进程监控模块配置与使用 ------ACE（开源项目）

下面我先从此工程的作用讲起：

此工程适用于程序异常退出，然后自动重启该程序。对于，系统重启不了该进程，那此程序将返回-1，也无法进行下一步工作。

下面，先从配置开始讲起：

参考资料：http://hi.baidu.com/hustor/item/ba85ffba3b84d7ee4fc7fdc0

windows下ACE怎样安装与使用说明    （已经很详细）

但是，为节省大家时间，我已经完成部分工作，大家只需要引用若干文件即可。（光编译估计就需要花费 40min，还得视电脑配置），整个文件大概在1.9G左右。

具体步骤如下：

1、请大家到此网站下载压缩包：ACE_wrappers.zip（已经编译完毕）,解压到一个合适的位置。

http://pan.baidu.com/s/1o66wdSY

2、配置环境变量

这一步主要是为了大家跨平台使用而设的。

点击计算机 --- 属性 --- 高级系统设置

在”系统变量”中新建变量名 ACE_ROOT, 变量值为 你刚刚解压文件的存放位置比如我的是 D:\Process Monitor\ACE_wrappers

并在 “用户变量”下 新建变量 Path ，值设为 %ACE_ROOT%\lib, 当然，你也可以设为绝对路径，D:\Process Monitor\ACE_wrappers\lib 都是可以的。

这样做的目的是为了，当我们引用动态链接库的时候，VS中就可以不用管了，不然，我们还需要在VS中手动添加.dll，这个也很麻烦。

这两部完成之后，点击确定即可。

3、测试配置环境

从刚刚解压的文件中，D:\Process Monitor\ACE_wrappers\examples （这是我的文件目录）下面，随便拷贝一个工程下来，这里用Logger举例。

拷贝Logger文件夹到其他位置，然后打开工程 Logger_vc10.sln （这里我用的是VS2010）,如果大家用的是VS2012请打开Logger_vc11.sln。打开之后，会出现一个解决方案，三个项目。

第一次编译，肯定会不成功。因为我们还没加入.h 和 .lib 文件。即：头文件和库文件

选中某一个项目，右击 ---- 属性 ---- VC++ 目录，在”包含目录“中写上   D:\Process Monitor\ACE_wrappers

在”库目录“中，写上  D:\Process Monitor\ACE_wrappers\lib   。在这里面写有一个好处就是，你下次在重新建立项目的时候，就不用在配置了，配置一次，一劳永逸。它属于全局配置，当然，我们也可以为单个项目进行配置。

如下图所示：

当对单个项目进行配置的时候，需要在 C/C++和链接器中进行配置。这里暂不配置。

此时再编译就OK了。（需要对三个项目分别作上述配置）

4、下面进入正题，使用ACE实现进程监控

参考资料： http://blog.csdn.net/dgyanyong/article/details/12156977/    使用ACE监控启动进程，进程崩溃后自动重启(windows/linux通用)

整个项目的大致如下面的框架结构：

我是用的Logger项目，将底下的其他项目剔除掉，然后新建自己的类。

//使用ACE监控启动进程，进程崩溃后自动重启(windows/linux通用)

原理：

监护程序使用子进程的方式启动各个进程，

子进程退出时，监护程序能够得到相应的退出信号，

从而在子进程退出后，在重新启动相应的子进程。

//----------------------------------------------------------
//配置文件ProcessManager.conf格式
//./PROCESS_MANAGER 1
//./PROCESS_MANAGER 2
//----------------------------------------------------------

类似：举例如下

D:\OpenCV_demo\Debug\OpenCV_02  1
D:\OpenCV_demoMultiReadData\Debug\OpenCV_02  2

.h 文件如下：

//CProcessManager.h

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <vector>

#include <string>

#include <map>

#include "ace/OS.h"

#include "ace/streams.h"

#include "ace/Log_Msg.h"

#include "ace/Date_Time.h"

#include "ace/Event_Handler.h"

#include "ace/Reactor.h"

#include "ace/Process_Manager.h"

using namespace std;

// 进程监控，进程崩溃后，自动重新启动进程

class CProcessManager

{

public:

    CProcessManager(){};

    virtual ~CProcessManager(){};

    // 从配置文件读取进程列表信息

    virtual int ReadConfigProcessInfo(char *pFileName);

    // 启动进程，并进行进程监控，进程崩溃后，自动重新启动进程

    virtual int ProcessMonitor();

private:

    vector<string> m_vConfigProcessInfo;       // 进程列表信息

};

// 回调事件，程序退出后，执行handle_exit函数

class CProcessExitHandler: public ACE_Event_Handler

{

public:

    CProcessExitHandler(){};

    virtual ~CProcessExitHandler(){};

    // 程序退出后，执行该函数

    virtual int handle_exit(ACE_Process* process);

};

.cpp文件

//CProcessManager.cpp

#include "CProcessManager.h"

ACE_Process_Manager *g_pPM;             // 进程管理

map<string, pid_t> g_mapProcessInfo;    // 进程ID管理列表

// 读取进程列表配置文件

int CProcessManager::ReadConfigProcessInfo(char *pFileName)

{

    char *pTemp = NULL;

    char szTemp[1024];

    string strTemp = "";

    if(NULL == pFileName) 

    {

        ACE_DEBUG((LM_ERROR, ACE_TEXT("[%N:%l]: Parameter FileName is null.\n")));

        return -1;

    }

    // 文件格式

    //./PROCESS_MANAGER 1

    //./PROCESS_MANAGER 2

    // 打开进程列表配置文件

    FILE *fp = fopen(pFileName, "r");

    if(NULL == fp)

    {

        ACE_DEBUG((LM_ERROR, ACE_TEXT("[%N:%l]: file open error.[%s]\n"), pFileName));

        return -2;

    }

    // 循环读取进程列表配置文件

    while(1)

    {

        memset(szTemp, 0, sizeof(szTemp));

        pTemp = fgets(szTemp, sizeof(szTemp), fp);

        if(NULL == pTemp)

        {

            break;

        }

        // 去掉注释

        if(szTemp[0] == '#')

        {

            continue;

        }

        strTemp = szTemp;

        if(strTemp.length() == 0)

        {

            continue;

        }

        // 去掉回车换行

        if(strTemp[strTemp.length() - 1] == '\n')

        {

            strTemp[strTemp.length() - 1] = 0;

        }

        if(strTemp.length() == 0)

        {

            continue;

        }

        if(strTemp[strTemp.length() - 1] == '\r')

        {

            strTemp[strTemp.length() - 1] = 0;

        }

        if(strTemp.length() == 0)

        {

            continue;

        }

        // 把读取的进程信息放到[进程列表信息]全局变量

        m_vConfigProcessInfo.push_back(strTemp);

    }

    // 关闭进程列表配置文件

    fclose(fp);

    // [进程列表信息]不应该为0

    if(m_vConfigProcessInfo.size() == 0)

    {

        ACE_DEBUG((LM_ERROR, ACE_TEXT("[%N:%l]: Process list is null.[%s]\n"), pFileName));

        return -3;

    }

    return 0;

}

// 进程监控   成功返回0，不成功返回-1.

// 根据配置文件启动进程，并注册进程.退出时，回调函数  

int CProcessManager::ProcessMonitor()

{

    int nRet = 0;

    vector<string>::iterator itrConfig;

    string strStartProcess;

    m_vConfigProcessInfo.clear();

    // 读取进程列表配置文件

    nRet = ReadConfigProcessInfo("ProcessManager.conf");

    if(nRet != 0)

    {

        ACE_DEBUG((LM_ERROR, 

            ACE_TEXT("[%N:%l]: ReadConfigProcessInfo[%s] error.\n"), "ProcessManager.conf"));

        return -1;

    }

    //实例化拥有100个进程空间的进程管理员（进程管理员为全局变量）

    // Instantiate a process manager with space for 100 processes.

    g_pPM = new ACE_Process_Manager(ACE_Process_Manager::DEFAULT_SIZE, ACE_Reactor::instance());

    CProcessExitHandler procExitHandler;

    // 循环配置进程列表，启动进程

    for(itrConfig = m_vConfigProcessInfo.begin(); itrConfig != m_vConfigProcessInfo.end(); ++itrConfig)

    {

        strStartProcess = *itrConfig;

        // 启动进程

        ACE_Process_Options options;

        options.command_line(strStartProcess.c_str());

        pid_t pid = g_pPM->spawn(options); //创建进程并启动

        // 启动进程失败

        if (pid == ACE_INVALID_PID)

        {

            ACE_DEBUG((LM_ERROR, 

                ACE_TEXT("[%N:%l]: start a child process fail(%d)%s\n"), 

                pid, strStartProcess.c_str()));

            return -1;

        }

        ACE_DEBUG((LM_INFO, 

            ACE_TEXT("[%N:%l]: start a child process success(%d)%s\n"), 

            pid, strStartProcess.c_str()));

        // 注册回调(进程退出时，调用该回调) 一直在进行，算是验证吧

        g_pPM->register_handler(&procExitHandler, pid); //有返回值

        // 添加启动成功的进程到进程ID管理列表（哈希结构，键值图，string-int结构）

        g_mapProcessInfo[strStartProcess] = pid;

        ACE_OS::sleep(1);

    }

    //运行反应器模式，一直循环等待事件发生,这个事件就是进程退出的事件，下面的方法一直在等待子进程退出，一退出则执行handle_exit方法。

    // Run the reactor event loop waiting for events to occur.

    ACE_Reactor::instance()->run_reactor_event_loop();//死循环，直到返回-1为止 循环调用它procExitHandler类的方法handle_exit

    //ACE_Reactor::instance()->end_reactor_event_loop();

    return 0;

}

// 进程退出回调函数，使用的时候，我们只需要注册即可。这个属于函数的覆盖

// 程序退出后，执行该函数，重新启动进程

int CProcessExitHandler::handle_exit(ACE_Process* process)

{

    map<string, pid_t>::iterator itrProcess;

    ACE_DEBUG((LM_INFO,

        ACE_TEXT("[%N:%l]: Process %d exited with exit code %d\n"),

        process->getpid (), process->return_value()));

    // 循环进程ID管理列表，根据进程ID找到退出的进程，重新启动进程

    for(itrProcess = g_mapProcessInfo.begin(); itrProcess != g_mapProcessInfo.end(); ++itrProcess)

    {

        // 根据进程ID，查找进程名

        if(itrProcess->second == process->getpid()) //second指示进程的id号

        {

            // 重新启动进程

            ACE_Process_Options options;

            options.command_line(itrProcess->first.c_str());

            pid_t pid = g_pPM->spawn(options);

            // 重新启动进程失败

            if (pid == ACE_INVALID_PID)

            {

                ACE_DEBUG((LM_ERROR, 

                    ACE_TEXT("[%N:%l]: restart a child process fail(%d)%s\n"), 

                    pid, itrProcess->first.c_str()));

                return -1;

            }

            ACE_DEBUG((LM_INFO, 

                ACE_TEXT("[%N:%l]: restart a child process success(%d)%s\n"), 

                pid, itrProcess->first.c_str()));

            // 注册回调(进程退出时，调用该回调)

            g_pPM->register_handler(this, pid); //验证（感觉像是递归，只有成功后才返回，保证程序执行）

            // 添加启动成功的进程到进程ID管理列表

            itrProcess->second = pid;

            break;

        }

    }

    return 0;

}

主文件 main()

// main.cpp

#include "CProcessManager.h"

int main(int argc, ACE_TCHAR *argv[])

{

  // Running as a child for test.

    if (argc > 1)

    {

        ACE_OS::sleep(10);

        return 0;

    }

    // set output log file

    ACE_OS::setprogname("ProcessManagerLog");

    ACE_Date_Time tvTime(ACE_OS::gettimeofday());

    char szLogFileName[256];

    memset(szLogFileName, 0, sizeof(szLogFileName));

    sprintf(szLogFileName, "log/%s_%04d%02d%02d_%02d%02d%02d.log", 

        ACE_OS::getprogname(), 

        (int)tvTime.year(), (int)tvTime.month(),  (int)tvTime.day(), 

        (int)tvTime.hour(), (int)tvTime.minute(), (int)tvTime.second());

    ACE_OSTREAM_TYPE *pLogOutput = new ofstream(szLogFileName);

    ACE_LOG_MSG->msg_ostream(pLogOutput, true);

    ACE_LOG_MSG->set_flags(ACE_Log_Msg::OSTREAM);

    // Prepends timestamp and message priority to each message

    ACE_LOG_MSG->set_flags(ACE_Log_Msg::VERBOSE_LITE);

    //ACE_LOG_MSG->clr_flags(ACE_Log_Msg::STDERR);

    ACE_DEBUG((LM_INFO, ACE_TEXT("[%N:%l]: ---ProcessManager START---.\n")));

    int nRet = 0;

    CProcessManager *pProcMng = new CProcessManager();

    // 启动进程监控

    nRet = pProcMng->ProcessMonitor();

    if(nRet != 0)

    {

        ACE_DEBUG((LM_ERROR, ACE_TEXT("[%N:%l]: ---ProcessMonitor Error---\n")));

    }

    delete pProcMng;

    ACE_DEBUG((LM_INFO, ACE_TEXT("[%N:%l]: ---ProcessManager STOP---.\n")));

    ACE_LOG_MSG->clr_flags(ACE_Log_Msg::OSTREAM);

    delete pLogOutput;

    return 0;

}

其他内容介绍：

C++ 网络编程库套件
Adaptive Communication Environment（自适配通信环境），简称ACE。为一个以C++的

Template技术所做成的开放源代码的可跨平台的网络应用程序的程序库套件。它提供了

socket/threading/memory management等多种系统调用的面对对象的wrapper,使C++通信软件

开发更加简单。

官方网站

The ADAPTIVE Communication Environment (ACE)

相关书籍

The ACE Programmer's Guide，ISBN 0-201-69971-0

C++ Network Programming

Mastering Complexity Using ACE and Patterns，ISBN 0-201-60464-7

Systematic Reuse with ACE and Frameworks，ISBN 0-201-79525-6

《C++ Network Programming》就是ACE项目的负责人Schmidt写的，这位老哥以前是华盛

顿大学的副教授，主要研究领域是软件工程(他写了不少关于pattern的文章和书)，现在猫到

UC Irvine去了。这两本书主要介绍了ACE的使用，也涉及了部份设计方面的内容。第一卷主要

介绍ACE的基本功能和使用，第二卷则偏重通讯软件中的design pattern。搞通信软件开发的

兄弟们绝对应该看看此书。另外也有人推荐把ACE作为学习C++的范例来学习，呵呵，这就是个

人喜好的问题了...总的来说ACE的代码风格还是很不错的--比STL那些天书好看些。

ACE下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/

关于ACE的资料下载：http://download.csdn.net/search?q=adaptive%20communication

%20environment

一篇好的帖子：http://blog.csdn.net/dgyanyong/article/details/12156977/

使用ACE监控启动进程，进程崩溃后自动重启(windows/linux通用)

http://daimojingdeyu.iteye.com/blog/828696  Reactor模式的理解

http://blog.csdn.net/chexlong/article/details/5886700   Windows 平台上安装测试ACE

记录

http://blog.csdn.net/zyysql/article/details/6637920 ace第一课--windows下装ace

http://hi.baidu.com/hustor/item/ba85ffba3b84d7ee4fc7fdc0   windows下ACE怎样安装与

使用说明?

http://blog.csdn.net/chexlong/article/details/5886700           Windows 平台上安装测试ACE记录

http://www.kuqin.com/ace-2002-12/Part-Two/Chapter-4.htm      ACE线程管理

资料下载： http://download.csdn.net/search?q=adaptive%20communication%20environment

ACE实现日志记录：  ACE_Log_Msg 类的使用

http://blog.csdn.net/cskerrydn/article/details/4645219

http://bdxnote.blog.163.com/blog/static/8444235200882053248733/             ACE_Log_Msg日志格式

这里介绍一个小知识点：如何将文件保存到指定目录   http://zhidao.baidu.com/link?url=wzcs4KtlJRnyU4QrUusDF6SFqs2G4x6JoDDhwbdtiIBC1b4jdEHDV3eMhTDaUDJ5STbwHM4veaOVSbyApXz4yK

    sprintf(szLogFileName, "D:\\Process Monitor\\Logger\\Acceptor-server\\log\\%s_%04d%02d%02d_%02d%02d%02d.log", 

        ACE_OS::getprogname(), 

        (int)tvTime.year(), (int)tvTime.month(),  (int)tvTime.day(), 

        (int)tvTime.hour(), (int)tvTime.minute(), (int)tvTime.second());

对于上面的函数，\\   第一个\为转义字符。然后，假如想指定到某一个目录下，必须要先建立好文件夹，默认不会建立文件夹的。而且，你假如不指定，会直接放在此项目的目录下。

//补充两篇好帖子：

http://blog.csdn.net/someyuan/article/details/3855491                 ACE_REACTOR框架处理事件              很好的阐释了Rector框架的精髓

http://bdxnote.blog.163.com/blog/static/8444235200810575055324/           ACE进程Wrapper---ACE_Process用法

整个项目的下载地址：  http://pan.baidu.com/s/15yDWy

注：1）配置文件不支持中文目录。  2）支持C++/C#

举例如下：

存在的问题：

1、无法解决程序卡死的问题，程序卡死对此监控程序来说，进程还是处于运行状态，状态码是正确的。只能解决某个进程突然退出的情况。

2、监控程序可能比较难以关闭，我们可以通过热启动键打开任务管理器关闭。当然，通过程序自身的关闭按钮也可以。

3、此程序运行在一台工控机上。对于多机通讯问题，没有做。

此程序的实现原理：其实很简单，就是监控程序作为一个父进程，然后其他进程都是子进程，都是从监控这个进程里面开辟的子进程，当然，这些都是别人帮你弄好了，只要会用即可。

如果有问题，大家可以留言，相互交流。此程序也是参考别人的，不是本人写的，如有不对的地方请批评指正。

下面补充一点知识：

几个函数的使用：

前天打算开辟一个线程去监视各个子进程的状态，如果进程没反应或者死掉，我们可以通过返回给我们的状态码去判断程序是否死掉。如果死掉了，就去触发另一个线程（用事件去做），让它先关闭进程然后隔个1000ms在打开此进程。

结果，查了老半天，获得了解决的办法。主要是两个函数的使用： IsHungAppWindow((HWD)hProcess)  和  sendmessagetimeout().

参考文章：

http://wenku.baidu.com/link?url=90tVZzjf_5xkYHc6u32w6TYiM9XJKqP2vUTUZpDkgxNWZSiWCq_eh3E6sLuOSA07tzFKgE6f5b5DJySVuMcIlFWJnW6NgtnE8Pn-ogOopZa

进程句柄的获取

//利用进程ID打开该进程，并获取进程句柄

HANDLE hProcess = OpenProcess(PROCESS_TERMINATE,FALSE,itrProcess->second);

bool Isgone = TRUE;

Isgone = IsHungAppWindow((HWND)hProcess); //当句柄无效或句柄所标识的窗体的消息循环是正常的,则返回0,否则返回1,代表挂了

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/vstudio/ms633526(v=vs.80).aspx     IsHungAppWindow function use
http://bbs.csdn.net/topics/360168583                                               用windows API怎样去监测一个程序是否运行？                                      http://www.cnblogs.com/Joseph/articles/1940149.html                        怎么样判断一个进程出错或未响应

http://bbs.csdn.net/topics/90969                                            如何在程序中判断系统中有进程已经停止响应了

两种使用方法程序如下： （不过，遗憾的是，两种调试都没成功。）

DWORD WINAPI ChildFunc(LPVOID p)
{
    HANDLE hEvent = CreateEventW(NULL,FALSE,FALSE,(LPCWSTR)("ChildEvent"));
    memset(processName,,sizeof(processName));
    InitializeCriticalSection(&g_csTreadCode);
    bool bDone = true;
    while(bDone)
    {
        DWORD dwStatus = WaitForSingleObject(hEvent,INFINITE);
        if (dwStatus == WAIT_OBJECT_0)
        {
            EnterCriticalSection(&g_csTreadCode);

            string proName = "";
            int proId = ;
            if (recvcount == )
            {
               proName = processName[];
               proId = processId[];
            }
            else
            {
               proName = processName[recvcount - ];
               proId = processId[recvcount - ];
            }
            //先关闭进程，然后重启进程

            g_pPM ->terminate(proId);

            // 重新启动进程
            ACE_Process_Options options;
            options.command_line(proName.c_str());
            pid_t pid = g_pPM->spawn(options);
            // 重新启动进程失败
            if (pid == ACE_INVALID_PID)
            {
                return -;
            }
            //重启之后，进程表ID是会变的，这时需要更新进程列表

            g_mapProcessInfo[proName] = pid;
            LeaveCriticalSection(&g_csTreadCode);
        }
    }
    return ;
}

//DWORD WINAPI ChildFunc1(LPVOID p)
//{
//    HANDLE hEvent = OpenEvent(EVENT_ALL_ACCESS,FALSE,(LPCTSTR)("ChildEvent"));
//
//    bool bDone = true;
//    while(bDone)
//    {
//        map<string, pid_t>::iterator itrProcess;
//
//        // 循环进程ID管理列表，根据进程ID找到退出的进程，重新启动进程
//        for(itrProcess = g_mapProcessInfo.begin(); itrProcess != g_mapProcessInfo.end(); ++itrProcess)
//        {
//            //利用进程ID打开该进程，并获取进程句柄
//            HANDLE hProcess = OpenProcess(PROCESS_ALL_ACCESS,FALSE,itrProcess->second);
//
//            //bool Isgone = TRUE;
//
//            //Isgone = IsHungAppWindow((HWND)hProcess); //当句柄无效或句柄所标识的窗体的消息循环是正常的,则返回0,否则返回1,代表挂了
//
//            //g_pPM ->terminate(itrProcess->second);
//            DWORD_PTR  dwResult = 0;
//            LRESULT lr = ::SendMessageTimeout((HWND)hProcess,WM_NULL,0,0,SMTO_ABORTIFHUNG | SMTO_BLOCK,500,&dwResult);//超时0.5s
//
//            if (lr)
//            {
//                //还可以响应
//            }
//            else
//            {
//                processName[recvcount] = itrProcess ->first;
//                processId[recvcount] = itrProcess ->second;
//                recvcount++;
//
//                if (recvcount == 10)
//                {
//                    recvcount = 0;
//                }
//                SetEvent(hEvent);
//            }
//
//        }
//    }
//    return 0;
//}

补充：

通过别人的指点，demo2，终于可以解决进程死掉，然后重启。

代码如下：

// main.cpp
#include "CProcessManager.h"

int main(int argc, ACE_TCHAR *argv[])
{
    // Running as a child for test.
    if (argc > )
    {
        ACE_OS::sleep();
        return ;
    }
    // set output log file
    ACE_OS::setprogname("ProcessManagerLog");
    ACE_Date_Time tvTime(ACE_OS::gettimeofday());
    char szLogFileName[];
    memset(szLogFileName, , sizeof(szLogFileName));
    sprintf(szLogFileName, "D:\\Process Monitor\\Logger\\Acceptor-server\\log\\%s_%04d%02d%02d_%02d%02d%02d.log",
        ACE_OS::getprogname(),
        (int)tvTime.year(), (int)tvTime.month(),  (int)tvTime.day(),
        (int)tvTime.hour(), (int)tvTime.minute(), (int)tvTime.second());

    ACE_OSTREAM_TYPE *pLogOutput = new ofstream(szLogFileName); //如何让文件输出到指定的文件下
    ACE_LOG_MSG->msg_ostream(pLogOutput, true);
    ACE_LOG_MSG->set_flags(ACE_Log_Msg::OSTREAM);//ostream 设置log的输出目的地或格式
    // Prepends timestamp and message priority to each message
    ACE_LOG_MSG->set_flags(ACE_Log_Msg::VERBOSE_LITE);//verbose_lite
    //ACE_LOG_MSG->clr_flags(ACE_Log_Msg::STDERR);

    ACE_DEBUG((LM_INFO, ACE_TEXT("[%N:%l]: ---ProcessManager START---.\n")));
    int nRet = ;
    CProcessManager *pProcMng = new CProcessManager();
    // 启动进程监控
    HANDLE hChild = CreateThread(NULL,,ChildFunc,,,NULL);
    HANDLE hChild1 = CreateThread(NULL,,ChildFunc1,,,NULL);

    nRet = pProcMng->ProcessMonitor();//死循环，执行不到下面

    if(nRet != )
    {
        ACE_DEBUG((LM_ERROR, ACE_TEXT("[%N:%l]: ---ProcessMonitor Error---\n")));
    }
    delete pProcMng;
    ACE_DEBUG((LM_INFO, ACE_TEXT("[%N:%l]: ---ProcessManager STOP---.\n")));
    ACE_LOG_MSG->clr_flags(ACE_Log_Msg::OSTREAM); //取消log的输出目的地或格式
    delete pLogOutput;
    return ;
}

DWORD WINAPI ChildFunc(LPVOID p)
{
    HANDLE hEvent = CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,"ChildEvent");
    memset(processName,,sizeof(processName));
    InitializeCriticalSection(&g_csTreadCode);
    bool bDone = true;
    while(bDone)
    {
        DWORD dwStatus = WaitForSingleObject(hEvent,INFINITE);
        if (dwStatus == WAIT_OBJECT_0)
        {
            EnterCriticalSection(&g_csTreadCode);

            string proName = "";
            int proId = ;
            if (recvcount == )
            {
                proName = processName[];
                proId = processId[];
            }
            else
            {
                proName = processName[recvcount - ];
                proId = processId[recvcount - ];
            }
            //先关闭进程，然后重启进程

            g_pPM ->terminate(proId);

            // 重新启动进程  注：在程序开始的时候，死掉的进程已经加入到进程列表，所以这里不用在重启进程，另一个线程里面会帮我们重启
            //ACE_Process_Options options;
            //options.command_line(proName.c_str());
            //pid_t pid = g_pPM->spawn(options);
            //// 重新启动进程失败
            //if (pid == ACE_INVALID_PID)
            //{
            //    return -1;
            //}
            ////重启之后，进程表ID是会变的，这时需要更新进程列表
            //g_mapProcessInfo[proName] = pid;
            LeaveCriticalSection(&g_csTreadCode);
        }
    }
    return ;
}

DWORD WINAPI ChildFunc1(LPVOID p)
{
    Sleep();//50ms 检测一次
    bool bDone = true;
    HANDLE hEvent = OpenEvent(EVENT_ALL_ACCESS,FALSE,"ChildEvent");//不要用强制转换，行不通
    while(bDone)
    {
        map<string, pid_t>::iterator itrProcess;
        // 循环进程ID管理列表，根据进程ID找到退出的进程，重新启动进程
        for(itrProcess = g_mapProcessInfo.begin(); itrProcess != g_mapProcessInfo.end(); ++itrProcess)
        {
            //利用进程ID打开该进程，并获取进程句柄 （一个进程它还有窗口句柄（子句柄），这两者不一样）
            //HANDLE hProcess = OpenProcess(PROCESS_ALL_ACCESS,FALSE,itrProcess->second);

            //先解析得到窗体名
            string str = "";
            for (int i = itrProcess->first.size()-; i >  ; --i)
            {
                char c = itrProcess->first[i];
                if (c == ' ' ||  (c >= '' && c <= ''))
                {
                    continue;
                }
                if (c != '\\' )
                {
                    str += c;
                }
                if (c == '\\')
                {
                    break;
                }
            }
            string s(str.rbegin(),str.rend());//反转
            HWND hProcess = FindWindow(NULL,s.c_str());

            //cout << s << endl;
            bool Isgone = TRUE;

            Isgone = IsHungAppWindow(hProcess); //当句柄无效或句柄所标识的窗体的消息循环是正常的,则返回0,否则返回1,代表挂了

            if (Isgone)
            {
                processName[recvcount] = itrProcess ->first;
                processId[recvcount] = itrProcess ->second;
                recvcount++;

                if (recvcount == )
                {
                    recvcount = ;
                }
                SetEvent(hEvent);
            }
        }
    }
    return ;
}

//DWORD WINAPI ChildFunc1(LPVOID p)
//{
//    bool bDone = true;
//    while(bDone)
//    {
//        map<string, pid_t>::iterator itrProcess;
//
//        // 循环进程ID管理列表，根据进程ID找到退出的进程，重新启动进程
//        for(itrProcess = g_mapProcessInfo.begin(); itrProcess != g_mapProcessInfo.end(); ++itrProcess)
//        {
//            //利用进程ID打开该进程，并获取进程句柄
//            HANDLE hProcess = OpenProcess(PROCESS_ALL_ACCESS,FALSE,itrProcess->second);
//            DWORD_PTR  dwResult = 0;
//            LRESULT lr = ::SendMessageTimeout((HWND)hProcess,WM_NULL,0,0,SMTO_ABORTIFHUNG | SMTO_BLOCK,1000,&dwResult);//超时0.5s
//
//            if (lr)
//            {
//                //还可以响应
//            }
//            else
//            {
//                InitializeCriticalSection(&g_csTreadCode);
//                EnterCriticalSection(&g_csTreadCode);
//
//                //先关闭进程，然后重启进程
//                g_pPM ->terminate(itrProcess->second);
//
//                // 重新启动进程
//                ACE_Process_Options options;
//                options.command_line(itrProcess->first.c_str());
//                pid_t pid = g_pPM->spawn(options);
//                // 重新启动进程失败
//                if (pid == ACE_INVALID_PID)
//                {
//                    return -1;
//                }
//                //重启之后，进程表ID是会变的，这时需要更新进程列表
//                g_mapProcessInfo[itrProcess->first] = pid;
//                LeaveCriticalSection(&g_csTreadCode);
//            }
//
//        }
//    }
//    return 0;
//}

参考文档：

http://blog.csdn.net/ddkxddkx/article/details/6332268     c++ string 实现逆序

http://blog.csdn.net/coolszy/article/details/5523486    FindWindow用法

http://www.cnblogs.com/del/archive/2008/02/28/1085432.html

WinAPI: FindWindow、FindWindowEx - 查找窗口