Arduino学习——Arduino main 函数
在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此。
文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下:
/*
main.cpp - Main loop for Arduino sketches
Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team. All right reserved.
This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#include <Arduino.h>
// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions.
int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; }
// Weak empty variant initialization function.
// May be redefined by variant files.
void initVariant() __attribute__((weak));
void initVariant() { }
void setupUSB() __attribute__((weak));
void setupUSB() { }
int main(void)
{
init(); //硬件初始化
initVariant(); //特有硬件初始化。因为不同的开发板有自己独特的初始化逻辑。
#if defined(USBCON)
USBDevice.attach();
#endif
setup();
for (;;) {
loop();
if (serialEventRun) serialEventRun();
}
return 0;
}
Arduino学习——Arduino main 函数的更多相关文章
- [Go语言]从Docker源码学习Go——main函数
Go程序从main包下的main函数开始执行,当main执行结束后,程序退出. Docker的main函数在 docker/docker/docker.go package main //Import ...
- Arduino学习笔记① 初识Arduino
1.前言 近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino.但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么.因此,博主决定加入一个Arduino学 ...
- Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突
一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰 ...
- Arduino 学习
Arduino 背景可以参考官方网站www.arduino.cc 先看一个最简单的示例程序: 打开 Arduino IDE , 选择菜单:文件 -> 示例 -> 01.Basics -&g ...
- Arduino学习笔记1---开发环境搭建
主要内容:(一). Arduino IDE的下载及安装 (二). Arduino IDE的应用 (三). Arduino的程序结构 (四). Arduino程序的编译及下载 (一). Arduino ...
- arduino上使用sprintf()函数输出float值出错
如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函 ...
- Hadoop源码学习笔记(2) ——进入main函数打印包信息
Hadoop源码学习笔记(2) ——进入main函数打印包信息 找到了main函数,也建立了快速启动的方法,然后我们就进去看一看. 进入NameNode和DataNode的主函数后,发现形式差不多: ...
- Hadoop源码学习笔记(1) ——第二季开始——找到Main函数及读一读Configure类
Hadoop源码学习笔记(1) ——找到Main函数及读一读Configure类 前面在第一季中,我们简单地研究了下Hadoop是什么,怎么用.在这开源的大牛作品的诱惑下,接下来我们要研究一下它是如何 ...
- 大数据学习之Scala中main函数的分析以及基本规则(2)
一.main函数的分析 首先来看我们在上一节最后看到的这个程序,我们先来简单的分析一下.有助于后面的学习 object HelloScala { def main(args: Array[String ...
随机推荐
- PL/SQL 找到某列都为空的列名
DECLARE CURSOR temp IS SELECT COLUMN_NAME FROM ALL_TAB_COLUMNS WHERE TABLE_NAME=Upper('xxx'); v_num ...
- Python 日志模块详解
前言 我们知道查看日志是开发人员日常获取信息.排查异常.发现问题的最好途径,日志记录中通常会标记有异常产生的原因.发生时间.具体错误行数等信息,这极大的节省了我们的排查时间,无形中提高了编码效率.所以 ...
- Atcoder比赛副站
https://agc039.contest.atcoder.jp/
- nginx安全参数
Strict-Transport-Security Strict-Transport-Security,简称 HSTS.该响应头用于标识浏览器用 HTTPS 替代 HTTP 的方式去访问目标站点. 我 ...
- 使用Ubuntu系统管理包工具(apt)部署Zabbix企业级监控系统
使用Ubuntu系统管理包工具(apt)部署Zabbix企业级监控系统 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. Ubuntu系统部署笔记:https://www.cnblo ...
- [百度之星]资格赛:IP聚合
保持着也不知道什么情怀,觉得到现在才能发出来.这道题做完之后看了其他人的代码,然后再看我的,不得不说,真是幼稚的很,尤其是输入这一块,都什么跟什么啊. 但相较于之前来说,不像以前慌张了,学会先思考再去 ...
- SSM文件上传要点总结
文件的上传要点: 1.表单方面:enctype="multitype/form-data" 编码方式选择混编码 input 类型采用file 2.实体类一定要进行序列化,也就是im ...
- 端口通不通 telnet wget ssh
如何测试端口通不通(四种方法) 投稿:mrr 一般情况下使用"telnet ip port"判断端口通不通.接下来通过本文给大家分享四种方法测试端口通不通,感兴趣的朋友一起学习吧 ...
- react的this.setState详细介绍
this.setState是react类组件中最常用的一个react API,使用它可以改变state从而改变页面.今天我们就来详细的学习一下这个东西.比如: import React, { Comp ...
- 三、JavaScript之隐藏HTML元素
一.代码如下 二.点击前效果 三.点击后效果 <!DOCTYPE html> <html> <meta http-equiv="Content-Type&quo ...