HDU 2298：Toxophily（推公式）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2298

题意：给出一个x，y，v，问从（0,0）以v为初速度射箭，能否射到（x，y）这个点，如果能，输出最小的射出角度（与x轴），否则输出-1.

思路：首先考虑不能到达的情况，由动能定理mgy > 1 / 2 * m * v * v的时候，就输出-1.

然后可以列出两个式子：

x = v * t * cos(θ)  ①

y = v * t * sin(θ) - 1 / 2 * g * t * t. ②

把①带入②: y = x * tan(θ) - 1 / 2 * g * (x / v / cos(θ)) ^ 2.

y = x * tan(θ) - (g * x ^ 2) / (2 * v) * (1 + tan(θ)^2).

得到一元二次方程：

x * x * g * tan(θ)^2 - 2 * v * v * x + g * x * x + 2 * v * v * y = 0.

然后求解，注意角度合法的范围在0<=θ<=PI/2中间，然后取较小的一个。

 #include <bits/stdc++.h>
 using namespace std;
 const double eps = 1e-;
 const double G = 9.8;
 const double PI = acos(-1.0) / ;
 double x, y, v, t;

 int main() {
     int T; scanf("%d", &T);
     while(T--) {
         scanf("%lf%lf%lf", &x, &y, &v);
         if(y > v * v /  / G) {
             puts("-1");
         } else {
             double a = G * x * x;
             double b = -2.0 * v * v * x;
             double c = G * x * x +  * v * v * y;
             double delta = b * b -  * a * c;
             double x1 = (-b + sqrt(delta)) /  / a, x2 = (-b - sqrt(delta)) /  / a;
             x1 = atan(x1), x2 = atan(x2);
             int f1 = , f2 = ;
             if( <= x1 && x1 <= PI) f1 = ;
             if( <= x2 && x2 <= PI) f2 = ;
             if(!f1 && !f2) puts("-1");
             else if(f1 && f2) printf("%.6f\n", x1 < x2 ? x1 : x2);
             else if(f1) printf("%.6f\n", f1);
             else printf("%.6f\n", f2);
         }
     }
     return ;
 }