HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用
SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick()、HAL_GetTick()和HAL_Delay()，这三个函数
在HAL库中都是弱定义函数（函数开头带__weak关键字）。

在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchpoint  and  Trace)， 该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器， 记录的是内核时钟运行的个数，最
长能记录的时间为： 10.74s = 2的32次方/400000000  (CYCNNT从0开始计数到溢出，最长的延时时间与内核的频率有关，假设内核频率为400M，内核时钟跳一次的时间大概为
1/400M=2.5ns) ，当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。这种延时方案不仅精确，而且还不占用单片机的外设资源，非常方便。所以HAL库里面刚刚讲到的需要重写的
三个函数我们都基于CYCCNT的方案来实现----》摘录自RTT。

HAL库编译很慢，只有对于大内存的F7/H7才用HAL库

HAL库延时、SYCCNT与SYSTICK的更多相关文章

  1. STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（附CubeMX配置过程）

    STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.h ...

  2. STM32使用HAL库，使用延时卡死的问题。

    之前一直使用标准库的,现在转到HAL库来后,编写了第一个程序就遇到了问题.发现我使用库里的延时程序HAL_Delay()时,会卡死在里面. 根据程序,进入到这个延时程序后 ,发现HAL_GetTick ...

  3. WS2812B彩灯详细讲解篇(STM32 PWM+DMA控制 STM32 HAL库编程 循环延时控制多种控制方式)

    一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路 ...

  4. HAL库与Cubemx系列|Systick-系统滴答定时器详解

    Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一 ...

  5. （1）STM32使用HAL库操作GPIO

    一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init( ...

  6. stm32F4中断分析-HAL库

    详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ******************** ...

  7. STM32 软件模拟 IIC 代码，标准库、HAL库可用

    #ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定 ...

  8. STM32 关于HAL库硬件SPI要注意的问题总结

    利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi ...

  9. 基于STM32F429和HAL库的CAN收发例程

    1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公 ...

随机推荐

  1. SDUT 3362 数据结构实验之图论六：村村通公路

    数据结构实验之图论六:村村通公路 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536KB Submit Statistic Problem Description 当前农村公 ...

  2. HTML与CSS入门经典(第9版)试读 附随书源码 pdf扫描版​

    HTML与CSS入门经典(第9版)是经典畅销图书<HTML与CSS入门经典>的最新版本,与过去的版本相同,本书采用直观.循序渐进的方法,为读者讲解使用HTML5与CSS3设计.创建并维护世 ...

  3. GS70 使用 Linux 下面Oracle数据库时 设定 特定目录存储数据文件

    1. 创建目录 mkdir /cwdata 2. 修改目录属性 chown -R oracle:oinstall /cwdata chmod -R /cwdata 效果为: 创建数据库实例时的界面为: ...

  4. SpringAOP使用

    AspectJ 注解: 1.@Aspect.@Pointcut.Advice @Aspect @Component public class SecurityAspect { @Autowired A ...

  5. Mysql 5.6主从搭建

    mysql设置主从的重要性和必要性不必多说,下面开始详细说明如何搭建主从. 1.主服务器上创建一个用于复制的账户. mysql'; mysql> flush privileges; 2.主服务器 ...

  6. Bash Shell 小试牛刀

    一.终端打印 [root@cai ~]# echo welcome to bash! welcome to bash! [cairui@cai ~]$ echo 'welcome to bash!' ...

  7. 使用Spring IOC容器引用外部属性文件

    一.引用外部属性文件 1.编写属性文件,以键值对形式存储,并放置在类路径(src)下 jdbc.jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/BOOKSTORE?rewrit ...

  8. Oracle表的优化一点见解

    Oracle优化的几个简单步骤 数据库优化的讨论可以说是一个永恒的主题.资深的Oracle优化人员通常会要求提出性能问题的人对数据库做一个statspack,贴出数据库配置等等.还有的人认为要抓出执行 ...

  9. spring cloud 超时时间

    zuul.host.socket-timeout-millis=60000 #zuul socket连接超时zuul.host.connect-timeout-millis=60000 #zull 请 ...

  10. POJ 2299 Ultra-QuickSort (树状数组 && 离散化&&逆序)

    题意 : 给出一个数n(n<500,000), 再给出n个数的序列 a1.a2.....an每一个ai的范围是 0~999,999,999  要求出当通过相邻两项交换的方法进行升序排序时需要交换 ...