1、定义

   Spark是一个由scala语言编写的实时计算系统

   Spark支持的API包括Scala、Python、Java 、R

2、功能

  Spark Core: 将分布式数据抽象为弹性分布式数据集(RDD),实现了应用任务调度、RPC、序列化和压缩,并为运行在其上的上层组件提供API。
         是Spark核心编程,类似Hadoop中的MR编程框架,但比MR拥有更丰富的算子,
         且几乎所有对数据的处理都放置在内存中,所以比MR更高效。

  Spark SQL: 类似Hive,但是Spark的SQL可以和SparkCore无缝集合,使用起来非常方便。对应的,MR和Hive并不能无缝集合。

  Spark Streaming: 类似Storm,用来进行流式处理。

  Spark MLlib: 用于机器学习,

  Graphx: 用于图计算。

3、Spark部署方式

  ①YARN : 采用Yarn模式的话,其实就是把spark作为一个客户端提交作业给YARN,实际运行程序的是YARN。所以安装部署只需要在其中一台机器上安装spark就行。

  ②standalone: 使用spark内置的资源管理与调度器。

  注:还有其他的部署方式,比如Apache Mesos等。但是最常见的Spark on Yarn

4、Spark运行方式

    Spark程序,无论是Spark core、Spark Sql、Spark Streaming,都可以通过以下两种形式运行:

        ①Spark-shell 

            类似于scala的控制台,spark会自动帮我们做以下几件事情:

            1.会在启动spark-shell的机器的4040端口上绑定spark的web监控页面
2.将SparkContext类的对象命名为sc
3.将SparkSession类的对象命名为spark Spark-shell分为两种运行类型:
①spark-shell on StandaLone //可以使用shell连接内置的资源管理(standalone),进行任务提交,这里不研究
②spark-shell on YARN      //可以使用shell连接yarn,进行任务提交。分为客户端、集群模式 1、spark on YARN 之 cluster 集群模式 我们提交的spark应用程序对于YARN来说,也只不过是一个分布式应用程序而已,
在YARN看来,一个MR程序和一个spark程序是没有区别的。所以spark程序提交后,
同样要跟YARN申请一个Continer来启动当前spark程序的Application Master,
YARN会选择一个空闲的Datanode启动AM,其实这种情况下,Spark的Driver程序运行在AM内。 提交程序之后,客户端连接可以断开。 2、spark on YARN 之 client 客户端模式 同样会跟YARN申请Continer用以执行AM程序,但是这个AM的作用就只有向YARN申请资源这么一个功能了。
在这种情况下,Spark的Driver程序在提交程序的客户端执行,也就是说Driver程序没有在AM内运行。
这个时候我们可以利用spark-shell进行交互,连接不能断开,也就不能多用户操作 注:在实际开发中我们都使用cluster模式。 eg: sc.textFile("/spark/all").flatMap(line => line.split(" ")). map(word => (word, 1)).reduceByKey(_ + _). saveAsTextFile("/spark/wcall") //在spark-shell中输入上述wordcount语句就行,因为自动构建了SparkContext对象 ②spark-submit 将程序打包成jar包,进行运行。
自己创建SparkContext类的对象,自己确定什么时候程序终止退出等相关所有操作。 命令:spark-submit --master yarn --deploy-mode cluster bigdata-spark-test.jar

5、粗粒度和细粒度(调度模式)

  ①粗粒度模式:

      每个应用程序的运行环境由一个Dirver和若干个Executor组成,其中,每个Executor占用若干资源,内部可运行多个Task。
      应用程序的各个任务正式运行之前,需要将运行环境中的资源全部申请好,且运行过程中要一直占用这些资源(即使不用),
      最后程序运行结束后,回收这些资源。

  ②细粒度模式:

      与粗粒度模式一样,应用程序启动时,先会启动executor,但每个executor占用资源仅仅是自己运行所需的资源,不需要考虑将来要运行的任务,
      之后,cluster manager会为每个task根据自身需要动态分配资源,单个Task运行完之后可以马上释放对应的资源。每个Task完全独立,
      优点是便于资源控制和隔离,但缺点也很明显,短作业运行延迟大(重新分配task的资源)。

      注:yarn目前只支持粗粒度模式

      注:ResourceManager:负责将集群的资源分配给各个应用使用,而资源分配和调度的基本单位是Container,其中封装了集群资源(CPU、内存、磁盘等),
             每个任务只能在Container中运行,并且只使用Container中的资源。那么就算spark的Executor用不了这么资源,也会占用这么多,这就是粗粒度

6、整体架构

    了解基本概念、部署、运行方式之后。了解下整体架构图。

     

    Application: 用户编写的Spark应用程序。

    Application jar:一个包含用户 Spark 应用的 Jar。

    Driver: 负责执行main函数,创建SparkContext上下文(DAGScheduler 、TaskScheduler运行在SparkContext中)

    sparkContext:它负责与程序、spark集群进行交互,包括创建RDD、accumulators及广播变量等。如sc.makeRDD()等方法

    SparkContext是Spark的入口,相当于应用程序的main函数。

    Cluster manager:一个外部的用于获取集群上资源的服务。(例如,Standlone Manager,Mesos,YARN)

    Worker node:任何在集群中可以运行应用代码的节点,yarn上是DataNode。

    Executor :一个为了在 worker 节点上的应用而启动的进程,它运行 task 并且将数据保持在内存中或者硬盘存储。

           不同的Spark应用程序(Application)对应不同的Executor,这些Executor在整个应用程序执行期间都存在并且Executor中可以采用多线程的方式执行Task。
                这样做的好处是,各个Spark应用程序的执行是相互隔离的。

    Job :有一个RDD Action生成的一个或多个调度阶段所组成的一次计算作业。(可以理解为一个action算子触发一个Job,比方说count,first等)
      (action触发的这次计算被划分为多个Stage)

    Stage :每个 Job 被拆分成几个 stage(阶段) ,每个stage(阶段)划分为 很多task(任务),stage 彼此之间是相互依赖的,可以并行运行

    Task :一个将要被发送到 Executor 中的工作单元,运行结果要么存储在内存中,要么存储在磁盘上。

    DAG : 即 Directed Acyclic Graph,有向无环图,这是一个图论中的概念。如果一个有向图无法从某个顶点出发经过若干条边回到该点,则这个图是一个有向无环图。

    DAGScheduler :把Job划分stage,然后把stage转化为相应的Tasks,并将Task以TaskSet的形式发送给TaskScheduler //其划分Stage的依据是遇见宽依赖就划分Stage

    TaskScheduler:将Tasks添加到任务队列当中,并且负责将Task往Executor发送

    注:DAGScheduler 、TaskScheduler运行在SparkContext中

    注:一旦worker宕机,master会重新调度任务,而如果只是进程Executor出现问题,只会重启一个新的Executor

7、Spark任务提交流程

    1、Cient向YARN的ResourceManager提交应用程序(包括启动ApplicationMaster的命令、提交给ApplicationMaster的程序和需要在Executor中运行的程序等。)

    2、ResourceManager接收到请求后,在集群中选择一个NodeManager,为该应用程序分配Container,

    3、然后Container中启动此应用的ApplicationMaster,ApplicationMaster负责运行driver,进行SparkContext等的初始化。(Spark的Driver的功能其实被ApplicationMaster做了,并不存在这一概念)

    4、然后ApplicationMaster向ResourceManager注册,然后申请资源,运行Executor,并且启动CoarseGrainedExecutorBackend(即Spark的粗粒度执行器后台程序)
       然后对其进行监控直到运行结束。

    5、同时SparkContext创建DAGScheduler、Task Scheduler ,DAGScheduler将Action算子触发的job构建成DAG图,将DAG图根据依赖关系分解成Stage,并把TaskSet发送给Task Scheduler。

    6、CoarseGrainedExecutorBackend启动后会向ApplicationMaster中的SparkContext注册并申请任务集。
      Task Scheduler将Task发放给Executor运行同时SparkContext将应用程序代码发放给Executor。

    7、剩余的事情就是等待Executor中的Task执行完成了,ApplicationMaster注销资源。

8、spark任务生成和提交的四个阶段

   DAG的生成、stage切分、task的生成、任务提交

        1、构建DAG

        用户提交的job将首先被转换成一系列RDD并通过RDD之间的依赖关系构建DAG,然后将DAG提交到调度系统;

      2、DAGScheduler将DAG切分stage(切分依据是shuffle),将stage中生成的task以taskset的形式发送给TaskScheduler

      3、Scheduler 调度task(根据资源情况将task调度到Executors)

      4、Executors接收task,然后将task交给线程池执行。

9、stage、pipeline(管道计算模式)

    stage概念:Spark任务会根据RDD之间的依赖关系,形成一个DAG有向无环图,DAG会提交给DAGScheduler,DAGScheduler会把DAG划分相互依赖的多个stage,
            每个stage包含一个或多个task任务。然后将这些task以taskSet的形式提交给TaskScheduler运行。stage是由一组并行的task组成。

    stage切割规则:从后往前,遇到宽依赖就切割stage。

    stage计算模式:pipeline

    pipeline:也就是来一条数据然后计算一条数据,把所有的逻辑走完,然后落地。

          eg:sc.TextFile("\").map().flatmap().reduce()

          一行数据读取出来之后,就进行map()、flatmap(),中间不会停歇,中间的map()计算结果不会保存、像流水线一样。
          而MapReduce是 1+1=2,2+1=3的模式,也就是计算完落地,然后在计算,然后再落地到磁盘或内存。

          注:这也是比Mapreduce快的原因,完全基于内存计算。

     pipeline中数据何时落地:

      ①shuffle write、(Spark 也会自动缓存shuffle的部分数据)
      ②对RDD进行持久化的时候。

        Stage的task并行度:

      ①Spark默认一个块对应一个分区,一个分区代表一个Task,如果都是窄依赖算子,可以流水线工作,那么task并行度为块个数
      ②由于宽依赖算子可以手动改变numTask,也就是分区数,即改变了并行度。如reduceByKey(XXX,3),GroupByKey(4),
         但是根据Stage的划分,每个Stage都可以并行执行,也就是说reduceByKey(_ + _)等算子并不需要前面所有分区都执行完毕,
         但凡有一个分区执行完毕,那么reduce就进行读取这个分区的结果文件,所以并行度为前后分区数相加

      注:Task被执行的并发度 = Executor数目 * 每个Executor核数(=core总个数) //实际并发度
      注:一个块的数据map().flatmap()这些流水线Task都在同一节点、同一分区执行。

      注:core和cpu核不同,cpu有4核,那么分配到不同Executor的核可能只有两个,这两个称为Executor核数 <==>core

      注:MR和Spark一样,其实并不一定等MapTask全部执行完才执行ReducceTask。可以设置,MapTask是执行完一个就执行,还是执行一定比例才执行ReducceTask

10、Spark Shuffle过程

      hadoop中的shuffle存在map任务和reduce任务之间,而spark中的shuffle过程存在stage之间。

      shuffle过程:由ShuffleManager负责,计算引擎HashShuffleManager(Spark 1.2)—>SortShuffleManager(现在用的)

      shuffle过程参考网址:https://blog.csdn.net/quitozang/article/details/80904040

      ①HashShuffleManager:

        

        shuffle write:

          ①stage结束之后,每个task处理的数据按key进行“分类”
          ②数据先写入内存缓冲区
          ③缓冲区满,溢出到磁盘文件
          ④最终,相同key被写入同一个磁盘文件

          注:这种处理每个分区都会产生下一个stage的task数量的文件。

          创建的磁盘文件数量 = 当前stagetask数量 * 下一个stage的task数量

        read:

          ①从上游stage的所有task节点上拉取属于自己的磁盘文件
          ②每个read task会有自己的buffer缓冲,每次只能拉取与buffer缓冲相同大小的数据,然后聚合,聚合完一批后拉取下一批
          ③该拉取过程,边拉取边聚合

      ②优化后的HashShuffleManager

        

        ①一个Executor上有多少个core(线程),就可并行执行多少个task
        ②第一批并行执行的每个task会创建shuffleFileGroup,数据写入对应磁盘文件中
        ③第一批task执行完后,下一批task复用已有的shuffleFileGroup

        磁盘文件数量 = core数量 * 下一个stage的task数量

      ③SortShuffleManager

        

        ①数据先写入内存缓冲区

        ②每写一条数据,判断是否达到某个临界值,达到则根据key对数据排序,再溢出到磁盘

        ③合并所有临时磁盘文件(merge),归并排序,依次写入同一个磁盘文件

        ④单独写一份索引文件,标识下游各个task的数据在文件中的start and end

        磁盘文件数量 = 上游stage的task数量

      ④Bypass

        reducer的task数量 < spark.sort.bypassMergeThreshold(默认为200),shuffle write过程不排序,其余的和SortShuffleManager一样

       注:现在的Spark在reduce<200,默认使用bypass,其余时候使用SortShuffleManager

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