SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生 SYNC,而接收COB-ID为0x80的报文作为同步帧,该节点0x1006一般置0,没什么用处了.(于2009.2.13)

旧文备份:对象字典0x1005和0x1006的理解的更多相关文章

  1. 对象字典0x1005和0x1006的理解

    SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC ...

  2. 旧文备份:简单CANOpen 协议说明

    (十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in ...

  3. 旧文备份:怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问

    我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂, ...

  4. 旧文备份:在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率

    CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服 ...

  5. 旧文备份:CANopen协议中SDO服务

    SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写,顾名思义提供服务数据的访问接口,服务数据就是一些实时性要求不高的数据,一般是指节点配置参数,因此,SDO一般用来配置和获得节点 ...

  6. 旧文备份:rtlinux安装手册

    前段时间接触了几天RTLinux,折腾了好几天才总算把它安装上,得益于Prof. Chang-Gun Lee的安装建议,觉得该文档可能会对准备尝试安装RTLinux的朋友们有帮助,本人英语很烂,也比较 ...

  7. 旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式

    (于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一 ...

  8. 旧文备份:CANopen中SYNC的功能和使用

    SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发.SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般 ...

  9. 旧文备份:FFTW介绍

    1. FFTW介绍 FFTW由麻省理工学院计算机科学实验室超级计算技术组开发的一套离散傅立叶变换(DFT)的计算库,开源.高效和标准C语言编写的代码使其得到了非常广泛的应用,Intel的数学库和Sci ...

随机推荐

  1. 浅谈APP消息推送

    作为移动端APP产品运营最重要的运营手段,消息推送(push)被越来越多的APP厂商所重视,在信息泛滥的移动互联网时代,手机APP应用安装得越来越多,小小的手机屏幕每天收到的消息推送也越来越多,站在用 ...

  2. HBuilder的常用快捷键

    Ctrl + d 删除整行内容 Ctrl + Shift +R 复制当前行到下一行 Ctrl + Shift +D 重新编辑 Ctrl + 方向键 当前行整行内容上移或下移 Alt + ↓ 跳转到下一 ...

  3. [转]jQuery实现图片轮播效果，jQuery实现焦点新闻

    本文转自:http://blog.csdn.net/tsyj810883979/article/details/8986157 效果图: 实现代码: <!DOCTYPE html> < ...

  4. JEECMS站群管理系统-- 自定义标签及使用自己创建的表的实现过程

    下面是我自己定义的标签mycontent_list 首先,在数据库里创建了一个jc_mycontent的表,其中有id,title,content三个字段 其次,创建了一个实体类 public cla ...

  5. 如何使用rem单位

    最近搞移动端,真是被rem.em与px的换算要了老命了,看了不少文档,似乎弄明白了,这不今天用又蒙圈了. 好多文档上老是说用rem就给html设置font-size,用em就给body设置font-s ...

  6. 文件监控只FileSystemWatcher控件

    FileSYstemWatcher控件是用来监控一个文件系统或监控文件变化.该控件会通知文件创建.修改.删除的消息,分别通过Created事件.Changed事件和Deleted事件来处理对应的操作 ...

  7. .NET开发人员必知的八个网站

    当前全球有数百万的开发人员在使用微软的.NET技术.如果你是其中之一,或者想要成为其中之一的话,我下面将要列出的每一个站点都应该是你的最爱,都应该收藏到书签中去.对于不熟悉.NET技术的朋友,需要说明 ...

  8. JAVA避免入坑必备

    1.关于@Override Annocation 对于子类(包括并且特别是匿名类)中,重写父类的函数,一定要加上@Override.这会帮助你避免很多不必要的看起来让人恼怒的错误.比如,为什么子类重写 ...

  9. vlh 标签详解

    1.vlh:root  root标签做为所有vlh标签的根标签.  1)value  在给定的范围内,包含在ValueList或list的变量名. List的实例自动被DefaultListBacke ...

  10. C语言问题集

    征服C指针:P70#include "stdio.h" char *int_to_str(int int_value){ static char buf[20]; sprintf( ...