nes 红白机模拟器 第8篇 USB 手柄支持
买了一个支持 USB OTG, 蓝牙 连接的 安卓手柄。
接到 ubunto 上 dmesg 可以看到识别出来的信息,内核已经支持了。
usb -2.2: new full-speed USB device number using uhci_hcd
usb -2.2: New USB device found, idVendor=20bc, idProduct=
usb -2.2: New USB device strings: Mfr=, Product=, SerialNumber=
usb -2.2: Product: Android Gamepad
usb -2.2: Manufacturer: ShanWan
input: ShanWan Android Gamepad as /devices/pci0000:/::11.0/::00.0/usb2/-/-2.2/-2.2:1.0/input/input5
hid-generic :20BC:5500.0002: input,hidraw1: USB HID v1. Gamepad [ShanWan Android Gamepad] on usb-::00.0-2.2/input0
根据 VID 20bc PID 5500 在 内核源码中搜索
hid/hid-ids.h:196:#define USB_VENDOR_ID_BETOP_2185V2BFM 0x20bc
hid/hid-betopff.c:16: * 0x20bc:0x5500 "BTP2185 V2 BFM mode Joystick"
配置内核加上 hid-betopff.c
Device Drivers
Input device support
HID support
Special HID drivers
Betop Production Inc. force feedback support
使用新内核启动后,接入 USB 手柄,有打印信息,有生成设备节点
写测试程序,确定按键的对应码。
/**
* 参考内核文档 joystick-api.txt
* author: ningci dev date: 2017-06-02 18:00
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> struct js_event {
unsigned int time; /* event timestamp in milliseconds */
unsigned short value; /* value */
unsigned char type; /* event type */
unsigned char number; /* axis/button number */
}; int main(int argc, char **argv)
{
struct js_event e;
int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);
while()
{
if( < read (fd, &e, sizeof(e)))
{
printf("value:0x%x type:0x%x number:0x%x \n", e.value, e.type, e.number);
}
}
close(fd);
return ;
}
测试后有用的按键的整理
value:0x8001 type:0x2 number:0x5 上
value:0x0 type:0x2 number:0x5 松开
value:0x7fff type:0x2 number:0x5 下
value:0x0 type:0x2 number:0x5 松开
value:0x8001 type:0x2 number:0x4 左
value:0x0 type:0x2 number:0x4 松开
value:0x7fff type:0x2 number:0x4 右
value:0x0 type:0x2 number:0x4 松开
value:0x1 type:0x1 number:0xa 选择
value:0x0 type:0x1 number:0xa 松开
value:0x1 type:0x1 number:0xb 开始
value:0x0 type:0x1 number:0xb 松开
value:0x1 type:0x1 number:0x0 A
value:0x0 type:0x1 number:0x0 松开
value:0x1 type:0x1 number:0x1 B
value:0x0 type:0x1 number:0x1 松开
value:0x1 type:0x1 number:0x3 X
value:0x0 type:0x1 number:0x3 松开
value:0x1 type:0x1 number:0x4 Y
value:0x0 type:0x1 number:0x4 松开
因为USB 手柄在 read 时会阻塞,所以改用 多线程方式,进入输入。
全整源码,可以关注 github 。
暂未支持 连A 连B 的支持。
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