SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生 SYNC,而接收COB-ID为0x80的报文作为同步帧,该节点0x1006一般置0,没什么用处了.(于2009.2.13)

旧文备份:对象字典0x1005和0x1006的理解的更多相关文章

  1. 对象字典0x1005和0x1006的理解

    SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC ...

  2. 旧文备份:简单CANOpen 协议说明

    (十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in ...

  3. 旧文备份:怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问

    我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂, ...

  4. 旧文备份:在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率

    CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服 ...

  5. 旧文备份:CANopen协议中SDO服务

    SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写,顾名思义提供服务数据的访问接口,服务数据就是一些实时性要求不高的数据,一般是指节点配置参数,因此,SDO一般用来配置和获得节点 ...

  6. 旧文备份:rtlinux安装手册

    前段时间接触了几天RTLinux,折腾了好几天才总算把它安装上,得益于Prof. Chang-Gun Lee的安装建议,觉得该文档可能会对准备尝试安装RTLinux的朋友们有帮助,本人英语很烂,也比较 ...

  7. 旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式

    (于2007.1.22) 由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一 ...

  8. 旧文备份:CANopen中SYNC的功能和使用

    SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发.SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般 ...

  9. 旧文备份:FFTW介绍

    1. FFTW介绍 FFTW由麻省理工学院计算机科学实验室超级计算技术组开发的一套离散傅立叶变换(DFT)的计算库,开源.高效和标准C语言编写的代码使其得到了非常广泛的应用,Intel的数学库和Sci ...

随机推荐

  1. Mybatis学习笔记18 - 缓存

    两级缓存: 一级缓存:(本地缓存):sqlSession级别的缓存.一级缓存是一直开启的:SqlSession级别的一个Map 数据库同一次会话期间查询到的数据会放在本地缓存中.以后如果需要获取相同的 ...

  2. UGUI Slider

    1.新建一个Cube命名为Player,在上面挂一个脚本命名为Player,脚本内容如下: using System.Collections; using System.Collections.Gen ...

  3. PHP会话管理

    Session使用 在每个页面中使用session之前,必须使用session_start() 在每个session中都可以使用$_SESSION这个全局数组,在页面必须调用session_start ...

  4. [转]javascript实现限制上传文件的大​​小

    本文转自:http://www.micmiu.com/lang/javascript/js-check-filesize/ 目录 基本思路 示例 [一].基本思路 在FireFox.Chrome浏览器 ...

  5. stm32 PWM输出学习

    STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路 ...

  6. Jetty数据同步使用

    1. Jetty简介 Jetty 是一个开源的servlet容器,它为基于Java的web容器,例如JSP和servlet提供运行环境.Jetty是使用Java语言编写的,它的API以一组JAR包的形 ...

  7. JS URL解析

    function urlParse(url) { try { var hostexp = /http\:\/\/([^\/]+)/; var hoststr = url.match(hostexp)[ ...

  8. 浅谈MVC基础

    ASP.NET   MVC :UI层框架 让我们的web开发又回到了本质:请求,处理,响应 MVC本身是一种思想,将程序分成三个模块 Model:模型  广义的说法(包含DAL  BLL  MODEL ...

  9. （12）JavaScript之[事件][事件监听]

    事件 /** * 事件: * onload 和 onunload 事件在用户进入或离开页面时被触发 * * onchange事件常结合对输入字段的验证来使用 * onmouseover 和 onmou ...

  10. （11）JavaScript之[DOM HTML][DOM CSS]

    DOM HTML //改变HTML输出流 document.write(Date()); //改变HTML的内容 document.getElementById('box').innerHTML = ...