Cortex-M3(NXP LPC 1788) 启动代码
startup_LPC177x_8x.s启动代码分析。
参考资料:
Cortex-M3 (NXP LPC1788)之启动代码分析
ARM启动过程(Cortex-M3 NXP LPC1768为例)
;/*****************************************************************************
; * @file: startup_LPC177x_8x.s
; * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Device Startup File
; * for the NXP LPC177x_8x Device Series
; * @version: V1.20
; * @date: 07. October 2010
; *------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ------------------
; *
; * Copyright (C) 2010 ARM Limited. All rights reserved.
; * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M3
; * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
; * within development tools that are supporting such ARM based processors.
; *
; * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED
; * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
; * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
; * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR
; * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
; *
; *****************************************************************************/ ; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:>
; </h> Stack_Size EQU 0x00002000 ;开辟一块大小为Stack_Size的栈空间 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA伪指令:用于定义代码段和数据段,后跟属性标号。
;其中“READWRITE”表示可读写,“READONLY”只读属性。
;根据LPC1788的数据手册描述的存储介质,可知可读写段保持在SRAM区,
;起始地址为0x1000 0000,代码中的堆栈保存在SRAM空间。
;只读段保存在Flash区,起始地址为0x0000 0000,代码中的中断向量表保存在Flash空间。
;因此可以总结出,在0x0000 0000 存放的是栈顶的地址__initial_sp(即0x1000 0200),
;在0x0000 0004 存放的是Reset_Handler的地址。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp ;标号__initial_sp指向栈顶位置 ; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:>
; </h> Heap_Size EQU 0x00005000 ;定义堆空间大小为Heap_Size AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit ;建立中断向量表Vectors,cortex-M3规定起始地址必须存放栈顶地址即__initial_sp,紧接着存放复位入口地址,
;这样内核复位后就会自动从起始地址的下32位取出复位地址执行复位中断服务函数。
PRESERVE8 ;指定了以下代码为8字节对齐
THUMB ;指定了以下代码为THUMB指令集 ; Vector Table Mapped to Address at Reset AREA RESET, DATA, READONLY ;声明RESET数据段
EXPORT __Vectors ;导出向量表标号,EXPORT作用相当于C语言中的extern __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD ; Reserved
DCD ; Reserved
DCD ; Reserved
DCD ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD OSPendSV ; used by uCOS-II
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler'used by uCOS-II ; External Interrupts
DCD WDT_IRQHandler ; : Watchdog Timer
DCD TIMER0_IRQHandler ; : Timer0
DCD TIMER1_IRQHandler ; : Timer1
DCD TIMER2_IRQHandler ; : Timer2
DCD TIMER3_IRQHandler ; : Timer3
DCD UART0_IRQHandler ; : UART0
DCD UART1_IRQHandler ; : UART1
DCD UART2_IRQHandler ; : UART2
DCD UART3_IRQHandler ; : UART3
DCD PWM1_IRQHandler ; : PWM1
DCD I2C0_IRQHandler ; : I2C0
DCD I2C1_IRQHandler ; : I2C1
DCD I2C2_IRQHandler ; : I2C2
DCD SPIFI_IRQHandler ; : SPIFI
DCD SSP0_IRQHandler ; : SSP0
DCD SSP1_IRQHandler ; : SSP1
DCD PLL0_IRQHandler ; : PLL0 Lock (Main PLL)
DCD RTC_IRQHandler ; : Real Time Clock
DCD EINT0_IRQHandler ; 34: External Interrupt 0
DCD EINT1_IRQHandler ; 35: External Interrupt 1
DCD EINT2_IRQHandler ; 36: External Interrupt 2
DCD EINT3_IRQHandler ; 37: External Interrupt 3
DCD ADC_IRQHandler ; 38: A/D Converter
DCD BOD_IRQHandler ; 39: Brown-Out Detect
DCD USB_IRQHandler ; : USB
DCD CAN_IRQHandler ; : CAN
DCD DMA_IRQHandler ; : General Purpose DMA
DCD I2S_IRQHandler ; : I2S
DCD ENET_IRQHandler ; : Ethernet
DCD MCI_IRQHandler ; 45: SD/MMC card I/F
DCD MCPWM_IRQHandler ; : Motor Control PWM
DCD QEI_IRQHandler ; : Quadrature Encoder Interface
DCD PLL1_IRQHandler ; : PLL1 Lock (USB PLL)
DCD USBActivity_IRQHandler ; : USB Activity interrupt to wakeup
DCD CANActivity_IRQHandler ; : CAN Activity interrupt to wakeup
DCD UART4_IRQHandler ; : UART4
DCD SSP2_IRQHandler ; : SSP2
DCD LCD_IRQHandler ; : LCD
DCD GPIO_IRQHandler ; : GPIO
DCD PWM0_IRQHandler ; : PWM0
DCD EEPROM_IRQHandler ; : EEPROM
;这段代码是NXP公司的LPC1700系列的MCU特有的一段代码,其他公司的Cortex-M3 MCU的启动程序是没有这段代码的。 ;这段代码是指定LPC1700的CRP加密级别的代码段,芯片上电后会自动读取这一地址的值以确定加密方式.
;其中CRP_Key = 0xffffffff为不加密(0级加密),CRP_Key = 0x12345678为1级加密,CRP_Key = 0x87654321为2级加密,
;CRP_Key = 0x43218765为3级加密(最高级加密),3级加密将会禁止所有的ISP指令,也就是说,芯片将不能读写、不能擦除。
IF :LNOT::DEF:NO_CRP
AREA |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY
CRP_Key DCD 0xFFFFFFFF
ENDIF AREA |.text|, CODE, READONLY ; Reset Handler Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;声明Reset_Handler的全局性
IMPORT SystemInit ;复位后先调用SystemInit
IMPORT __main ;再调用__main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
OSPendSV PROC
EXPORT OSPendSV [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP Default_Handler PROC EXPORT WDT_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PWM1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPIFI_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SSP0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SSP1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PLL0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EINT0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EINT1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EINT2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EINT3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT BOD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2S_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ENET_IRQHandler [WEAK]
EXPORT MCI_IRQHandler [WEAK]
EXPORT MCPWM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT QEI_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PLL1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBActivity_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CANActivity_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SSP2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT LCD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT GPIO_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PWM0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EEPROM_IRQHandler [WEAK] WDT_IRQHandler
TIMER0_IRQHandler
TIMER1_IRQHandler
TIMER2_IRQHandler
TIMER3_IRQHandler
UART0_IRQHandler
UART1_IRQHandler
UART2_IRQHandler
UART3_IRQHandler
PWM1_IRQHandler
I2C0_IRQHandler
I2C1_IRQHandler
I2C2_IRQHandler
SPIFI_IRQHandler
SSP0_IRQHandler
SSP1_IRQHandler
PLL0_IRQHandler
RTC_IRQHandler
EINT0_IRQHandler
EINT1_IRQHandler
EINT2_IRQHandler
EINT3_IRQHandler
ADC_IRQHandler
BOD_IRQHandler
USB_IRQHandler
CAN_IRQHandler
DMA_IRQHandler
I2S_IRQHandler
ENET_IRQHandler
MCI_IRQHandler
MCPWM_IRQHandler
QEI_IRQHandler
PLL1_IRQHandler
USBActivity_IRQHandler
CANActivity_IRQHandler
UART4_IRQHandler
SSP2_IRQHandler
LCD_IRQHandler
GPIO_IRQHandler
PWM0_IRQHandler
EEPROM_IRQHandler B . ENDP ALIGN ; User Initial Stack & Heap IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR ALIGN ENDIF END
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