基于全志H3芯片的ARM开发环境搭建

最近买了个友善之臂的NanoPi M1板子，又在网上申请了个NanoPi NEO板子，这两个都是基于全志H3芯片的Crotex-A7四核ARM开发板，两个板子可以共用一套开发环境，本文就以NanoPi NEO为例，简单讲述基于全志H3芯片的ARM开发环境搭建。

1. 安装交叉编译工具

1.1 获取交叉编译工具

在百度网盘中，给出了Nanopi NEO的交叉编译工具：

注意：

第一个 gcc-linaro-arm.tar.xz 是用友善之臂给出的脚本编译生成固件的；

如果需要交叉编译工具编译应用程序或者内核，需要使用第二个 arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz 工具。

1.2 安装交叉编译工具

解压：arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar.xz，得到 4.9.3 目录，与其他平台搭建交叉编译环境方法一样，将该目录复制到 /usr/local/arm/ 目录下

设置环境变量，在 ~/.bashrc 最后添加：

# vim ~/.bashrc

PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.9.3/bin/

export PATH

重启或者注销用户再登录即可使用该交叉编译工具。

1.3 验证安装是否成功

验证交叉编译工具是否安装成功：

$ arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/arm/4.9.3/bin/../libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper

Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf

Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard --with-pkgversion=ctng-1.21.0-229g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyarm.com/ --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --with-gmp=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpfr=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpc=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-isl=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-cloog=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-libelf=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --enable-lto --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --enable-threads=posix --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-long-long

Thread model: posix

gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

1.4 验证交叉编译工具是否能正常编译

验证安装的交叉编译工具编译的程序在Nanopi NEO板子上能够运行：

1）先写一个简单的验证程序，也就是程序员”家喻户晓“的 Hello world!

$ cat hello.c

#include <stdio.h>

int main(void)

{

    printf("Hello world!\n");

    return 0;

}

2）将程序交叉编译为板子能运行的程序：

$ arm-cortexa9-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello

3）编译完成后生成的hello程序，查看文件属性：

$ file hello

hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 3.0.8, BuildID[sha1]=e471478037c7cf740dadac9ec82136aad38f0c4e, not stripped

2. 将程序通过NFS文件系统复制到开发板

2.1 先让板子连上网

1）确保板子已经能够正常联网：

# ifconfig

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr **:**:**:**:**:**

          inet addr:***.***.*.***  Bcast:***.***.*.255  Mask:255.255.255.0

          inet6 addr: ****::****:****:****:****/64 Scope:Link

          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:820 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:637 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000

          RX bytes:513171 (501.1 KiB)  TX bytes:49921 (48.7 KiB)

          Interrupt:114

lo        Link encap:Local Loopback

          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0

          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host

          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1

          RX packets:33 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:33 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:0

          RX bytes:3304 (3.2 KiB)  TX bytes:3304 (3.2 KiB)

2）ping外网，检测是否能和外网通讯：

# ping www.baidu.com

PING www.baidu.com (163.177.151.110) 56(84) bytes of data.

64 bytes from www.baidu.com (163.177.151.110): icmp_seq=1 ttl=53 time=11.1 ms

64 bytes from www.baidu.com (163.177.151.110): icmp_seq=2 ttl=53 time=10.3 ms

64 bytes from www.baidu.com (163.177.151.110): icmp_seq=3 ttl=53 time=10.6 ms

^C

--- www.baidu.com ping statistics ---

3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms

rtt min/avg/max/mdev = 10.356/10.740/11.183/0.350 ms

2.2 安装NFS服务器并配置NFS目录

1）安装NFS服务器

# sudo apt-get install nfs-kernel-server

2）创建NFS目录：

# vim /etc/exports

添加：

/mnt             *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

3）重启NFS服务器：

# systemctl restart nfs-kernel-server

4）检查nfs是否启动：

# ps -aux | grep nfs

root        39  0.0  0.0      0     0 ?        S<   14:53   0:00 [nfsiod]

root     29118  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29119  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29120  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29121  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29122  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29123  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29124  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29125  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:55   0:00 [nfsd]

root     29142  0.0  0.1   4136   748 ttyS0    S+   15:56   0:00 grep nfs

2.3 通过NFS网络服务器传输文件

通过NFS网络服务器挂载，将文件拷贝到板子上：

1）在PC的虚拟机上安装NFS客户端：

$ sudo apt-get install nfs-common

2）将板子的 /mnt/nfs 目录挂载到PC虚拟机的 /mnt 目录：

$ sudo mount -t nfs -o intr,nolock 192.168.4.113:/mnt/nfs /mnt

3）将PC虚拟机上编译好的程序拷贝到板子上：

$ sudo cp hello /mnt

在板子上的/mnt/nfs目录下就可以看到拷贝过来的程序了：

# ls /mnt

hello

在开发板上运行程序，验证程序是否可以在板子上运行：

# ./hello

Hello world!

验证成功，由交叉编译工具编译的程序在板子上可以正常运行。

至此，基于全志H3芯片的开发环境搭建完成，可以进行开发工作了。