在DUTs文件夹上右击添加结构体,结构体中可以放基本变量类型,也可以嵌套其他结构体

 

使用的时候,需要声明结构体的实例,然后按照类.属性的格式来读写变量,会有代码的自动提示

 

你也可以声明数组,类型就是自己定义好的结构体,访问的时候,数组指定元素.属性即可(如Struct2[0].Var1)

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_结构体的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

    TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件

    本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有H ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串

    一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可   在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换.拼 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2

    TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...

随机推荐

  1. webpack最佳入门实践系列(3)

    6.使用图片 6.1.尝试在css中引入图片 在src目录下新建css文件夹,并且在css文件夹下创建app.css文件,在src目录下新建images文件夹,放入一张图片,在app.css中引入这张 ...

  2. hdu1024 Max Sum Plus Plus的另一种解法

    传送门:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1024 http://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.htm ...

  3. UVA10154 Weights and Measures

    https://vjudge.net/problem/UVA-10154 ↑Vjudge大法好 堆一个乌龟塔.每只乌龟有重量w和承重能力s(也要承受自己的重量,所以实际可托起s-w),问最多能堆几只乌 ...

  4. symfony3常用记忆

    1.控制器里获取当前用户信息 $user = $this->getUser(); 2.判断当前用户是否登录 // yay! Use this to see if the user is logg ...

  5. 支持 XML 序列化的 Dictionary

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.X ...

  6. NOIP2012提高组

    D1T1.Vigenère密码 模拟 #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; int main() { ...

  7. matlab sqlite

    转自: http://www.douban.com/note/359606646/和http://blog.csdn.net/yinxing408033943/article/details/7677 ...

  8. 【linux高级程序设计】(第十五章)UDP网络编程应用 2

    UDP广播通信 单播:一对一,TCP和UDP均可完成 广播:只能UDP完成.广播时发送方只发送一个数据包,但是网络上的交换机默认转发广播数据包到所有端口.路由器默认不转发任何广播数据包.故广播在局域网 ...

  9. laravel按月/时间区间查询数据

    public function payRollList($time) { $member_phone = Session::get(phone'); $engineer = Engineer::get ...

  10. 解决iOS10的Safari下Meta设置user-scalable=no无效的方法

    苹果为了提高Safari中网站的辅助功能,屏蔽了Meta下的user-scalable=no功能.所以在iOS10下面,就算加上user-scalable=no,Safari浏览器也能支持手动缩放. ...