从51跳新唐cortex-m0学习1——思想转变

　　Cortex-M0学习第一帖
　　序言：这里先说一下，大家在看帖子时候，可能看见字数比较多的，可能只是先大概浏览一下，之后从中挑几段大概瞅瞅，但是我要说，如果你碰到一个适合的帖子，请仔细品读，这是我在论坛里最受用的东西。现在先大概介绍一下这篇帖子，以供大家浏览有个主次。帖子前面主要介绍一个cortex新手是如何开始学习板子的，里面可能有些东西并不一定准确，但都是我的一些经验，但是里面引证的几篇文章真的对学习新唐是很有帮助的。自己在学习时也是参考了许多帖子，下载了许多资源，但是其中有一部分对于我们来说可能有些弯路，但是本文所引证的几篇都是比较权威又经过我自己亲自试验过的，可信度还是杠杠的。后面说了一下自己对新唐内核的理解（之前是没有在网上见到的），就是不知道对不对，还请大家指点。

正文

　　，除了前段时间有幸见识了一下STM32的大概情况外，基本上是没有接触过CORTEX-M内核的，看到鄙人有多菜啦吧，呵呵。所以这里有幸32位机的“破处”交给了二姨家的菜农大哥，哈哈（我是男的）。所以一开始从51上的思路转到cortex上有很大得不适应，尤其是在内核、编程思路、程序下载方式等上，和前辈的差距不是一点，这也是为什么从收到板子到现在才开第一帖的原因。但是，虽然，这次新的学习很费周折，但是，我想和我一样的人还不止少数的，所以我的“51跳cortex”的经验还是对我们这些大菜鸟还是很有用处的，现就我这几天的问题和心得汇报如下，希望可以给和我一样的菜们解惑，不对的地方还请大侠们批评指正。（这里还要感谢一下菜农大哥，不论是开始取板子，还是后来看菜农的讲义，都让我受益匪浅啊，让我认识到了高手就是高手，不论是从人品还是技术上，我现在已经是对菜农佩服的五体投地啦，哈哈——怎么这么像毕业答辩时的致谢啊，哈哈）言归正传，说下我自己对整个芯唐cortex的认识：

根232串口线（基本用不到，本人用的笔记本，上面没有串口，所以自备一根U转串线），开发板一块（主板），nulink板一块（刚开始以为是仿真器，后来用了以后才发现是个下载器，呵呵）。2.看芯片的手册，了解下芯片里面都有哪些资源，这些资源以后都可以用在哪些方面，手册现在不用细看，太多，先对芯片有个大体的认识很重要（就和我之前看os一样）。3.之后要学如何往板子里下载程序，这个是学习和应用一个板子最基础的。不要小看了这个步骤，51菜们，cortex的下载方式和之前的任何一款51都是不一样的，也和STM32有所差别，所以，研究透如何下载程序，对理解芯唐，理解cortex是很重要的，不可忽视。我也是刚刚到这一步，呵呵。4.之后就要开始软件啦。我大概看了下，cortex的软件的思路就和在51上引用框架、os有点像，其是有自己的函数库的，所以，进行软件时，函数库的清楚还是很重要的。5.等这些都熟悉了，剩下的东西就要留给开发者自己啦，往上面加外围设备，自己调试驱动，在上面跑OS等等。

，keil uVision4 (主要用于程序调试)。，NuMicro ISP Programming Tool（主要用于ISP下载），NuMicro ICP Programming Tool（主要用于ICP下载），菜农大哥的HotISP2.55（我用的是这个版本，之前下了个HotISPV280B版的，但是按照大哥的讲义没有调出来，可能是版本太高啦吧，所以就换了版本），nulink for keil（这个貌似是个驱动，但是现在还不知道有什么用，难道是识别NULINK的？）

　　三、有了软件，就要跟着教程进行程序下载的调试啦。那么教程看谁的呢，这里建议  新手园地  的帖子教程大家可以学习，多看，确实很有好处，但是如果自己按步就班进行软件下载的学习，那么久不得不看  菜农群课笔记 里的标准教程啦。
这里推荐帖子 《 菜农群课笔记之ICP与ISP》这个帖子必须仔细研读  里面的话仔细想想更有助于理解cortex的芯片内容，像“要将清楚引导程序和运用程序的区别”，“ 在上电启动时，通过某种接口和协议与PC通讯，完成对FLASH的烧录”，“ 新唐的实际也是一样的，不同的是必须你将这个 ISP固件想办法先放进去”。
在这里要说几个我认为相当有用的帖子，有了这些你就完全可以自己掌握下载方式啦
1，《 菜农群课笔记之ICP与ISP》http://bbs.21ic.com/frame.php?fr ... om/iclist-78-1.html
2，《各种方式烧程序到开发板》http://bbs.21ic.com/icview-284406-1-1.html但是里面作者说“要在松开RST后过一会按下connect”这儿我倒是没有发现   呵呵  接下来还有待考证。
3，《HOT大叔助学简易Nu-Link ---- 离线烧写试验》http://bbs.21ic.com/icview-234806-1-1.html

　　四、下面我认为有必要说一下ICP和ISP，以及LDROM，APROM，FLASH，这个我想了好久。可能是因为以前没有接触过这些吧。
　　下程序时，会看到软件上分别有三个源程序地址窗口，分别是LDROM,APROM以及DATA，刚一开始会迷茫到底有什么不一样。注意：LDROM是管理区，APROM是用户区，在管理区LDROM中，我们一般情况下放“引子程序”（我姑且这样叫它），说白了他就是一些驱动程序。我们平时往所有的芯片之中下载程序时，并不是直接将二进制码写到硬件上的——即直接用0,1控制某个里面微小器件的通断，而是有驱动（也就是协议）识别出来你的二进制码，他去控制微小器件的通断。大家玩51也是一样，51里面也是有引子程序的，只不过他的引子程序是直接固化到51单片机里面了，我们在下载程序时，它里面的引子程序自动进行与PC的通讯、信息的识别。但是新唐的芯片并没有将引子程序固化在芯片里面（这也就给了我们一个可以开发的机会），所以如果我们要将新唐的芯片当做以前我们所熟悉的51来下载的话，那就得先将引子程序写到新唐芯片的LDROM中，之后，我们要下载自己的用户程序就下载到APROM之中就可以啦，这下就与我们以前那种ISP下载一样了。这里将引子程序写进新唐芯片就得依靠ICP下载了，其中就要用到我们的那块小电路板nulink。至于怎么下载，群课里讲得是十分详细的，只要自己从头到尾仔仔细细看一遍，相信很容易掌握的。总结一下就是：先用ICP下载引子程序（引子程序论坛里提供了，要不就是那会的HotISPV280B软件中路径为……\HotISPV280B\HotISP\isp\nuvoton\bin下的ISP_LD_NUC1xx_CODE.bin文件）到芯片的LDROM区，再用ISP下载用户程序到芯片的APROM区。
　　其实上面说的这种ICP+ISP下载方式只是新唐几种下载方式中的一种，读者完全可以不选择这种下载方式，直接使用ICP方式将用户程序烧写到APROM区去运行（这种方式比较简单，而且也很方便，尤其是对于开发出的产品之后的规模性下载），但是我感觉学一下ICP+ISP下载方式能让我们更好得理解新唐的芯片，有助于我们将新唐的cortex与我们所熟悉的51芯片相联系起来，所以，学习一下ICP+ISP还是很有必要的。还有就是大家学了这么多下程序下载方法，希望大家关注一下NULINK的离线下载和USBISP下载。前者是方便于与PC机分离时的芯片程序下载，而且也可以只用一根线烧写，再手动下到板子上，很方便的。而后者是方便于我们这些只有本本同学，机子上面木有串口，这种方法很方便的 ，嘻嘻。

nu-link 是下载器，也是仿真器啊。
nulink for keil是一个驱动，让keil驱动nu-link进行仿真用的。

这是当时自吹用的，虽然有点黄婆卖瓜的嫌疑，也算符合事实。兄弟们如觉得胃部不适，海涵了
http://www.nuvoton-m0.com/forum.php?mod=viewthread&tid=371&extra=page%3D1

咱毫不怀疑的相信，咱的仿真器，在支持Cortex M0芯片上，是全球领先的 ----
极其低廉的价格，很多高端仿真器都不具备的flash断点功能、半主机调试功能，
完整的在线烧写功能、脱机加密烧写功能。
这就是Nu-Link。
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Nu-Link不仅是仿真器，还是在线下载器、脱机下载器，是一个从研发到量产都适用的3合1的工具

作为仿真器功能：
◆支持多种IDE环境

KEIL 3, Keil4

IAR EWARM 5.41 ~ 6.21，多个IAR版本共用同一个驱动dll (Nu-Link_IAR.dll)

Coocox (gcc环境)
     新唐官方支持，随时保持对最新IDE的维护
◆ 支持Flash断点，不论代码在RAM或ROM里，都可以无限制使用断点，不受Cortex芯片断点数量的限制
    （普通不支持Flash断点的仿真器，对于Cortex M0芯片，只能使用4个断点）
◆ 支持基于ARM Cortex-M0设备的串行调试(SWD)
◆ 支持半主机模式（Semihosting），
    在调试版没有串口的情况下，仍旧可以借用IDE的终端窗口进行输入输出，方便用户调试。
◆ 支持新唐全系列Cortex M0芯片，通过IDE环境，支持M0之芯片设定、flash烧写程序、设备寄存器定义等。

作为在线下载器功能：
◆ 在线下载模式，借助电脑，完成片上程序升级及更新(In-Circuit Program功能)
◆ 便捷性：支持批量下载模式，可自动侦测新的目标板插入并烧写。

作为脱机下载器功能：
◆ 脱机下载模式，先通过电脑，将要下载的数据写入Nu-Link中。
    然后不需电脑，就可作为独立的下载器，完成片上程序升级及更新(In-Circuit Program功能)
◆ 可设定最大下载次数。达到指定次数，保存在Nu-Link的数据，将自动销毁。
◆ 高安全性：在下载器中的数据加密保存，复制无效。
◆ 高安全性：脱机下载时，下载器和目标芯片的连接pin上的波形，通过随机数加密，可防窃听烧写数据。
◆ 便捷性：支持批量下载模式，可自动侦测新的目标板插入并烧写。

其他
◆ 使用USB HID，免安装驱动, 标准Windows即插即用