驶、缓慢移动或者静止的车辆，ACC同样不会采取任何措施。对于一些装有特殊物品的大货车，ACC的识别能力并不那么灵敏。对于一些装有特殊物品的大货车，ACC的识别能力并不那么灵敏

特定场景

由于ACC雷达一般都是中距雷达，检测区域是有限的，再加上雷达相对位置固定，检测角度和方向相对不变，因此，某些情况下，对于前方车辆的检测存在盲区，ACC无法有效识别目标，存在碰撞的风险，而在有些情况下，ACC则存在误识别，造成不必要的减速。

ACC无法有效识别目标，存在追尾的风险。

ACC将出现误识别，从而导致不必要的减速。

ACC仍然还只是驾驶辅助，并没有达到完全自动的水平，哪怕只是跟车这个简单的动作，ACC系统还是存在许多局限性。安全驾驶，控制车距和车速，永远是现阶段驾驶者的责任！